roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Robosonic EX - шасси для мозговых экспериментов

Наше хобби — конструировать и программировать.
Демонстрация готовых роботов и устройств построенных своими руками.

Re: Robosonic EX - шасси для мозговых экспериментов

Сообщение =DeaD= » 24 дек 2009, 16:06

Можно наверное замутить какой-нибудь модулёк с экраном от сотика, а на него выводить рожицу :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Robosonic EX - шасси для мозговых экспериментов

Сообщение Vorral » 24 дек 2009, 17:03

Michael_K писал(а):
неплохо было бы на грудь роботу повесить линейку светодиодов

У вас же целый комп на борту. Дисплей повесьте и рисуйте рожицы :)

+1 особенно просто это было бы, если изначально поставить туда нетбук и батарея есть и экранчик, на котором можно нарисовать что угодно.
Vorral
 
Сообщения: 873
Зарегистрирован: 11 сен 2008, 17:18
Откуда: Москва
прог. языки: Delphi
ФИО: Владислав

Re: Robosonic EX - шасси для мозговых экспериментов

Сообщение yak-40 » 24 дек 2009, 19:04

Джонни-5 бровями мимику отображал. От гнева и радости до удивления.
Валл-и глазами-камерами делал всё это не хуже.
Ива - светящимися глазами.
Так что не обязательно экран ставить... :)
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3019
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: Robosonic EX - шасси для мозговых экспериментов

Сообщение CiSi » 24 дек 2009, 19:35

Монитор больно дорого выйдет, вот если от телефона то нормально или же что то вроде этого: Изображение
но для начала лучше оставить светодиоды :)
Аватара пользователя
CiSi
 
Сообщения: 972
Зарегистрирован: 04 окт 2007, 16:11
Откуда: иваново
Skype: cybsys1
прог. языки: Delphi
ФИО: Павел

Re: Robosonic EX - шасси для мозговых экспериментов

Сообщение Сергей » 25 дек 2009, 00:55

Вы сначала напишите ваш алгоритм, а потом уже определяйте мониторчики и манипуляторы
Сергей
 
Сообщения: 3741
Зарегистрирован: 29 дек 2004, 23:15
Откуда: Санкт-Петербург
прог. языки: C, C++, C#, Asm
ФИО: Кашликов Сергей

Re: Robosonic EX - шасси для мозговых экспериментов

Сообщение CiSi » 25 дек 2009, 01:13

Но задумываться об этом (мониторчиках и диодах) ни когда не поздно.
Аватара пользователя
CiSi
 
Сообщения: 972
Зарегистрирован: 04 окт 2007, 16:11
Откуда: иваново
Skype: cybsys1
прог. языки: Delphi
ФИО: Павел

Re: Robosonic EX - шасси для мозговых экспериментов

Сообщение Виктор Казаринов » 25 дек 2009, 01:29

Очередное состояние работ. Установил звуковую колонку, макетную плату, стабилизатор на 5 в для питания МК и сервоприводов. Спаял схему питания бортового компьютера от аккумулятора.
Вложения
SDC12763.JPG
Разместил в коробочку содержимое компьютерной колонки. Будет монозвук. Но для робота и моно достаточно.
SDC12772.JPG
SDC12773.jpg
SDC12774.jpg
На средней палубе виден лежащий WiFi USB модем
SDC12782.jpg
Проект Robosonic RS http://www.aigod.com
Аватара пользователя
Виктор Казаринов
 
Сообщения: 1197
Зарегистрирован: 21 июн 2006, 11:22
Откуда: г. Омск
Skype: victorkazarinov
прог. языки: почти все понемногу
ФИО: Казаринов Виктор Геннадьевич

Re: Robosonic EX - шасси для мозговых экспериментов

Сообщение CiSi » 25 дек 2009, 02:06

Отлично, музыка - это круто! :)
Что то я не понял, у вас же там вроде уже стоит DC->DC конвертор для питания материнки на 12В?
Аватара пользователя
CiSi
 
Сообщения: 972
Зарегистрирован: 04 окт 2007, 16:11
Откуда: иваново
Skype: cybsys1
прог. языки: Delphi
ФИО: Павел

Re: Robosonic EX - шасси для мозговых экспериментов

Сообщение Виктор Казаринов » 27 дек 2009, 01:54

Допаял основную часть электросхемы робота. Это - возможность питать электронику от внешнего источника тока 12 в, независимая зарядка трех бортовых аккумуляторов от электросети, подключение тяговых электродвигателей к модулю OR-MD2-2A-12V-CP.
Пока оставил непричесанные провода (см фото) и не сделал пульт управления на спине робота (включение, переключение режимов, индикация). Там пока кнопки и тумблеры висят на проводах. Как устоится полный набор органов управления, так пульт и сделаю.
Теперь начну отлаживать ходовку и обработку изображения с видеокамеры.
Вложения
SDC12788.jpg
SDC12789.jpg
Проект Robosonic RS http://www.aigod.com
Аватара пользователя
Виктор Казаринов
 
Сообщения: 1197
Зарегистрирован: 21 июн 2006, 11:22
Откуда: г. Омск
Skype: victorkazarinov
прог. языки: почти все понемногу
ФИО: Казаринов Виктор Геннадьевич

Re: Robosonic EX - шасси для мозговых экспериментов

Сообщение CiSi » 27 дек 2009, 02:03

Да, масштабный проект. :)
Аватара пользователя
CiSi
 
Сообщения: 972
Зарегистрирован: 04 окт 2007, 16:11
Откуда: иваново
Skype: cybsys1
прог. языки: Delphi
ФИО: Павел

Re: Robosonic EX - шасси для мозговых экспериментов

Сообщение Виктор Казаринов » 27 дек 2009, 02:06

2CiSi: Да вроде бы все обычное. Ничего сверхъестественного. Совершенно тривиальная механика и электроника. Все хочу добраться до мозговых экспериментов над эти роботенком.
Проект Robosonic RS http://www.aigod.com
Аватара пользователя
Виктор Казаринов
 
Сообщения: 1197
Зарегистрирован: 21 июн 2006, 11:22
Откуда: г. Омск
Skype: victorkazarinov
прог. языки: почти все понемногу
ФИО: Казаринов Виктор Геннадьевич

Re: Robosonic EX - шасси для мозговых экспериментов

Сообщение CiSi » 27 дек 2009, 02:29

Согласен, но такого рода проект, который уже почти собран и наверное скоро заработает, единственный (поправьте если ошибаюсь) на этом форуме.
Неторопитесь -еще успеете голову поломать над кодом, может таже местами дымиться будет.
Аватара пользователя
CiSi
 
Сообщения: 972
Зарегистрирован: 04 окт 2007, 16:11
Откуда: иваново
Skype: cybsys1
прог. языки: Delphi
ФИО: Павел

Re: Robosonic EX - шасси для мозговых экспериментов

Сообщение AndreiSk » 27 дек 2009, 04:42

Почему единственный? Таких проектов тут много.
В этой конструкции все тривиально,
ну разве что монструзность сразу бросается в глаза...
И больше ничего интересного :pardon:
Пожалел чел денег на ноутбук, вот и изобретает :roll:
Аватара пользователя
AndreiSk
 
Сообщения: 2618
Зарегистрирован: 23 апр 2009, 17:03
Откуда: Москва, Самара
прог. языки: C#

Re: Robosonic EX - шасси для мозговых экспериментов

Сообщение Виктор Казаринов » 27 дек 2009, 10:45

Нет, ноутбук - это совсем не то. Камера в нем неповоротная. Моща проца у слабого ноута никакая. Экран мне не нужен. Если одного бортового компа будет недостаточно, можно будет добавить еще сколько нужно будет. А несколько ноутов - это нонсенс. Дело в том, что я сейчас не знаю, какая производительность потребуется. Но подозреваю, что немалая. Винчестер, однако ноутбучный я поставил. По соотношению цена/производительность такой комплект мне показался оптимальнее. Если памяти будет маловато, поставлю еще пару гиг. Остальные компоненты робота и так портативные (модули OpenRobotics). Если руки начну делать, то такие размеры робота в самый раз.
Вообще-то я денег именно на ноутбук пожалел. Я хочу создать прототип товара.
А в общем-то я с вами, AndreiSk, согласен. Таких проектов тут много. Поэтому лишь фиксирую стадии разработки.
Проект Robosonic RS http://www.aigod.com
Аватара пользователя
Виктор Казаринов
 
Сообщения: 1197
Зарегистрирован: 21 июн 2006, 11:22
Откуда: г. Омск
Skype: victorkazarinov
прог. языки: почти все понемногу
ФИО: Казаринов Виктор Геннадьевич

Re: Robosonic EX - шасси для мозговых экспериментов

Сообщение yak-40 » 27 дек 2009, 11:09

AndreiSk писал(а):Почему единственный? Таких проектов тут много.
В этой конструкции все тривиально,
ну разве что монструзность сразу бросается в глаза...

Зря ты так, прелесть этой конструкции именно в размерах.
Не так уж много здесь таких проектов. В основном маленькие мобильные боты заточеные под определённую задачу.
А на основе этого робота можно в дальнейшем сделать многофункционального помошника, способного например помогать по хозяйству :)
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3019
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Пред.След.

Вернуться в Наши проекты

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 4

Mail.ru counter