roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Мой бот №2 (проект Kapanda)

Наше хобби — конструировать и программировать.
Демонстрация готовых роботов и устройств построенных своими руками.

Re: Мой бот №2 (проект Kapanda)

Сообщение pashteet » 30 май 2010, 21:40

=DeaD= писал(а):Фигасе :shock:

Вот и я о том же :(
По отдельности работает замечательно, а вместе - никак
сейчас попробую отдельно движки запитать

Добавлено спустя 6 минут 49 секунд:
Результат такой же :(

Правда в этот раз "голову" не оторвало

Добавлено спустя 1 минуту 20 секунд:
нет, блин, оторвало......

Еще заметил что "вперед" трясет неочень сильно", а вот когда "назад" нажимаешь, то вообще ппц
Аватара пользователя
pashteet
 
Сообщения: 930
Зарегистрирован: 28 авг 2009, 12:50
Откуда: Волжский
Skype: pashok0988
ФИО: Павел Петрович

Re: Мой бот №2 (проект Kapanda)

Сообщение =DeaD= » 30 май 2010, 21:57

Короче делаем вывод - сервы HXT900 использовать под инертной нагрузкой нельзя. Это уже подтверждается моим видео с манипулятором, дергающимися в зависании ногами шестинога и теперь вот у тебя :(
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Мой бот №2 (проект Kapanda)

Сообщение pashteet » 30 май 2010, 22:18

ниче не пойму, что такое инертная нагрузка?
У меня робот в воздухе гусеницами крутит, на сервы вообще никакой нагрузки нет (я даже качалки снял) а они все-равно безобразничают
Аватара пользователя
pashteet
 
Сообщения: 930
Зарегистрирован: 28 авг 2009, 12:50
Откуда: Волжский
Skype: pashok0988
ФИО: Павел Петрович

Re: Мой бот №2 (проект Kapanda)

Сообщение executer » 30 май 2010, 22:26

Итого: проблема не в питании и не в нагрузке - остается только управляющий сигнал? Протеус пробовали?
Аватара пользователя
executer
 
Сообщения: 784
Зарегистрирован: 30 янв 2009, 01:24
Откуда: Запорожье
прог. языки: Си, AvrASM, STL, САС, учу Си++
ФИО: Павел

Re: Мой бот №2 (проект Kapanda)

Сообщение =DeaD= » 30 май 2010, 22:52

executer писал(а):Итого: проблема не в питании и не в нагрузке - остается только управляющий сигнал? Протеус пробовали?

С управляющим сигналом всё в порядке, я так думаю - тут проблема инертной массы, как у меня в манипуляторе была:


Т.е. груз видит на рычаге направленном вниз, при этом нагрузка на серву никакая, но минимальные колебания вызывают жесткий расколбас сервы.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Мой бот №2 (проект Kapanda)

Сообщение Алексей » 30 май 2010, 23:19

Похоже, что все таки проблема с сигналом. Колбасит и с полным отсутствием инертной массы:
pashteet писал(а):на сервы вообще никакой нагрузки нет (я даже качалки снял) а они все-равно безобразничают


2pashteet: с отключенными моторами тоже колбасит?
Алексей
 
Сообщения: 152
Зарегистрирован: 12 дек 2009, 23:44
Откуда: Киев
ФИО: Алексей Диомидов

Re: Мой бот №2 (проект Kapanda)

Сообщение Timmy » 30 май 2010, 23:34

если с металокоробкой было лучше
стоит попробывать одеть сервы в фольгу,
тем самым устранив наводки на потенциометры
может и поможет
нехватает запятых? возьми пару отсюда ,,,,,,,,,,,,,,,,,,, =)
Timmy
 
Сообщения: 225
Зарегистрирован: 13 янв 2009, 11:19
Откуда: Санкт Петербург

Re: Мой бот №2 (проект Kapanda)

Сообщение ALHIMIK » 31 май 2010, 01:00

2Алексей
pashteet писал(а):По отдельности работает замечательно
Аватара пользователя
ALHIMIK
 
Сообщения: 997
Зарегистрирован: 05 окт 2008, 14:41
Откуда: СПб
прог. языки: C,Python

Re: Мой бот №2 (проект Kapanda)

Сообщение blindman » 31 май 2010, 05:39

Похоже, сервы сами по себе ущербные - помех от движка хватает чтобы сбить сигнал обратной связи.
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru

Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!

Аватара пользователя
blindman
 
Сообщения: 4130
Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
Откуда: Хабаровск
прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
ФИО: Андрей Юрьевич

Re: Мой бот №2 (проект Kapanda)

Сообщение =DeaD= » 31 май 2010, 08:27

blindman писал(а):Похоже, сервы сами по себе ущербные - помех от движка хватает чтобы сбить сигнал обратной связи.

Так вроде он питал движки отдельно - та же фигня.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Мой бот №2 (проект Kapanda)

Сообщение blindman » 31 май 2010, 08:32

Ну а я о чем?
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru

Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!

Аватара пользователя
blindman
 
Сообщения: 4130
Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
Откуда: Хабаровск
прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
ФИО: Андрей Юрьевич

Re: Мой бот №2 (проект Kapanda)

Сообщение =DeaD= » 31 май 2010, 08:40

Думаешь это ЭМ-наводки?
Тогда может просто развернуть шасси, чтобы редукторы оказались с другой стороны?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Мой бот №2 (проект Kapanda)

Сообщение pashteet » 31 май 2010, 08:42

Не должны быть наводки, у меня редуктор в задней части + корпус металлический
Аватара пользователя
pashteet
 
Сообщения: 930
Зарегистрирован: 28 авг 2009, 12:50
Откуда: Волжский
Skype: pashok0988
ФИО: Павел Петрович

Re: Мой бот №2 (проект Kapanda)

Сообщение Michael_K » 31 май 2010, 08:52

Странно. Имхо
0. Зарядить хорошую новую батарейку
1. глюк софта или проца (например перезапускается)
2. "плохой" сигнал управления сервами (например уровень единицы маловат)
3. Две сервы воюют друг с другом.
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6034
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: Мой бот №2 (проект Kapanda)

Сообщение Alex080969 » 31 май 2010, 08:58

может их от вибрации колбасит?
кстате а шим на сервы одинг идёт или для каждой свой?
Я тут заметил что камера на одном плече стоит. Может с другой стороны противовес прибабахать?
Первая заповедь радиотехника - почисти контакты!
Аватара пользователя
Alex080969
 
Сообщения: 763
Зарегистрирован: 10 ноя 2009, 13:13
Откуда: Красноярск
прог. языки: С++, Delphi, PHP, SQL, 1C
ФИО: Александр

Пред.След.

Вернуться в Наши проекты

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter