roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Мой бот №2 (проект Kapanda)

Наше хобби — конструировать и программировать.
Демонстрация готовых роботов и устройств построенных своими руками.

Re: Мой бот №2 (проект Kapanda)

Сообщение pashteet » 23 май 2010, 11:42

мда, вобщем с сервой я немного промахнулся :( ошибся на 3мм и теперь аккум не влезает :( а еще придется HXT900 поменять на HXT500, т.к. крышка не встает по высоте где-то на 1-2мм. Пока не приедут HXT500 - поставлю прокладку под серву, а с аккумом даже и не знаю что делать...

Добавлено спустя 2 часа 15 минут 37 секунд:
На следующей неделе постараюсь достать еще металл и буду делать крышку заново, с учетом предыдущих ошибок :)
Вчера сделал макет "головы". Ширина и высота ограничена размерами камеры, а вот длину урежу на 1см (на фотках заштриховано черным маркером). Осталось придумать как сделать отверстие диаметром 15мм под глазок камеры :crazy:
P1020081.JPG

P1020082.JPG

P1020083.JPG

P1020084.JPG

P1020085.JPG


Добавлено спустя 2 минуты 39 секунд:
На фотках "голова" выглядит чересчур большой, как инородное тело, в реальности она вполне вписывается в общую картину :)
Аватара пользователя
pashteet
 
Сообщения: 930
Зарегистрирован: 28 авг 2009, 12:50
Откуда: Волжский
Skype: pashok0988
ФИО: Павел Петрович

Re: Мой бот №2 (проект Kapanda)

Сообщение =DeaD= » 23 май 2010, 12:14

Сделай фото в изометрии ближе к "спереди", тогда голову можно будет соотнести с корпусом по размерам нормально ;)

А так прикольно получается, только 5 серв на голову...
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Мой бот №2 (проект Kapanda)

Сообщение SmorBoB » 23 май 2010, 13:28

Железная черепная коробка - не тяжела ли будет?
Scio me nihil scire - Я знаю, что ничего не знаю
Текущий венец моего творчества: скрепСОХпОД-1
Аватара пользователя
SmorBoB
 
Сообщения: 232
Зарегистрирован: 07 сен 2009, 01:54
Откуда: Стерлитамак (Башкирия)
ФИО: Андрей

Re: Мой бот №2 (проект Kapanda)

Сообщение pashteet » 23 май 2010, 13:38

поэтому на наклон по две сервы стоит, а на поворот - одна, т.к. изгибающие нагрузки сняты с вала сервы и не возникает перекоса. Вес коробка с сервами равен весу камеры без шлейфа, так что вроде не очень тяжелая :)


Покрутил голову через терминал. Выглядит прикольно, но команды замучился набирать, минуты 3 одно положение набирал, пока все числа в хекс переведешь :crazy:
Аватара пользователя
pashteet
 
Сообщения: 930
Зарегистрирован: 28 авг 2009, 12:50
Откуда: Волжский
Skype: pashok0988
ФИО: Павел Петрович

Re: Мой бот №2 (проект Kapanda)

Сообщение =DeaD= » 23 май 2010, 13:44

Подключайся к написанию ORFA-терминала :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Мой бот №2 (проект Kapanda)

Сообщение pashteet » 23 май 2010, 13:53

Я Я с удовольствием, что для этого нужно сделать?
Аватара пользователя
pashteet
 
Сообщения: 930
Зарегистрирован: 28 авг 2009, 12:50
Откуда: Волжский
Skype: pashok0988
ФИО: Павел Петрович

Re: Мой бот №2 (проект Kapanda)

Сообщение =DeaD= » 23 май 2010, 13:56

Для начала скачать и поставить себе Qt Creator, потом скачать с репозитария и попробовать собрать ORFA-terminal в существующем виде (там пока управление шасси + пан-тилт вроде), сейчас работаю над добавлением видео.

Если начнешь вносить изменения - надо будет скачать софт для заливки изменений обратно в репозитарий.

Вот тут подробно написано всё: post154587.html#p154587
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Мой бот №2 (проект Kapanda)

Сообщение pashteet » 23 май 2010, 14:01

Хорошо, как только время будет свободно - сразу попробую сделать
Аватара пользователя
pashteet
 
Сообщения: 930
Зарегистрирован: 28 авг 2009, 12:50
Откуда: Волжский
Skype: pashok0988
ФИО: Павел Петрович

Re: Мой бот №2 (проект Kapanda)

Сообщение pashteet » 26 май 2010, 00:16

Вот так сейчас выглядит моя экспериментальная платформа:
P1020087.JPG
Аватара пользователя
pashteet
 
Сообщения: 930
Зарегистрирован: 28 авг 2009, 12:50
Откуда: Волжский
Skype: pashok0988
ФИО: Павел Петрович

Re: Мой бот №2 (проект Kapanda)

Сообщение SmorBoB » 26 май 2010, 00:24

А внутри головы то что сейчас кроме серв? Сервы, вроде, не весь ее объем занимают.
Scio me nihil scire - Я знаю, что ничего не знаю
Текущий венец моего творчества: скрепСОХпОД-1
Аватара пользователя
SmorBoB
 
Сообщения: 232
Зарегистрирован: 07 сен 2009, 01:54
Откуда: Стерлитамак (Башкирия)
ФИО: Андрей

Re: Мой бот №2 (проект Kapanda)

Сообщение pashteet » 26 май 2010, 08:30

Только сервы. Не могу воткнуть туда камеру, т.к. не знаю как сделать отверстие под глазок. Да и сечас вместо головы стоит макет, размеры будут другие. Это я так, пока терминал тестирую решил прилипить :)
Аватара пользователя
pashteet
 
Сообщения: 930
Зарегистрирован: 28 авг 2009, 12:50
Откуда: Волжский
Skype: pashok0988
ФИО: Павел Петрович

Re: Мой бот №2 (проект Kapanda)

Сообщение Michael_K » 26 май 2010, 09:33

в листовом материале круглую дырку хорошо делать вот таким сверлом:
Изображение
ну а проще засверлить как получится и напильником расточить аккуратно.

дырку под серву вы ведь как-то сделали...
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6034
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: Мой бот №2 (проект Kapanda)

Сообщение Duhas » 26 май 2010, 09:46

какой-то гибрид центровки и елочки )))
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6341
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Мой бот №2 (проект Kapanda)

Сообщение pashteet » 26 май 2010, 15:32

Michael_K писал(а):в листовом материале круглую дырку хорошо делать вот таким сверлом:
Изображение
ну а проще засверлить как получится и напильником расточить аккуратно.

дырку под серву вы ведь как-то сделали...

Сегодня искал такое сверло, в нашем городе таких нет :(
Напильник у меня только квадртный есть, надо было круглый купить, чет протупил :o
Аватара пользователя
pashteet
 
Сообщения: 930
Зарегистрирован: 28 авг 2009, 12:50
Откуда: Волжский
Skype: pashok0988
ФИО: Павел Петрович

Re: Мой бот №2 (проект Kapanda)

Сообщение MegaBIZON » 26 май 2010, 19:02

Такое свёрло стоит как плутоний, да и раскурочит оно такую тонкую жестянку.
(подправил вам картинки)
Для наших дел всегда хватит круглого напилька и набора надфелей.
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6090
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Пред.След.

Вернуться в Наши проекты

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2

Mail.ru counter