roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Robosonic EX - шасси для мозговых экспериментов

Наше хобби — конструировать и программировать.
Демонстрация готовых роботов и устройств построенных своими руками.

Re: Robosonic EX - шасси для мозговых экспериментов

Сообщение setar » 27 дек 2009, 14:58

перенес топик в проекты, поскольку это уже далеко не идея :)
Аватара пользователя
setar
Site Admin
 
Сообщения: 9248
Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко

Re: Robosonic EX - шасси для мозговых экспериментов

Сообщение CiSi » 27 дек 2009, 15:10

yak-40 писал(а):
AndreiSk писал(а):Почему единственный? Таких проектов тут много.
В этой конструкции все тривиально,
ну разве что монструзность сразу бросается в глаза...

Зря ты так, прелесть этой конструкции именно в размерах.
Не так уж много здесь таких проектов. В основном маленькие мобильные боты заточеные под определённую задачу.
А на основе этого робота можно в дальнейшем сделать многофункционального помошника, способного например помогать по хозяйству :)


Собственно я это и имел ввиду. Так же согласен с Виктором относительно ноута. Да же если бы и денег жалко особо небыло, то ноутбук там совсем не к месту. Тем более идея этого проекта: "Я хочу создать прототип товара.". А как вы себе представляете комерческого бота в качестве мозгов которого - ноутбук?
Аватара пользователя
CiSi
 
Сообщения: 972
Зарегистрирован: 04 окт 2007, 16:11
Откуда: иваново
Skype: cybsys1
прог. языки: Delphi
ФИО: Павел

Re: Robosonic EX - шасси для мозговых экспериментов

Сообщение contr » 27 дек 2009, 15:26

Для экспериментов шасси вполне подходящее, даже лучше чем ноут как бортовой мозг. А коммерческий выпуск, помощь по хозяйству и пр. - это скорее фантазии на очень отдаленное будущее.
contr
 
Сообщения: 987
Зарегистрирован: 17 апр 2009, 15:09
Откуда: Rostov-Don
Предупреждения: -1

Re: Robosonic EX - шасси для мозговых экспериментов

Сообщение AndreiSk » 27 дек 2009, 15:35

CiSi писал(а):Собственно я это и имел ввиду. Так же согласен с Виктором относительно ноута. Да же если бы и денег жалко особо небыло, то ноутбук там совсем не к месту. Тем более идея этого проекта: "Я хочу создать прототип товара.". А как вы себе представляете комерческого бота в качестве мозгов которого - ноутбук?


У вас какое то странное представление о ноутбуках. Это тот же самый компьютер,
только в компактном корпусе, уже вместе с зарядкой и акками.
И они бывают разные, от слабеньких нетбуков до мощных.
У обычного человека их от 1 до нескольких штук. Ставь любой и экспериментируй.
Про коммерческого бота просто смешно слышать.
Пусть сначала эта куча металла покажет на что способна.
А способна она будет через N лет, если повезет. Через N лет комплектующие станут еще лучше и меньше.
А ноутбуки еще производительнее ;)
Аватара пользователя
AndreiSk
 
Сообщения: 2618
Зарегистрирован: 23 апр 2009, 17:03
Откуда: Москва, Самара
прог. языки: C#

Re: Robosonic EX - шасси для мозговых экспериментов

Сообщение CiSi » 27 дек 2009, 16:37

Нормальное у меня представление. Просто он неподходит для таких задач в отличии от мат плат мини-айтх которые какраз и были разработаны для таких целей как в приведенном здесь примере.
Аватара пользователя
CiSi
 
Сообщения: 972
Зарегистрирован: 04 окт 2007, 16:11
Откуда: иваново
Skype: cybsys1
прог. языки: Delphi
ФИО: Павел

Re: Robosonic EX - шасси для мозговых экспериментов

Сообщение Виктор Казаринов » 27 дек 2009, 17:50

Уважаемые форумчане. Не думаю, что дилемма ноутбук <-> стандартная мамка PC для меня главная в данном проекте. Я помимо прочего руководствовался легкой утилизируемостью, модернизируемостью деталей обычного PC, у которых наметился тренд к миниатюризации. Спецконтроллеры на базе аналогичных PC как и ноутбуки - это более дорогие и менее гибкие в плане каких-либо изменений решения. Меня пока реализованный вариант полностью устраивает и не вызывает дискомфорта даже в мыслях.
Вес робота с тремя аккумуляторами на 12 в. (2 шт по 7 а/ч и 1 шт 12 а/ч) на данный момент составляет 18 кг. Рост от пола до верхушки видеокамеры 50 см, габаритная длина 40 см, ширина 40 см.
Внутри еще достаточно места для возможных дополнений.
Проект Robosonic RS http://www.aigod.com
Аватара пользователя
Виктор Казаринов
 
Сообщения: 1199
Зарегистрирован: 21 июн 2006, 11:22
Откуда: г. Омск
Skype: victorkazarinov
прог. языки: почти все понемногу
ФИО: Казаринов Виктор Геннадьевич

Re: Robosonic EX - шасси для мозговых экспериментов

Сообщение CiSi » 27 дек 2009, 17:54

+1
Лучше бы я не сказал.

Добавлено спустя 1 минуту 37 секунд:
Да, через дверные проемы будет только только проходить.
Аватара пользователя
CiSi
 
Сообщения: 972
Зарегистрирован: 04 окт 2007, 16:11
Откуда: иваново
Skype: cybsys1
прог. языки: Delphi
ФИО: Павел

Re: Robosonic EX - шасси для мозговых экспериментов

Сообщение yak-40 » 27 дек 2009, 22:14

С интересом слежу за проектом. С нетерпением жду видео. Хочу посмотреть как оно ездиет. А особенно как маневрирует (разворачивается на месте например). Потому как мне кажется при таком расположении колёс у него будут некоторые проблеммы с маневрированием.
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3019
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: Robosonic EX - шасси для мозговых экспериментов

Сообщение CiSi » 27 дек 2009, 22:39

+1
Проблем будет уйма :) но посмотреть видео очень охота :)
Аватара пользователя
CiSi
 
Сообщения: 972
Зарегистрирован: 04 окт 2007, 16:11
Откуда: иваново
Skype: cybsys1
прог. языки: Delphi
ФИО: Павел

Re: Robosonic EX - шасси для мозговых экспериментов

Сообщение Виктор Казаринов » 27 дек 2009, 23:00

Я тут пока маюсь с весьма прозаическими вещами. Начал подключать драйвер коллекторных двигателей. Но достает в PC драйвер виртуального COM порта. То он исчезнет то пропадет. Приходится передергивать USB кабель. М.б. кто знает как его настроить? У него есть кое-какие настройки. То WiFi связь теряется. Видимо далеко из другой комнаты через бетонные перегородки сигнал добирается. Хотя у него все деления горят. Сигнал хороший. Надоест - подключусь к другой точке, кот. прямо в моей комнате стоит. Но пока на нужном мне свиче мест свободных нет. Еще обнаружил, что на модуле коллект. движков появляется напряжение +5 в. Видимо по робобасу идет. Хорошо, что я +12 в отдельное напряжение не включил. А заметил это когда дал команду одному движку крутиться. Появился типичный писк ШИМа.
Проект Robosonic RS http://www.aigod.com
Аватара пользователя
Виктор Казаринов
 
Сообщения: 1199
Зарегистрирован: 21 июн 2006, 11:22
Откуда: г. Омск
Skype: victorkazarinov
прог. языки: почти все понемногу
ФИО: Казаринов Виктор Геннадьевич

Re: Robosonic EX - шасси для мозговых экспериментов

Сообщение AndreiSk » 27 дек 2009, 23:48

А что за USB кабель?
Может он сильно кушает, вот материнка и отрубает USB
Аватара пользователя
AndreiSk
 
Сообщения: 2618
Зарегистрирован: 23 апр 2009, 17:03
Откуда: Москва, Самара
прог. языки: C#

Re: Robosonic EX - шасси для мозговых экспериментов

Сообщение =DeaD= » 27 дек 2009, 23:58

Виктор Казаринов писал(а):Еще обнаружил, что на модуле коллект. движков появляется напряжение +5 в. Видимо по робобасу идет. Хорошо, что я +12 в отдельное напряжение не включил.

Можно в этом месте поподробней? Вообще на ДД стоит регулятор на 5В который питается от общей линии питания (12В видимо у вас). Контроллер OR-AVR-M32-D надеюсь тоже от 12В запитали?

Добавлено спустя 1 минуту 1 секунду:
Питание ДД и контроллера через RoboMD2 стыкуется, питать надо что-то одно, лучше ДД. Если оба питать (ДД и контроллер), то разумеется одним и тем же напряжением это надо делать.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Robosonic EX - шасси для мозговых экспериментов

Сообщение Виктор Казаринов » 28 дек 2009, 01:49

Уф. Ну вот, вроде бы коллекторные двигатели заработали в обоих направлениях. Теперь можно и поспать немного. А робот пусть подзарядится.
Проект Robosonic RS http://www.aigod.com
Аватара пользователя
Виктор Казаринов
 
Сообщения: 1199
Зарегистрирован: 21 июн 2006, 11:22
Откуда: г. Омск
Skype: victorkazarinov
прог. языки: почти все понемногу
ФИО: Казаринов Виктор Геннадьевич

Re: Robosonic EX - шасси для мозговых экспериментов

Сообщение Виктор Казаринов » 28 дек 2009, 18:28

Проект Robosonic RS http://www.aigod.com
Аватара пользователя
Виктор Казаринов
 
Сообщения: 1199
Зарегистрирован: 21 июн 2006, 11:22
Откуда: г. Омск
Skype: victorkazarinov
прог. языки: почти все понемногу
ФИО: Казаринов Виктор Геннадьевич

Re: Robosonic EX - шасси для мозговых экспериментов

Сообщение setar » 28 дек 2009, 18:38

:Bravo: мои поздравления!
теперь нужно что то делать с передаточным числом, ну очень медленно
Аватара пользователя
setar
Site Admin
 
Сообщения: 9248
Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко

Пред.След.

Вернуться в Наши проекты

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2

Mail.ru counter