roboforum.ru

Если программно, то диапазон будет маленький

Пересчитать делитель ИМХО нужно

Что-то непойму про какой делитель идет речь?
Там на джойстике встроенные потенциометры на 0-10КОм, в среднем положении показывает 5КОм

Добавлено спустя 12 минут 44 секунды:
Померил напряжение - батарейки совсем сели, использую 4xAA, выдают 4В
Меге8 ничего небудет, если ее от новых 4xAA запитать (около 6В)?

А что мешаем меге сделать ответвление от 3х батареек?

да можно и 3 батарейки, чет я гоню

Разобрался я с АЦП, поставил опору AREF и все нормально стало
Пробовал подпаять потенцеометр и им подстроить, но, тогда шкала становилась нелинейной, а это неудобно при обработке сигнала

Добавлено спустя 2 часа 39 минут 41 секунду:
Сегодня появилось время немного позаниматься ботом, по мне так симпотичненько получается

Ну вот и первое видео
На видео тест ДД


Добавлено спустя 2 часа 39 минут 43 секунды:
Никак не могу разобраться с пультом

И зачем было городить все эти гусеницы, раз его так безбожно подкидывает? Оно конечно, он переезжает через клаву, и всё такое... НО без подвесок нусеницы, опять убеждаюсь - типичное коровье седло. Простая колёсная платформа без подвесок в разы эффективнее бы справилась, чем эти безподвесочные гусеницы.

Согласен с мегабизоном... ЦТ надо _слишком_ сильно опускать с такой "выпуклой" формой гусениц.

Смысл гусениц вроде не в мягком ходе? А так да, с подвеской конечно лучше было бы.

=DeaD= писал(а):Смысл гусениц вроде не в мягком ходе?

А кто говорил о "мягком ходе". Смысл подвески - не вывешивать колеса.
Подвеска, кстати, судя по фоткам, у паштета есть... только не работает.

ЭЭ, тут маленько в другом дело.
Робот еще не набрал свой вес перед будет тяжелее, там еще есть место
Сами пружинки установлены уже сжатыми, поэтому без проблем их можно сделать мягче, например обрезанием пары виточков Когда будет установлена вся перефирия, тогда и проведу настройку подвески, а сейчас на это нестоило обращать внимание. Для меня более важным было то, что ничего не слетает, пока

Добавлено спустя 1 минуту 37 секунд:

Подвеска, кстати, судя по фоткам, у паштета есть... только не работает.

Да, есть, только настраивать еще рано

Добавлено спустя 2 минуты 4 секунды:

ЦТ надо _слишком_ сильно опускать с такой "выпуклой" формой гусениц.

К сожалению ЦТ там не опустишь, я сначала хотел аккум поставить под основное перекрытие, но он туда не поместился мешает

Добавлено спустя 7 минут 59 секунд:
Вот о чем я говорил:


Справа пружинка до установки, если ее обрезать, то передние катки будут поджиматься, а то сейчас поджимаются только задние (под весом робота). Но т.к. спереди еще будут установлены две сервы, штанга, датчик, и еще что-нибудь, то пока обрезать небуду

Понятненько

Вот, сегодня с Vooon'ом опробовали ОРФА

Точнее говоря, опробовали HAL в отрыве от самой орфы.

Воодушевленный небольшим успехом в институте, обрел вдохновение для дальнейшего творчества Набросал вот такие вот выкройки

И принялся за работу.
Сильно не судить, делал ночью (пока доча спит ) поэтому из инструментов были только пасатижи и руки, местами вышло кривовато.




Со временем появятся промежуточные поддерживающие катки, "голова", "хватало", и все остальное

Идею с подвеской пока отложил, до следующей переработки механики

неплохо, чертежи разверток надеюсь в солидворксе рисовал
или по старинке ?