roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Мой бот №2 (проект Kapanda)

Наше хобби — конструировать и программировать.
Демонстрация готовых роботов и устройств построенных своими руками.

Мой бот №2 (проект Kapanda)

Сообщение pashteet » 16 окт 2009, 14:01

Всем привет!

Наконец-то дособирал мое второе тварение :D
Фотки буду выставлять по мере развития
1.jpg

2.jpg

3.jpg

4.jpg

9.jpg


Видюшечку выложу сразу как залью на youtube :oops:

И так о проекте:

Цель - познание некоторых возможностей МК; освоение базовых элементов написания кода; научится работать с UART, протоколом RC5; наглядно изучить принцип работы дальномера, а также других датчиков; научится работать с LCD дисплеем.

За основу был взят модуль, разработанный FireFly, в виду его легкой повторяемости и достаточной универсальности
Так же в работе использованны (и планируются к использованию):
Дальномер - Шарп
Датчики цвета поверхности - ОпенРоботикс
LCD дисплей 16*2

Механика:
Гусеницы, редуктор - Тамия
Сервоприводы - HXT

Хочу сказать спасибо:
FireFly - за разработку
DeaD - за поддержку
galex1981 - За консультации по Баском АВР
Setar - за работу магазина и индивидуальный подход к клиентам :wink:
Space - за любезно придаставленный код

Добавлено спустя 5 минут 29 секунд:

Сори за качество, снимал мобильником
Мда, видео было неочень хорошего качества, а теперь вообще не айс :(
Попозже попробую сделать другое

П.С. на видео аккамулятор в руках, т.к. батарейки сели, а заменить неуспел :pardon:


О ё, никак с ютубом разобраться немогу, модераторы помогите, плиз, кому несложно :oops:
Последний раз редактировалось pashteet 21 окт 2009, 20:50, всего редактировалось 5 раз(а).
Аватара пользователя
pashteet
 
Сообщения: 930
Зарегистрирован: 28 авг 2009, 12:50
Откуда: Волжский
Skype: pashok0988
ФИО: Павел Петрович

Re: Мой бот №2 (проект Kapanda)

Сообщение galex1981 » 16 окт 2009, 14:01

Молодец! Оче5нь даже неплохо! Осталось камеру приделать и распознаванием образов например заняться ;)
if(!Operate) Read(pDatasheet);
Аватара пользователя
galex1981
 
Сообщения: 4360
Зарегистрирован: 04 дек 2008, 22:44
Откуда: Камышин
Skype: galk-aleksandr1
прог. языки: C, C++, Assm, BasCom, VB, php
ФИО: Галкин Александр Владимирович

Re: Мой бот №2 (проект Kapanda)

Сообщение pashteet » 16 окт 2009, 14:03

Спасибо! Со временем доберусь и до камеры, а пока я только ШИМом и Сервой рулить научился, так что все еще впереди :wink:
Аватара пользователя
pashteet
 
Сообщения: 930
Зарегистрирован: 28 авг 2009, 12:50
Откуда: Волжский
Skype: pashok0988
ФИО: Павел Петрович

Re: Мой бот №2 (проект Kapanda)

Сообщение =DeaD= » 16 окт 2009, 14:11

Теперь надо его загнать минимум в лайн-трейсинг, а то и в кегельринг ;)

Кстати, а чего аккум в руках?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Мой бот №2 (проект Kapanda)

Сообщение pashteet » 16 окт 2009, 14:16

Читай коменты к видео :D

Добавлено спустя 4 минуты 14 секунд:
У меня как всегда, сначала сделал, а потом за советом обращаюсь :D

В общем проблема такая: Увеличиваю ШИМ на двигатели и серва начинает дергатся беспредельно и хаотично :crazy: Ребят, че можно сделать? Я так понимаю, что дело в питании, но аккумы очень мощные! Ток могут Амперами выдавать.
Да, забыл сказать, что серва питается через стабилизатор 7805(на 5Вольт) кажись, от него же питается вся логика. Аккумы где-то на 7.5 Вольт, можт маловато напряжение?
Аватара пользователя
pashteet
 
Сообщения: 930
Зарегистрирован: 28 авг 2009, 12:50
Откуда: Волжский
Skype: pashok0988
ФИО: Павел Петрович

Re: Мой бот №2 (проект Kapanda)

Сообщение =DeaD= » 16 окт 2009, 14:28

Я типа "чукча не читатель, чукча писатель" :D в общем ясно всё, буду внимательней :pardon:

Что после стабилизатора стоит? Кондёры есть? Какой номинал? Электролит+керамика?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Мой бот №2 (проект Kapanda)

Сообщение ALHIMIK » 16 окт 2009, 14:36

питание силовое и логики обычно разделяют
Аватара пользователя
ALHIMIK
 
Сообщения: 997
Зарегистрирован: 05 окт 2008, 14:41
Откуда: СПб
прог. языки: C,Python

Re: Мой бот №2 (проект Kapanda)

Сообщение pashteet » 16 окт 2009, 14:44

После стабилизатора есть и электролит и керамика. На двигателях тоже керамика стоит, блин чет я уже совсем запарился с этим питанием :( Подключил на батарейки, двигатели ели крутит, да еще и сигнал с ADC срабатывает постоянно, типа шарп видит препядствие, а он на самом деле отключен :o Кароч надо будет питание здоровое мутить, думаю 6 АА аккумов должно хватить, какраз где-то 7.2 Вольт получится или маловато для 7805?

Ту ALHIMIK у меня так и сделано, моторы питаются напрямую от аккумов, а вся логика - через стабилизатор, единственное серву еще через стабилизатор прогнал (т.к. аккумы >7 Вольт выдают и есть вариант что серва от них помрет), но поидее его должно хватить и на серву :pardon:

Добавлено спустя 2 минуты 12 секунд:
Электролит стоит перед и после стабилизатора с керамикой. Так же стоит электролит с керамикой на силовой части
Аватара пользователя
pashteet
 
Сообщения: 930
Зарегистрирован: 28 авг 2009, 12:50
Откуда: Волжский
Skype: pashok0988
ФИО: Павел Петрович

Re: Мой бот №2 (проект Kapanda)

Сообщение ALHIMIK » 16 окт 2009, 14:49

я имел виду что у мк своя батарея
у движков своя только земли обеденены
Аватара пользователя
ALHIMIK
 
Сообщения: 997
Зарегистрирован: 05 окт 2008, 14:41
Откуда: СПб
прог. языки: C,Python

Re: Мой бот №2 (проект Kapanda)

Сообщение =DeaD= » 16 окт 2009, 14:57

Может после регулятор LC-фильтр забабахать, как у нас на всех модулях?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Мой бот №2 (проект Kapanda)

Сообщение pashteet » 16 окт 2009, 15:14

ALHIMIK сори, маленько протупил :crazy: Кстати, хороший вариант, у меня на первом было так сделано, так он замечательно работал :roll:
=DeaD= Там итак стоит LC фильтр, только я дроссель не нашел и перемычку туда воткунул :crazy:

Добавлено спустя 38 секунд:
Только я так и не понял, глючит серву или МК?
Аватара пользователя
pashteet
 
Сообщения: 930
Зарегистрирован: 28 авг 2009, 12:50
Откуда: Волжский
Skype: pashok0988
ФИО: Павел Петрович

Re: Мой бот №2 (проект Kapanda)

Сообщение =DeaD= » 16 окт 2009, 15:20

LC-фильтр надо поставить после выхода со стабилизатора. При этом не с перемычкой, а с дросселем :)

Добавлено спустя 25 секунд:
А фиг его знает что именно глючит, факт в том, что без включения движков их так не глючит.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Мой бот №2 (проект Kapanda)

Сообщение galex1981 » 16 окт 2009, 15:28

Вопрос по механике: поддерживающие ролики жестко к корпусу закреплены или сделаны как подвеска пружинистыми?
if(!Operate) Read(pDatasheet);
Аватара пользователя
galex1981
 
Сообщения: 4360
Зарегистрирован: 04 дек 2008, 22:44
Откуда: Камышин
Skype: galk-aleksandr1
прог. языки: C, C++, Assm, BasCom, VB, php
ФИО: Галкин Александр Владимирович

Re: Мой бот №2 (проект Kapanda)

Сообщение pashteet » 16 окт 2009, 15:31

Пока закреплены жестко, но в мысли закрадывается сделать подпружинеными :roll:
Сейчас маленько изменил расположение катков, т.к. задние (те которые с зацепами) одеваются на 6-и гранную ось и крутятся совместно :D Пришлось отказатся от пары роликов с зацепами :(
Аватара пользователя
pashteet
 
Сообщения: 930
Зарегистрирован: 28 авг 2009, 12:50
Откуда: Волжский
Skype: pashok0988
ФИО: Павел Петрович

Re: Мой бот №2 (проект Kapanda)

Сообщение Ворон » 16 окт 2009, 15:34

советую разобрать старую мыльницу -фотик там ахрененно классные хреновинки и дроссель есть)постоянка получится))после него строга, а главное там все очень маленькое))легкое)
Ворон
 
Сообщения: 1051
Зарегистрирован: 24 ноя 2008, 19:43
Откуда: Казань

След.

Вернуться в Наши проекты

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 6

Mail.ru counter