roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Мой бот №2 (проект Kapanda)

Наше хобби — конструировать и программировать.
Демонстрация готовых роботов и устройств построенных своими руками.

Re: Мой бот №2 (проект Kapanda)

Сообщение pashteet » 05 апр 2010, 11:17

Если программно, то диапазон будет маленький
Пересчитать делитель ИМХО нужно

Что-то непойму про какой делитель идет речь?
Там на джойстике встроенные потенциометры на 0-10КОм, в среднем положении показывает 5КОм

Добавлено спустя 12 минут 44 секунды:
Померил напряжение - батарейки совсем сели, использую 4xAA, выдают 4В :crazy:
Меге8 ничего небудет, если ее от новых 4xAA запитать (около 6В)?
Аватара пользователя
pashteet
 
Сообщения: 930
Зарегистрирован: 28 авг 2009, 12:50
Откуда: Волжский
Skype: pashok0988
ФИО: Павел Петрович

Re: Мой бот №2 (проект Kapanda)

Сообщение galex1981 » 05 апр 2010, 11:22

А что мешаем меге сделать ответвление от 3х батареек?
if(!Operate) Read(pDatasheet);
Аватара пользователя
galex1981
 
Сообщения: 4360
Зарегистрирован: 04 дек 2008, 22:44
Откуда: Камышин
Skype: galk-aleksandr1
прог. языки: C, C++, Assm, BasCom, VB, php
ФИО: Галкин Александр Владимирович

Re: Мой бот №2 (проект Kapanda)

Сообщение pashteet » 05 апр 2010, 11:23

да можно и 3 батарейки, чет я гоню :crazy:
Аватара пользователя
pashteet
 
Сообщения: 930
Зарегистрирован: 28 авг 2009, 12:50
Откуда: Волжский
Skype: pashok0988
ФИО: Павел Петрович

Re: Мой бот №2 (проект Kapanda)

Сообщение pashteet » 05 апр 2010, 23:01

Разобрался я с АЦП, поставил опору AREF и все нормально стало
Пробовал подпаять потенцеометр и им подстроить, но, тогда шкала становилась нелинейной, а это неудобно при обработке сигнала

Добавлено спустя 2 часа 39 минут 41 секунду:
Сегодня появилось время немного позаниматься ботом, по мне так симпотичненько получается :crazy:
P1010765.JPG

P1010766.JPG

P1010767.JPG
Аватара пользователя
pashteet
 
Сообщения: 930
Зарегистрирован: 28 авг 2009, 12:50
Откуда: Волжский
Skype: pashok0988
ФИО: Павел Петрович

Re: Мой бот №2 (проект Kapanda)

Сообщение pashteet » 07 апр 2010, 00:18

Ну вот и первое видео
На видео тест ДД


Добавлено спустя 2 часа 39 минут 43 секунды:
Никак не могу разобраться с пультом :(
Аватара пользователя
pashteet
 
Сообщения: 930
Зарегистрирован: 28 авг 2009, 12:50
Откуда: Волжский
Skype: pashok0988
ФИО: Павел Петрович

Re: Мой бот №2 (проект Kapanda)

Сообщение MegaBIZON » 07 апр 2010, 01:06

И зачем было городить все эти гусеницы, раз его так безбожно подкидывает? Оно конечно, он переезжает через клаву, и всё такое... НО без подвесок нусеницы, опять убеждаюсь - типичное коровье седло. Простая колёсная платформа без подвесок в разы эффективнее бы справилась, чем эти безподвесочные гусеницы.
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6090
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Re: Мой бот №2 (проект Kapanda)

Сообщение Michael_K » 07 апр 2010, 01:30

Согласен с мегабизоном... ЦТ надо _слишком_ сильно опускать с такой "выпуклой" формой гусениц.
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6034
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: Мой бот №2 (проект Kapanda)

Сообщение =DeaD= » 07 апр 2010, 07:41

Смысл гусениц вроде не в мягком ходе? А так да, с подвеской конечно лучше было бы.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Мой бот №2 (проект Kapanda)

Сообщение Michael_K » 07 апр 2010, 08:30

=DeaD= писал(а):Смысл гусениц вроде не в мягком ходе?

А кто говорил о "мягком ходе". Смысл подвески - не вывешивать колеса.
Подвеска, кстати, судя по фоткам, у паштета есть... только не работает.
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6034
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: Мой бот №2 (проект Kapanda)

Сообщение pashteet » 07 апр 2010, 09:34

ЭЭ, тут маленько в другом дело.
Робот еще не набрал свой вес :D перед будет тяжелее, там еще есть место :wink:
Сами пружинки установлены уже сжатыми, поэтому без проблем их можно сделать мягче, например обрезанием пары виточков :) Когда будет установлена вся перефирия, тогда и проведу настройку подвески, а сейчас на это нестоило обращать внимание. Для меня более важным было то, что ничего не слетает, пока :D

Добавлено спустя 1 минуту 37 секунд:
Подвеска, кстати, судя по фоткам, у паштета есть... только не работает.

Да, есть, только настраивать еще рано

Добавлено спустя 2 минуты 4 секунды:
ЦТ надо _слишком_ сильно опускать с такой "выпуклой" формой гусениц.

К сожалению ЦТ там не опустишь, я сначала хотел аккум поставить под основное перекрытие, но он туда не поместился :( мешает

Добавлено спустя 7 минут 59 секунд:
Вот о чем я говорил:
P1010789.JPG


Справа пружинка до установки, если ее обрезать, то передние катки будут поджиматься, а то сейчас поджимаются только задние (под весом робота). Но т.к. спереди еще будут установлены две сервы, штанга, датчик, и еще что-нибудь, то пока обрезать небуду :crazy:
Аватара пользователя
pashteet
 
Сообщения: 930
Зарегистрирован: 28 авг 2009, 12:50
Откуда: Волжский
Skype: pashok0988
ФИО: Павел Петрович

Re: Мой бот №2 (проект Kapanda)

Сообщение MegaBIZON » 07 апр 2010, 12:11

Понятненько :)
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6090
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Re: Мой бот №2 (проект Kapanda)

Сообщение pashteet » 08 апр 2010, 01:53

Вот, сегодня с Vooon'ом опробовали ОРФА
Аватара пользователя
pashteet
 
Сообщения: 930
Зарегистрирован: 28 авг 2009, 12:50
Откуда: Волжский
Skype: pashok0988
ФИО: Павел Петрович

Re: Мой бот №2 (проект Kapanda)

Сообщение Vooon » 08 апр 2010, 02:09

Точнее говоря, опробовали HAL в отрыве от самой орфы.
Linux user | Firefox user
Аватара пользователя
Vooon
Site Admin
 
Сообщения: 3325
Зарегистрирован: 09 фев 2006, 15:36
Откуда: Москва
Skype: vooon341
прог. языки: Python, C, Bash, JavaScript, C++, PHP
ФИО: Владимир Ермаков

Re: Мой бот №2 (проект Kapanda)

Сообщение pashteet » 16 май 2010, 00:06

Воодушевленный небольшим успехом в институте, обрел вдохновение для дальнейшего творчества :D Набросал вот такие вот выкройки
P1020025.JPG

И принялся за работу.
Сильно не судить, делал ночью (пока доча спит :) ) поэтому из инструментов были только пасатижи и руки, местами вышло кривовато.
P1020019.JPG

P1020020.JPG

P1020021.JPG

P1020022.JPG

Со временем появятся промежуточные поддерживающие катки, "голова", "хватало", и все остальное :)

Идею с подвеской пока отложил, до следующей переработки механики
Аватара пользователя
pashteet
 
Сообщения: 930
Зарегистрирован: 28 авг 2009, 12:50
Откуда: Волжский
Skype: pashok0988
ФИО: Павел Петрович

Re: Мой бот №2 (проект Kapanda)

Сообщение setar » 16 май 2010, 00:17

неплохо, чертежи разверток надеюсь в солидворксе рисовал :)
или по старинке ?
Аватара пользователя
setar
Site Admin
 
Сообщения: 9246
Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко

Пред.След.

Вернуться в Наши проекты

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter