roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Робот-газонокосилка (РобоКос)

Наше хобби — конструировать и программировать.
Демонстрация готовых роботов и устройств построенных своими руками.

Re: РобоКос (робот - газонокосилка)

Сообщение yak-40 » 22 мар 2010, 00:08

CiSi писал(а):если конечно периметр не сложной формы например прямоугольный

Периметр ОЧЕНЬ сложной формы.
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3019
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: РобоКос (робот - газонокосилка)

Сообщение yak-40 » 22 мар 2010, 00:10

SMT писал(а):"обмылок" - только чтобы пыль и грязь по углам не забивалась.

Буду стремиться к этому)
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3019
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: РобоКос (робот - газонокосилка)

Сообщение Vovan » 22 мар 2010, 00:14

а почему "случайное блуждание" всплыло? (я наверное пропустил что-то :( )
Вроде спираль рассматривалась? или ошибаюсь?
Да нормальные формы! :good: У меня заводской бензокос примерно с такими конфигами - намано, без проблем. Ведь слишком хорошо тоже не хорошо :wink:
насчет камеры тоже думаю: не наш метод - слишком много переферии...
Ну ведь RC5 то будет?
yak-40 писал(а):Периметр ОЧЕНЬ сложной формы.
+1, во-во у меня тоже - ужос!
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: РобоКос (робот - газонокосилка)

Сообщение CiSi » 22 мар 2010, 00:21

Ну если сложной формы, то можно зеркала использовать.
я так понимаю, идея отпадает. Будем думать дальше.
Аватара пользователя
CiSi
 
Сообщения: 972
Зарегистрирован: 04 окт 2007, 16:11
Откуда: иваново
Skype: cybsys1
прог. языки: Delphi
ФИО: Павел

Re: РобоКос (робот - газонокосилка)

Сообщение yak-40 » 22 мар 2010, 00:24

Vovan писал(а):Вроде спираль рассматривалась? или ошибаюсь?

Ну конечно, спираль, свободное блуждание, езда вдоль/поперёк (возможно по компасу), езда вдоль периметра, ну ещё что нибудь...
Vovan писал(а):Ну ведь RC5 то будет?

Нет, не будет. ИК-пульт удобен для квартиры, что-бы с дивана управлять. А здесь - просторы :D
Предполагаю радиоуправление и безпроводную видеокамеру.
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3019
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: РобоКос (робот - газонокосилка)

Сообщение CiSi » 22 мар 2010, 00:30

А для чего на нем видео камера?
Аватара пользователя
CiSi
 
Сообщения: 972
Зарегистрирован: 04 окт 2007, 16:11
Откуда: иваново
Skype: cybsys1
прог. языки: Delphi
ФИО: Павел

Re: РобоКос (робот - газонокосилка)

Сообщение yak-40 » 22 мар 2010, 00:32

CiSi писал(а):А для чего на нем видео камера?

Для того, что-бы лёжа на диване можно было ей управлять. :)
Честно говоря, и камера и радиоуправление для прикола :D
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3019
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: РобоКос (робот - газонокосилка)

Сообщение CiSi » 22 мар 2010, 00:35

РУ можно сделать, а вот камера не нужна, но с ней интересней :) (я бы сделал) :)
Аватара пользователя
CiSi
 
Сообщения: 972
Зарегистрирован: 04 окт 2007, 16:11
Откуда: иваново
Skype: cybsys1
прог. языки: Delphi
ФИО: Павел

Re: РобоКос (робот - газонокосилка)

Сообщение yak-40 » 22 мар 2010, 00:39

Ну как не нужна? Участок большой, в поле зрения она не всегда будет. Что я за ней бегать буду?
А так, типа луноходом управлять буду :)
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3019
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: РобоКос (робот - газонокосилка)

Сообщение CiSi » 22 мар 2010, 00:44

Да все понятно. :)
Аватара пользователя
CiSi
 
Сообщения: 972
Зарегистрирован: 04 окт 2007, 16:11
Откуда: иваново
Skype: cybsys1
прог. языки: Delphi
ФИО: Павел

Re: РобоКос (робот - газонокосилка)

Сообщение =DeaD= » 22 мар 2010, 09:06

Кстати, трёхгранных внутренних углов быть не должно вообще, из них фиг грязь достанешь.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: РобоКос (робот - газонокосилка)

Сообщение yak-40 » 22 мар 2010, 10:44

=DeaD= писал(а):Кстати, трёхгранных внутренних углов быть не должно вообще, из них тоже фиг грязь достанешь.

Да это я уже понял, только избавится от них сложно, попробую на этапе шпатлевания свести на нет внутренние углы. Ну или хотя-бы уменьшить их.
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3019
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: РобоКос (робот - газонокосилка)

Сообщение repository » 23 мар 2010, 01:30

Я как то давно восстанавливал бампер у иномарки, раздробленый, кусков не доставало.
Кусок парафина обточил по месту, потом 1 слой стеклоткани с эпоксидкой, довел автомобильной двухкомпонентной шпатлевкой (шлифовать водостойкой шкуркой с водой).
Потому грунт и краска.
Автошпатлевку вообще советую - очень технологично - отличная адгезия, замечательно шлифуется, усадки практически нет, застывает очень быстро, краска ложится отлично, можно почти до зеркального отшлифовать.

ИМХО - можно парафином покрасить бумажный каркас, заливая ненужные места, а потом поверх нанести стеклопластик.
repository
 
Сообщения: 260
Зарегистрирован: 29 окт 2008, 18:14
Откуда: Химки МО
прог. языки: Java

Re: РобоКос (робот - газонокосилка)

Сообщение SkyStorm » 23 мар 2010, 10:56

yak-40 писал(а):
=DeaD= писал(а):Кстати, трёхгранных внутренних углов быть не должно вообще, из них тоже фиг грязь достанешь.

Да это я уже понял, только избавится от них сложно, попробую на этапе шпатлевания свести на нет внутренние углы. Ну или хотя-бы уменьшить их.

Можно залить Макрофлексом, а потом излишки срезать.
Только нужно потом его загрунтовать а то он от ультрофиолета разрушается со временем.
Никто кроме нас!!!
4Robots.ru - Все для роботов!
Аватара пользователя
SkyStorm
 
Сообщения: 2597
Зарегистрирован: 05 фев 2008, 15:33
Откуда: St. Petersburg - Moscow
Skype: SkyStorm77
ФИО: Костюк Константин Вячеславович

Re: РобоКос (робот - газонокосилка)

Сообщение repository » 24 мар 2010, 03:09

И выдержать его после обрезания некоторое время, а то ведет потом, усадка, я попадался пару раз...
repository
 
Сообщения: 260
Зарегистрирован: 29 окт 2008, 18:14
Откуда: Химки МО
прог. языки: Java

Пред.След.

Вернуться в Наши проекты

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: Yahoo [Bot] и гости: 4

Mail.ru counter