roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Мой бот №2 (проект Kapanda)

Наше хобби — конструировать и программировать.
Демонстрация готовых роботов и устройств построенных своими руками.

Re: Мой бот №2 (проект Kapanda)

Сообщение Michael_K » 26 май 2010, 20:24

Сверло, да, недешевое, но реально очень удобное именно для листовых материалов.
(если обычным сверлить, дырка совсем не круглая получается, особенно "на руках").
Но ради одной дырки покупать может и правда не стОит.

"подправил вам картинки"

Спасибо...
З.Ы.
Сомневался по поводу корректности втыкания чужих картинок с чужих ресурсов без ведома автора...
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6034
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: Мой бот №2 (проект Kapanda)

Сообщение MegaBIZON » 26 май 2010, 20:49

Michael_K писал(а):Сомневался по поводу корректности втыкания чужих картинок с чужих ресурсов без ведома автора...

Да забей - мы же для примера, а не реклам всяких там...
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6076
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Re: Мой бот №2 (проект Kapanda)

Сообщение SMT » 27 май 2010, 09:51

Такой зенкер (вроде называется) 350-500р стоит :(
Прорезать отверстие можно как подсказывали выше (даже и квадратное), а красивость навести наклеив снаружи пластиковое колечко - от каких нибудь банок-бутылок.
SMT
 
Сообщения: 1158
Зарегистрирован: 23 авг 2008, 22:28
Откуда: Санкт-Петербург
ФИО: Сергей

Re: Мой бот №2 (проект Kapanda)

Сообщение setar » 27 май 2010, 12:46

а 3000р не хочешь ?
по крайней мере такую пирамидку я покупал именно за эту сумму (цена зависит от максимального диаметра, у меня 30мм)
работать ей по листовому металлу одно удовольствие, для совсем тонкого нужны большие обороты и заглубляться потихоньку
Аватара пользователя
setar
Site Admin
 
Сообщения: 9230
Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко

Re: Мой бот №2 (проект Kapanda)

Сообщение Zeus » 27 май 2010, 15:28

Такое сверло называется ступенчатым.
Они разные бывают, на разное количество ступеней, с разным шагом ступеней, и с разным начальными и конечными ступенями.
На 12-14 ступеней примерно за 900 рублей в магазине "Энтузиаст", наверное и в гипермаркетах есть.
Мы им отверстие в дверях шкафов управления под кнопочки и лампочки на 22мм делаем, а также под сальники.
«Сон разума рождает чудовищ»
Аватара пользователя
Zeus
 
Сообщения: 857
Зарегистрирован: 28 июл 2009, 10:02
Откуда: Самара
ФИО: Павел Сергеевич

Re: Мой бот №2 (проект Kapanda)

Сообщение MegaBIZON » 27 май 2010, 15:38

вот точить-то его поди не праздник...
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6076
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Re: Мой бот №2 (проект Kapanda)

Сообщение Zeus » 27 май 2010, 16:04

а мы его не точим, нам его на два-три месяца хватает - примерно 500-1000 отверстий.
Себестоимость отверстия 1-2 рубля.
А потом новое покупаем.
К тому мы по стали сверлим 1-3 мм, а если по пластику, то наверное вечное.
«Сон разума рождает чудовищ»
Аватара пользователя
Zeus
 
Сообщения: 857
Зарегистрирован: 28 июл 2009, 10:02
Откуда: Самара
ФИО: Павел Сергеевич

Re: Мой бот №2 (проект Kapanda)

Сообщение SMT » 28 май 2010, 01:02

точно, дороже ан нет, нашел там же вариант за 500р. Это в "двести-двадцать-вольтах", в метизах вроде тоже видел.
Sverlo-stupenchatoe.JPG
SMT
 
Сообщения: 1158
Зарегистрирован: 23 авг 2008, 22:28
Откуда: Санкт-Петербург
ФИО: Сергей

Re: Мой бот №2 (проект Kapanda)

Сообщение pashteet » 30 май 2010, 18:43

Продолжил заниматься своим "чудом". Результат двух дневной работы:
-Полностью переделана крышка (в силу своей раздолбайчивости аж 2 раза :crazy: )
-Вместо головы сделал корытце (будет так, пока не придумаю как сделать голову в домашних условиях)
-Оптимизировал компановку (теперь внутри все очень плотно расположено, вынес разъемы питания "на верх", теперь ненужно открывать крышку, чтобы отключить питание)
-Доработал камеру (избавился от шлейфа)

Небольшая фотосессия. Коментарии и критика приветствуются :D
P1020150.JPG
P1020151.JPG
P1020152.JPG
P1020153.JPG
P1020154.JPG
P1020155.JPG
P1020156.JPG
P1020157.JPG



Теперь о грустном.

катался сегодня по квартире, заметил что изображение с камеры довольно сильно трясет. Сначала думал что это из-за движения (подвески нет), а оказалось что это сервы колбасит нереально :( подумал, что помехи в сигнале
Попробовал "в руках": на маленькой скорости все нормально, как только поднимаю немного скорость - сервы начинает колбасить :(
При этом большие сервы стоят нормально
Аватара пользователя
pashteet
 
Сообщения: 930
Зарегистрирован: 28 авг 2009, 12:50
Откуда: Волжский
Skype: pashok0988
ФИО: Павел Петрович

Re: Мой бот №2 (проект Kapanda)

Сообщение Timmy » 30 май 2010, 19:24

Имхо SG90 под такую масивную платформу не очень,
а зачем реализован подъем камеры,
для оценки препядствия?
полочка под камеру суровая
нехватает запятых? возьми пару отсюда ,,,,,,,,,,,,,,,,,,, =)
Timmy
 
Сообщения: 225
Зарегистрирован: 13 янв 2009, 11:19
Откуда: Санкт Петербург

Re: Мой бот №2 (проект Kapanda)

Сообщение pashteet » 30 май 2010, 19:41

у меня HXT900, но тут ты прав, чет я совсем в них разочаровался :(
Подъем камеры сделан для того, чтобы можно было оценивать поверхность в непосредственной близи от платформы. на 5-ой фотке видно, что камеру можно наклонить и посмотреть прямо под "ноги"
И еще спереди будет захват стоять, и чтоб он не мешался при проезде неровностей он будет перекидываться назад

Добавлено спустя 1 минуту 16 секунд:
Хочу услышать мнение Антона или других членов команды OR, сервы дергаются из-за помех по питанию или могут быть другие причины? Если другие, то куда смотреть?
Аватара пользователя
pashteet
 
Сообщения: 930
Зарегистрирован: 28 авг 2009, 12:50
Откуда: Волжский
Skype: pashok0988
ФИО: Павел Петрович

Re: Мой бот №2 (проект Kapanda)

Сообщение =DeaD= » 30 май 2010, 19:57

Надо поставить компаратор какой-нибудь может по питанию, чтобы заметить провалы?

Я навскидку не могу сказать что там происходит, по крайней мере вот так удалённо.
Сейчас я бы осциком померил, а так - х.з.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Мой бот №2 (проект Kapanda)

Сообщение pashteet » 30 май 2010, 21:03

ну я под вечер видюшку сниму, как у робота от расколбаса "башню" срывает.... в прямом смысле слова....

Добавлено спустя 48 минут 28 секунд:
Сделал видео того как камеру трясет
Это на маленькой скорости:


А это на скорости, близкой к средней:
Аватара пользователя
pashteet
 
Сообщения: 930
Зарегистрирован: 28 авг 2009, 12:50
Откуда: Волжский
Skype: pashok0988
ФИО: Павел Петрович

Re: Мой бот №2 (проект Kapanda)

Сообщение executer » 30 май 2010, 21:10

Это он от усердия :D
Аватара пользователя
executer
 
Сообщения: 784
Зарегистрирован: 30 янв 2009, 01:24
Откуда: Запорожье
прог. языки: Си, AvrASM, STL, САС, учу Си++
ФИО: Павел

Re: Мой бот №2 (проект Kapanda)

Сообщение =DeaD= » 30 май 2010, 21:21

Фигасе :shock:

Если честно даже не знаю. Попробуй запитать движки гусениц от другого источника - может это HXT900 колбасит так от вибраций - у них ПИД-регулятор их не ожидает и пытается судорожно что-то с ними сделать. А может и от питания. А может генерация ШИМ глючит, хотя последнее врядли.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Пред.След.

Вернуться в Наши проекты

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2

Mail.ru counter