roboforum.ru

Можно наверное замутить какой-нибудь модулёк с экраном от сотика, а на него выводить рожицу

Michael_K писал(а):

неплохо было бы на грудь роботу повесить линейку светодиодов

У вас же целый комп на борту. Дисплей повесьте и рисуйте рожицы

+1 особенно просто это было бы, если изначально поставить туда нетбук и батарея есть и экранчик, на котором можно нарисовать что угодно.

Джонни-5 бровями мимику отображал. От гнева и радости до удивления.
Валл-и глазами-камерами делал всё это не хуже.
Ива - светящимися глазами.
Так что не обязательно экран ставить...

Монитор больно дорого выйдет, вот если от телефона то нормально или же что то вроде этого:
но для начала лучше оставить светодиоды

Вы сначала напишите ваш алгоритм, а потом уже определяйте мониторчики и манипуляторы

Но задумываться об этом (мониторчиках и диодах) ни когда не поздно.

Очередное состояние работ. Установил звуковую колонку, макетную плату, стабилизатор на 5 в для питания МК и сервоприводов. Спаял схему питания бортового компьютера от аккумулятора.

Отлично, музыка - это круто!
Что то я не понял, у вас же там вроде уже стоит DC->DC конвертор для питания материнки на 12В?

Допаял основную часть электросхемы робота. Это - возможность питать электронику от внешнего источника тока 12 в, независимая зарядка трех бортовых аккумуляторов от электросети, подключение тяговых электродвигателей к модулю OR-MD2-2A-12V-CP.
Пока оставил непричесанные провода (см фото) и не сделал пульт управления на спине робота (включение, переключение режимов, индикация). Там пока кнопки и тумблеры висят на проводах. Как устоится полный набор органов управления, так пульт и сделаю.
Теперь начну отлаживать ходовку и обработку изображения с видеокамеры.

Да, масштабный проект.

2CiSi: Да вроде бы все обычное. Ничего сверхъестественного. Совершенно тривиальная механика и электроника. Все хочу добраться до мозговых экспериментов над эти роботенком.

Согласен, но такого рода проект, который уже почти собран и наверное скоро заработает, единственный (поправьте если ошибаюсь) на этом форуме.
Неторопитесь -еще успеете голову поломать над кодом, может таже местами дымиться будет.

Почему единственный? Таких проектов тут много.
В этой конструкции все тривиально,
ну разве что монструзность сразу бросается в глаза...
И больше ничего интересного
Пожалел чел денег на ноутбук, вот и изобретает

Нет, ноутбук - это совсем не то. Камера в нем неповоротная. Моща проца у слабого ноута никакая. Экран мне не нужен. Если одного бортового компа будет недостаточно, можно будет добавить еще сколько нужно будет. А несколько ноутов - это нонсенс. Дело в том, что я сейчас не знаю, какая производительность потребуется. Но подозреваю, что немалая. Винчестер, однако ноутбучный я поставил. По соотношению цена/производительность такой комплект мне показался оптимальнее. Если памяти будет маловато, поставлю еще пару гиг. Остальные компоненты робота и так портативные (модули OpenRobotics). Если руки начну делать, то такие размеры робота в самый раз.
Вообще-то я денег именно на ноутбук пожалел. Я хочу создать прототип товара.
А в общем-то я с вами, AndreiSk, согласен. Таких проектов тут много. Поэтому лишь фиксирую стадии разработки.

AndreiSk писал(а):Почему единственный? Таких проектов тут много.
В этой конструкции все тривиально,
ну разве что монструзность сразу бросается в глаза...

Зря ты так, прелесть этой конструкции именно в размерах.
Не так уж много здесь таких проектов. В основном маленькие мобильные боты заточеные под определённую задачу.
А на основе этого робота можно в дальнейшем сделать многофункционального помошника, способного например помогать по хозяйству