roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Проект "Nanobot"

Наше хобби — конструировать и программировать.
Демонстрация готовых роботов и устройств построенных своими руками.

Re: Проект "Nanobot"

Сообщение Rigo Legio » 08 дек 2011, 16:14

Классно получается, а какой диаметр колес?
Аватара пользователя
Rigo Legio
 
Сообщения: 50
Зарегистрирован: 28 июн 2010, 12:42
Откуда: Краснодарский край, Выселковский район, ст. Березанская
ФИО: Игорь Олегович

Re: Проект "Nanobot"

Сообщение CiSi » 08 дек 2011, 20:32

колеса диаметром 125мм, клиренс около 30мм, сегодня купил движки, они такие же как и на фото только менее мощные и по короче.

Добавлено спустя 3 часа 41 минуту 7 секунд:
Измерил ток в нагрузке первого двигателя(чуть больше 3А) и вторых более меньших (не более 2А )но не менее мощных как оказалось на практике.
Вложения
gr.JPG
epia5000
SDC11949.JPG
SDC11948.JPG
SDC11947.JPG
SDC11946.JPG
SDC11944.JPG
Аватара пользователя
CiSi
 
Сообщения: 972
Зарегистрирован: 04 окт 2007, 16:11
Откуда: иваново
Skype: cybsys1
прог. языки: Delphi
ФИО: Павел

Re: Проект "Nanobot"

Сообщение CiSi » 14 дек 2011, 23:01

даделал ходовую - поставил на колеса, может ездить, но пока нет управляющей электроники. хотя еще есть чем заняться по железу, потом следует покраска, прочитаю все предложения по покраске.
Электроника будет от OR.
Вложения
SDC11957.JPG
SDC11956.JPG
SDC11955.JPG
Аватара пользователя
CiSi
 
Сообщения: 972
Зарегистрирован: 04 окт 2007, 16:11
Откуда: иваново
Skype: cybsys1
прог. языки: Delphi
ФИО: Павел

Re: Проект "Nanobot"

Сообщение Gre4in » 15 дек 2011, 17:50

Может порошковой покрасить? (Соответственно после пескоструя)
Gre4in
 
Сообщения: 157
Зарегистрирован: 13 сен 2008, 17:53
Откуда: Иваново
прог. языки: Pascal, С

Re: Проект "Nanobot"

Сообщение yak-40 » 15 дек 2011, 18:45

CiSi писал(а):прочитаю все предложения по покраске

Я так понимаю, ещё корпус будет. Тогда каркас всё равно чем красить, лишь бы не ржавел :wink:
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3019
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: Проект "Nanobot"

Сообщение CiSi » 15 дек 2011, 19:53

Корпус планирую делать из орг. стекла или акрила какого нито.
Аватара пользователя
CiSi
 
Сообщения: 972
Зарегистрирован: 04 окт 2007, 16:11
Откуда: иваново
Skype: cybsys1
прог. языки: Delphi
ФИО: Павел

Re: Проект "Nanobot"

Сообщение yak-40 » 15 дек 2011, 21:30

Ну если оргстекло прозрачное, тогда конечно надо красить красиво.
Кстати, если диаметр колёс 125мм, то бегать будет очень быстро. Для помещения неприемлимо быстро.
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3019
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: Проект "Nanobot"

Сообщение CiSi » 16 дек 2011, 00:24

yak-40 писал(а):Ну если оргстекло прозрачное, тогда конечно надо красить красиво.
Кстати, если диаметр колёс 125мм, то бегать будет очень быстро. Для помещения неприемлимо быстро.

Вот в том то и вопрос как красиво? а то что то фантазии хватило только на диагональные желтые с черными полоски.
колеса лучшебы 150, а то немного неровный просвет, в переди 25мм, а с зади 15мм, а более меньшего флюгерного колеса я не нашел. со 125-ми колесами конечно не летает но едит нормально, самое то, а если еще и с шим-ом :)
Аватара пользователя
CiSi
 
Сообщения: 972
Зарегистрирован: 04 окт 2007, 16:11
Откуда: иваново
Skype: cybsys1
прог. языки: Delphi
ФИО: Павел

Re: Проект "Nanobot"

Сообщение CiSi » 22 мар 2012, 22:24

Наконец то покласил "сейф" порошковой краской.
Вложения
SDC11989.JPG
SDC11988.JPG
SDC11987.JPG
SDC11986.JPG
SDC11985.JPG
SDC11984.JPG
SDC11983.JPG
SDC11982.JPG
SDC11981.JPG
Аватара пользователя
CiSi
 
Сообщения: 972
Зарегистрирован: 04 окт 2007, 16:11
Откуда: иваново
Skype: cybsys1
прог. языки: Delphi
ФИО: Павел

Re: Проект "Nanobot"

Сообщение yak-40 » 22 мар 2012, 23:35

Покрашено хорошо :good:
Выглядит монументально!
Когда ездить будет? :wink:
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3019
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: Проект "Nanobot"

Сообщение Korbofos » 23 мар 2012, 07:35

Сколько вес рамы с двигателями?
РАБОТА, РАБОТА перейди на Федота, с Федота на его брата, а ко мне их зарплата.
Аватара пользователя
Korbofos
 
Сообщения: 296
Зарегистрирован: 15 янв 2011, 11:27
Откуда: Челябинск
прог. языки: C/C++
ФИО: Александр

Re: Проект "Nanobot"

Сообщение CiSi » 23 мар 2012, 10:59

yak-40 писал(а):Когда ездить будет? :wink:

Хороший вопрос :) электроника от OR уже давно лежит, так что наднях буду разбираться.

Korbofos писал(а):Сколько вес рамы с двигателями?

Вечером взвешу, скажу точно.
Аватара пользователя
CiSi
 
Сообщения: 972
Зарегистрирован: 04 окт 2007, 16:11
Откуда: иваново
Skype: cybsys1
прог. языки: Delphi
ФИО: Павел

Re: Проект "Nanobot"

Сообщение CiSi » 27 мар 2012, 22:07

Вес рамы с двигателями и колесами: 8.5 кг., а с двумя аккумуляторами 12 кг.
Аватара пользователя
CiSi
 
Сообщения: 972
Зарегистрирован: 04 окт 2007, 16:11
Откуда: иваново
Skype: cybsys1
прог. языки: Delphi
ФИО: Павел

Re: Проект "Nanobot"

Сообщение Korbofos » 29 мар 2012, 11:40

Вес аккумуляторов расстраивает.
РАБОТА, РАБОТА перейди на Федота, с Федота на его брата, а ко мне их зарплата.
Аватара пользователя
Korbofos
 
Сообщения: 296
Зарегистрирован: 15 янв 2011, 11:27
Откуда: Челябинск
прог. языки: C/C++
ФИО: Александр

Re: Проект "Nanobot"

Сообщение CiSi » 30 мар 2012, 10:49

Да, есть такое дело. Два гелево свинцовых аккумулятора 12В 7Ач.
Последний раз редактировалось CiSi 30 мар 2012, 12:07, всего редактировалось 1 раз.
Аватара пользователя
CiSi
 
Сообщения: 972
Зарегистрирован: 04 окт 2007, 16:11
Откуда: иваново
Skype: cybsys1
прог. языки: Delphi
ФИО: Павел

Пред.След.

Вернуться в Наши проекты

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 3

Mail.ru counter