roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Робот-газонокосилка (РобоКос)

Наше хобби — конструировать и программировать.
Демонстрация готовых роботов и устройств построенных своими руками.

Re: РобоКос (робот - газонокосилка)

Сообщение yak-40 » 24 мар 2010, 08:43

Идея с Макрофлексом понравилась :good:
Спасибо! Буду пробовать :friends:
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3019
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: РобоКос (робот - газонокосилка)

Сообщение CiSi » 24 мар 2010, 13:20

Шасси с верху монтажной пеной залить, и вырезать любой корпус. Без угловатостей и прямых линий, а с верху стеклотканью или еще чем ни будь.
Аватара пользователя
CiSi
 
Сообщения: 972
Зарегистрирован: 04 окт 2007, 16:11
Откуда: иваново
Skype: cybsys1
прог. языки: Delphi
ФИО: Павел

Re: РобоКос (робот - газонокосилка)

Сообщение CiSi » 24 мар 2010, 13:23

А что еще за макрофлекс, он случаем на монтажную перу не похож? А то я может иимел ввиду тоже что и SkyStorm
Аватара пользователя
CiSi
 
Сообщения: 972
Зарегистрирован: 04 окт 2007, 16:11
Откуда: иваново
Skype: cybsys1
прог. языки: Delphi
ФИО: Павел

Re: РобоКос (робот - газонокосилка)

Сообщение yak-40 » 24 мар 2010, 13:25

CiSi писал(а):Шасси с верху монтажной пеной залить, и вырезать любой корпус.

Чего, прямо с двигателями проводкой и электроникой? :shock:
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3019
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: РобоКос (робот - газонокосилка)

Сообщение yak-40 » 24 мар 2010, 13:26

CiSi писал(а):А что еще за макрофлекс, он случаем на монтажную перу не похож?

Ага, она и есть :)
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3019
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: РобоКос (робот - газонокосилка)

Сообщение CiSi » 24 мар 2010, 13:37

Двигали и проводку конечно же надо предварительно закрыть.
Аватара пользователя
CiSi
 
Сообщения: 972
Зарегистрирован: 04 окт 2007, 16:11
Откуда: иваново
Skype: cybsys1
прог. языки: Delphi
ФИО: Павел

Re: РобоКос (робот - газонокосилка)

Сообщение CiSi » 24 мар 2010, 18:02

Но закрыть так чтобы при заливки пеной, она облегала внутренние крупные детали, такие как двигатели и аккумулятор. Это уменьшит их вибрацию, шум,...
Аватара пользователя
CiSi
 
Сообщения: 972
Зарегистрирован: 04 окт 2007, 16:11
Откуда: иваново
Skype: cybsys1
прог. языки: Delphi
ФИО: Павел

Re: РобоКос (робот - газонокосилка)

Сообщение SkyStorm » 24 мар 2010, 18:20

Но может перегреваться ...
Никто кроме нас!!!
4Robots.ru - Все для роботов!
Аватара пользователя
SkyStorm
 
Сообщения: 2597
Зарегистрирован: 05 фев 2008, 15:33
Откуда: St. Petersburg - Moscow
Skype: SkyStorm77
ФИО: Костюк Константин Вячеславович

Re: РобоКос (робот - газонокосилка)

Сообщение yak-40 » 24 мар 2010, 18:27

Не-не, заливка пеной не катит. Во-первых кожух должен быть съемный, а во-вторых он должен быть изготовлен из тонкого материала т.к. на нём будут закреплены некоторые датчики.
Я думаю склеить из тонкого текстолита, с последующей обработкой изнутри эпокситкой со стеклотканью.
А пеной с хотел внутренние углы сгладить.
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3019
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: РобоКос (робот - газонокосилка)

Сообщение Duhas » 24 мар 2010, 18:29

в идеале, на токарнике их дереве делаем форму.. ну а далее процесс известен )
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6341
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: РобоКос (робот - газонокосилка)

Сообщение yak-40 » 24 мар 2010, 18:30

Токарника нет :cry: изготавливаю дома вручную.
... из подручных материалов :wink:
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3019
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: РобоКос (робот - газонокосилка)

Сообщение Duhas » 24 мар 2010, 18:37

ну вот жили бы вы рядом ))
не так давно делали у нас на кафедре болванку для постройки корпуса будущего беспилотника..
ну мона ведь и найти у кого есть )
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6341
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: РобоКос (робот - газонокосилка)

Сообщение CiSi » 24 мар 2010, 18:49

А я о чом? Вместо дерева монтажная пена, а с верху стеклоткань с эпоксидкой. Если нужен тонкостенный корпус, то просто вынимаем пену.
Аватара пользователя
CiSi
 
Сообщения: 972
Зарегистрирован: 04 окт 2007, 16:11
Откуда: иваново
Skype: cybsys1
прог. языки: Delphi
ФИО: Павел

Re: РобоКос (робот - газонокосилка)

Сообщение avr123.nm.ru » 24 мар 2010, 18:58

Отличные статьи по изготовлению композитных стеклопластиковых пространственных деталей - http://www.samodelkin.komi.ru/articles/kuzov2.html
Читайте !
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: РобоКос (робот - газонокосилка)

Сообщение Shtirliz » 13 апр 2010, 16:15

А каким образом вы оси на двигатели делали? Сейчас просто делаю нечто, похожее по габаритам, а в качестве оси ничего лучше, нежели торцовые ключи, так придумать и не смог(
Shtirliz
 
Сообщения: 3
Зарегистрирован: 13 апр 2010, 16:09

Пред.След.

Вернуться в Наши проекты

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2

Mail.ru counter