roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Robosonic EX - шасси для мозговых экспериментов

Наше хобби — конструировать и программировать.
Демонстрация готовых роботов и устройств построенных своими руками.

Re: Robosonic EX - шасси для мозговых экспериментов

Сообщение =DeaD= » 20 ноя 2009, 13:25

Возможно имеет смысл сразу взять хотя-бы 1 самую дешевую серву, чтобы убедиться, что система управления от вашего софта до конечного исполнительного устройства работает, а потом уже нужных серв набрать. Или сразу взять HXT12k - одна точно пригодится :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Robosonic EX - шасси для мозговых экспериментов

Сообщение Виктор Казаринов » 20 ноя 2009, 13:31

Хорошо, HXT12k 1 оставшуюся на вашем складе и HXT900 2 шт. я бы к заказу добавил. Но как это сделать?
Проект Robosonic RS http://www.aigod.com
Аватара пользователя
Виктор Казаринов
 
Сообщения: 1197
Зарегистрирован: 21 июн 2006, 11:22
Откуда: г. Омск
Skype: victorkazarinov
прог. языки: почти все понемногу
ФИО: Казаринов Виктор Геннадьевич

Re: Robosonic EX - шасси для мозговых экспериментов

Сообщение =DeaD= » 20 ноя 2009, 13:50

Сказать мне или сетару :) или сделать еще 1 заказ с указанием, что добавить к тому :)
Но уже не надо - я добавил в этот.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Robosonic EX - шасси для мозговых экспериментов

Сообщение Виктор Казаринов » 20 ноя 2009, 13:55

Ок. Наверное на мыло придет счет на оплату? Ведь сначала нужно оплатить.
Проект Robosonic RS http://www.aigod.com
Аватара пользователя
Виктор Казаринов
 
Сообщения: 1197
Зарегистрирован: 21 июн 2006, 11:22
Откуда: г. Омск
Skype: victorkazarinov
прог. языки: почти все понемногу
ФИО: Казаринов Виктор Геннадьевич

Re: Robosonic EX - шасси для мозговых экспериментов

Сообщение =DeaD= » 20 ноя 2009, 13:58

Сначала мы сделаем OR-MD2, потом добавим его вам в заказ и отправим по почте инфу об окончании комплектации и готовности принять оплату
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Robosonic EX - шасси для мозговых экспериментов

Сообщение AndreiSk » 20 ноя 2009, 14:06

Башка у вас тяжелая получается, две камеры по 100, провода к камере, еще кожухи и сервы для кожухов, еще корпус. Это за 400-500гр запросто перевалит. Сервы дергаться будут.
У меня нет HXT, но IMHO, ждет вас разочарование от серв, не смогут они ровно держать,
особенно когда голова вперед наклонится.
Аватара пользователя
AndreiSk
 
Сообщения: 2618
Зарегистрирован: 23 апр 2009, 17:03
Откуда: Москва, Самара
прог. языки: C#

Re: Robosonic EX - шасси для мозговых экспериментов

Сообщение =DeaD= » 20 ноя 2009, 14:19

Загадочно обсуждать будут HXT12k держать или нет, если пока не было решено что именно держать и как :) вроде как раз по этому было решено не набирать пока серв, а взять одну HXT12k - как минимум она сможет эту башню вращать :) ну и видимо HXT900 побаловаться - кожухи или просто глаза закрывать :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Robosonic EX - шасси для мозговых экспериментов

Сообщение Сергей » 20 ноя 2009, 14:25

Нарисуйте чертеж примерный и посчитайте момент, чего гадать то
Сергей
 
Сообщения: 3741
Зарегистрирован: 29 дек 2004, 23:15
Откуда: Санкт-Петербург
прог. языки: C, C++, C#, Asm
ФИО: Кашликов Сергей

Re: Robosonic EX - шасси для мозговых экспериментов

Сообщение Виктор Казаринов » 20 ноя 2009, 15:37

Я сопромат не изучал. В институте только схемотехнику и программирование преподавали.
Проект Robosonic RS http://www.aigod.com
Аватара пользователя
Виктор Казаринов
 
Сообщения: 1197
Зарегистрирован: 21 июн 2006, 11:22
Откуда: г. Омск
Skype: victorkazarinov
прог. языки: почти все понемногу
ФИО: Казаринов Виктор Геннадьевич

Re: Robosonic EX - шасси для мозговых экспериментов

Сообщение Ворон » 20 ноя 2009, 15:40

эээ механики тоже вообще не было? или физики?
Ворон
 
Сообщения: 1051
Зарегистрирован: 24 ноя 2008, 19:43
Откуда: Казань

Re: Robosonic EX - шасси для мозговых экспериментов

Сообщение demon333 » 20 ноя 2009, 16:01

Виктор Казаринов писал(а):Я сопромат не изучал. В институте только схемотехнику и программирование преподавали.

Здесь не сопромат,здесь термех нужен скорее...или ТММ,но навскидку этой сервы должно хватить.Главное чтоб "голова" была уравновешена в положении "парковки" ну или наиболее часто используемого положения.не очень настоятельно,но рекомендуемо.
Аватара пользователя
demon333
 
Сообщения: 553
Зарегистрирован: 15 авг 2007, 16:54
Откуда: Москва

Re: Robosonic EX - шасси для мозговых экспериментов

Сообщение =DeaD= » 20 ноя 2009, 16:15

А еще лучше голову за центр тяжести подвесить :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Robosonic EX - шасси для мозговых экспериментов

Сообщение Виктор Казаринов » 20 ноя 2009, 17:25

К лыже когда крепления прикручиваю, тоже вывешиваю по ЦТ. Так что с этом проблем не будет. Вопрос в том, будет ли моя кинематика с тремя опорами хорошо работать на практике.
Проект Robosonic RS http://www.aigod.com
Аватара пользователя
Виктор Казаринов
 
Сообщения: 1197
Зарегистрирован: 21 июн 2006, 11:22
Откуда: г. Омск
Skype: victorkazarinov
прог. языки: почти все понемногу
ФИО: Казаринов Виктор Геннадьевич

Re: Robosonic EX - шасси для мозговых экспериментов

Сообщение =DeaD= » 20 ноя 2009, 17:28

Думаю, что не стоит наверное усложнять с 3 опорами :) тем более, что на Валл-И это не особо похоже будет :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Robosonic EX - шасси для мозговых экспериментов

Сообщение Виктор Казаринов » 20 ноя 2009, 19:09

Согласен. С 3 опорами дизайн будет похуже.
Проект Robosonic RS http://www.aigod.com
Аватара пользователя
Виктор Казаринов
 
Сообщения: 1197
Зарегистрирован: 21 июн 2006, 11:22
Откуда: г. Омск
Skype: victorkazarinov
прог. языки: почти все понемногу
ФИО: Казаринов Виктор Геннадьевич

Пред.След.

Вернуться в Наши проекты

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

cron
Mail.ru counter