Не имею возможности съездить в москву, но колеса надо достать, по 350 еще нормально!
Техновижн предлагает по 450, но доставка курьером (где то около 1000р. за доставку), вот если бы почтой россии отправляли, то я бы заказал.
Первая версия бота стояла на колесах от маленького велосипеда, а они 250мм (да же вроде чуть больше) в диаметре.
По поводу крепления: примерно будет такое же как у вас. А так все то же самое, по крайней мере принцип тот же, может немного изменятся детали и их крепление к раме и так далее.
Вот всего верней сделаю так: