roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Робот-газонокосилка (РобоКос)

Наше хобби — конструировать и программировать.
Демонстрация готовых роботов и устройств построенных своими руками.

Re: РобоКос (робот - газонокосилка)

Сообщение yak-40 » 21 мар 2010, 22:39

Ну ладно, пока тут суть да дело, надо корпус для него делать :)
Решил сначала из картона его смодулировать.
Вот необходимые материалы:
2.jpg

Используя строительный скотч, поэлементно начал воплощать в жизнь задуманое :)
3.jpg

4.jpg

Получилось вот что:
5.jpg

Не знаю, хорошо это или плохо :oops:
Прошу форумчан высказаться по поводу внешнего вида и функциональности.
Хотелось-бы знать Ваше мнение, оно мне немаловажно.
Пока не поздно внесу коррективы.
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3019
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: РобоКос (робот - газонокосилка)

Сообщение Vovan » 21 мар 2010, 22:45

Идея мне нравица :) Если нет проблем с изготовлением, то щитаю очень хорошо! :good:
А с датчиками края поля решение уже созрело?
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: РобоКос (робот - газонокосилка)

Сообщение =DeaD= » 21 мар 2010, 22:48

Все внутренние (вовнутрь) углы лучше сделать более тупыми, т.к. эксплуатация будет на улице, а значит нужно будет отмывать робота от грязи, а с такими углами как сейчас это будет непросто.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: РобоКос (робот - газонокосилка)

Сообщение yak-40 » 21 мар 2010, 22:50

Vovan писал(а):А с датчиками края поля решение уже созрело?

Пока нет :cry:
=DeaD= писал(а):Все внутренние (вовнутрь) углы лучше сделать более тупыми

Понял, попробую завалить.
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3019
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: РобоКос (робот - газонокосилка)

Сообщение =DeaD= » 21 мар 2010, 22:53

А еще предлагаю забыть про датчики края поля :) вынести на улицу лучше камеру и на робота маяк и через ПК управлять им :) заодно можно будет надписи выстригать ;)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: РобоКос (робот - газонокосилка)

Сообщение yak-40 » 21 мар 2010, 22:56

=DeaD= писал(а):А еще предлагаю забыть про датчики края поля вынести на улицу лучше камеру и на робота маяк и через ПК управлять им

Это для меня очень сложно :( Я с таим программным обеспечением не справлюсь.
А датчик периметра - это по мне :D
=DeaD= писал(а):заодно можно будет надписи выстригать

Вот это очень хочеца сделать :oops:
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3019
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: РобоКос (робот - газонокосилка)

Сообщение =DeaD= » 21 мар 2010, 23:03

yak-40 писал(а):Это для меня очень сложно :( Я с таим программным обеспечением не справлюсь.

Нууу.... давай я справлюсь :) думаю многим такое ПО пригодится. Если готов влезть в такой проект - я тоже готов поучаствовать и помочь софт собрать который координаты робота будет определять по видеокадру.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: РобоКос (робот - газонокосилка)

Сообщение yak-40 » 21 мар 2010, 23:16

Ну можно попробовать хотя я сомневаюсь. Потому-что это повлечёт за собой установку видеокамеры, возможно не одной, потому как участок у меня большой, и одним кадром не охватишь, Затем установку компьютера, программного обеспечения, обратной связи с роботом, и ещё наверное чего нибудь. А так, автономный робот, с опробованым (на пылесосе) софтом, и фсё :)
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3019
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: РобоКос (робот - газонокосилка)

Сообщение =DeaD= » 21 мар 2010, 23:26

Я просто почему-то думаю, что технология "случайное блуждание" нефигово укатает всю лужайку... :oops: но это не мне решать :pardon:
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: РобоКос (робот - газонокосилка)

Сообщение yak-40 » 21 мар 2010, 23:30

:pardon: Не могу ничего сказать, Надо пробовать. :)
А там глядишь и до навигации дорастём...
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3019
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: РобоКос (робот - газонокосилка)

Сообщение SMT » 21 мар 2010, 23:40

=DeaD= писал(а):Все внутренние (вовнутрь) углы лучше сделать более тупыми

+1 - в идеале "обмылок"сверху герметичный - мыть легче. А формы красивые краской вырисовать :)
SMT
 
Сообщения: 1158
Зарегистрирован: 23 авг 2008, 22:28
Откуда: Санкт-Петербург
ФИО: Сергей

Re: РобоКос (робот - газонокосилка)

Сообщение yak-40 » 21 мар 2010, 23:47

SMT писал(а):в идеале "обмылок"сверху герметичный - мыть легче

Обмылок - это наверное всё таки для пылесоса актуально, газонокосилка ведь под гардероб не лазиет :D
Хотя конечно, чем меньше углов, тем меньше застреваемость. Но если сверху на неё посмотреть, то почти обмылок получается :)
Про герметичность, так это обязательно, для уличного робота.
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3019
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: РобоКос (робот - газонокосилка)

Сообщение CiSi » 22 мар 2010, 00:03

Относительно датчика периметра, могу предложить следующее: если конечно периметр не сложной формы например прямоугольный, то в качестве датчика можно использовать лазер. на самом же боте устанавливаем матрицу из фотоприемников...
Это конечно далеко не совершенство, но работать должно :)
Аватара пользователя
CiSi
 
Сообщения: 972
Зарегистрирован: 04 окт 2007, 16:11
Откуда: иваново
Skype: cybsys1
прог. языки: Delphi
ФИО: Павел

Re: РобоКос (робот - газонокосилка)

Сообщение CiSi » 22 мар 2010, 00:04

Что касается корпуса , то тут
SMT писал(а):
=DeaD= писал(а):Все внутренние (вовнутрь) углы лучше сделать более тупыми

+1 - в идеале "обмылок"сверху герметичный - мыть легче. А формы красивые краской вырисовать :)

я согласен.
Аватара пользователя
CiSi
 
Сообщения: 972
Зарегистрирован: 04 окт 2007, 16:11
Откуда: иваново
Skype: cybsys1
прог. языки: Delphi
ФИО: Павел

Re: РобоКос (робот - газонокосилка)

Сообщение SMT » 22 мар 2010, 00:07

"обмылок" - только чтобы пыль и грязь по углам не забивалась. Но в общем это не критично, конечно - дело вкуса :)

лазер бликовать может :(
Меня вот удивляют автономные машины, увешаные лазерными радарами - люди запросто вокруг ходят. И на дискотеках - говорят, что "безопасные".
SMT
 
Сообщения: 1158
Зарегистрирован: 23 авг 2008, 22:28
Откуда: Санкт-Петербург
ФИО: Сергей

Пред.След.

Вернуться в Наши проекты

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 4

Mail.ru counter