roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

Проект "Nanobot"

Наше хобби — конструировать и программировать.
Демонстрация готовых роботов и устройств построенных своими руками.

Re: Проект "Колесница"

Сообщение flyroman » 31 окт 2009, 23:18

какие задачи примерно вы хотите решать этим ботом? может всё может обойтись микроконтроллером?
«Это невозможно» — сказала Причина. «Это безрассудно!» — заметил Опыт. «Это бесполезно!» — отрезала Гордость.
«Попробуй» — шепнула Мечта…
Аватара пользователя
flyroman
 
Сообщения: 1266
Зарегистрирован: 12 янв 2009, 21:39
Откуда: Чебоксары, Чувашская Республика
Skype: roman.buhalov
прог. языки: Basic, VisualBasic,Pascal, Delphi, ASM
ФИО: Роман Сергеевич

Re: Проект "Колесница"

Сообщение CiSi » 31 окт 2009, 23:32

Ну на первых парах конечно можно и МК обойтись, задач конкретных пока нет, но идей много.
Сначало надо платформу достроить, а задача со временем сформулируется.
Платформа разрабатывалась многофункциональной, так что...
Аватара пользователя
CiSi
 
Сообщения: 1027
Зарегистрирован: 04 окт 2007, 16:11
Откуда: иваново
Skype: cybsys1
прог. языки: Delphi
ФИО: Павел

Re: Проект "Колесница"

Сообщение yak-40 » 01 ноя 2009, 00:13

Как колёса крепить уже придумал?
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3037
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: Проект "Колесница"

Сообщение CiSi » 01 ноя 2009, 11:07

Уже все давно придумано, но кое какие детали для крепления колес не начерчены.
Проблемма вся в том, что не где не могу купить колеса PR 1400:
Изображение
У нас в городе таких нет,а на заказ дорого.
Нашел сайт в нете: http://www.prom-kolesa.ru/Koleso-pnevmaticheskoe-1400-p-47.html
там такие колеса по 250р. стоят (минимальная сумма заказа 3000т.р.), но фотку перепутали наверное.
Помогите купить колеса PR 1400, а то после установки двигателей на раму все заглохнет.
Аватара пользователя
CiSi
 
Сообщения: 1027
Зарегистрирован: 04 окт 2007, 16:11
Откуда: иваново
Skype: cybsys1
прог. языки: Delphi
ФИО: Павел

Re: Проект "Колесница"

Сообщение yak-40 » 01 ноя 2009, 11:38

На Московских рынках такие колёса стоят 350 руб. Говорят где-то на оптовом по 200р. можно взять, но я не знаю где. Сам такие для газонокосилки покупал, потому и спросил про крепление. Интересно посмотреть как ты придумал их крепить. :)
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3037
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: Проект "Колесница"

Сообщение CiSi » 01 ноя 2009, 12:13

Не имею возможности съездить в москву, но колеса надо достать, по 350 еще нормально!
Техновижн предлагает по 450, но доставка курьером (где то около 1000р. за доставку), вот если бы почтой россии отправляли, то я бы заказал.
Первая версия бота стояла на колесах от маленького велосипеда, а они 250мм (да же вроде чуть больше) в диаметре.
По поводу крепления: примерно будет такое же как у вас. А так все то же самое, по крайней мере принцип тот же, может немного изменятся детали и их крепление к раме и так далее.

Вот всего верней сделаю так: Изображение
Аватара пользователя
CiSi
 
Сообщения: 1027
Зарегистрирован: 04 окт 2007, 16:11
Откуда: иваново
Skype: cybsys1
прог. языки: Delphi
ФИО: Павел

Re: Проект "Колесница"

Сообщение realsystem » 25 дек 2009, 18:40

Давай вместе купим PR1805, они лучше намного, цена 256р. при минимальном заказе 10шт.
realsystem
 
Сообщения: 629
Зарегистрирован: 01 фев 2009, 01:32
Откуда: Саратов
Skype: realsystem_stas
прог. языки: C, Bash, Perl
ФИО: Станислав

Re: Проект "Колесница"

Сообщение CiSi » 25 дек 2009, 19:56

Пересмотрел немного конструкцию и пришел к выводу что лучше будет, если поставить колеса диаметром 160мм
Аватара пользователя
CiSi
 
Сообщения: 1027
Зарегистрирован: 04 окт 2007, 16:11
Откуда: иваново
Skype: cybsys1
прог. языки: Delphi
ФИО: Павел

Re: Проект "Колесница"

Сообщение realsystem » 25 дек 2009, 19:59

А почему? Моторы не потянут больше?
realsystem
 
Сообщения: 629
Зарегистрирован: 01 фев 2009, 01:32
Откуда: Саратов
Skype: realsystem_stas
прог. языки: C, Bash, Perl
ФИО: Станислав

Re: Проект "Колесница"

Сообщение CiSi » 25 дек 2009, 20:07

20 см - больно уж грамозкие, не красиво будет :)
Аватара пользователя
CiSi
 
Сообщения: 1027
Зарегистрирован: 04 окт 2007, 16:11
Откуда: иваново
Skype: cybsys1
прог. языки: Delphi
ФИО: Павел

Re: Проект "Колесница"

Сообщение realsystem » 25 дек 2009, 20:16

а какие габариты кузова?
realsystem
 
Сообщения: 629
Зарегистрирован: 01 фев 2009, 01:32
Откуда: Саратов
Skype: realsystem_stas
прог. языки: C, Bash, Perl
ФИО: Станислав

Re: Проект "Колесница"

Сообщение CiSi » 25 дек 2009, 20:18

На второй страници посмотри, там и размеры и вотки рамы.
Аватара пользователя
CiSi
 
Сообщения: 1027
Зарегистрирован: 04 окт 2007, 16:11
Откуда: иваново
Skype: cybsys1
прог. языки: Delphi
ФИО: Павел

Re: Проект "Колесница"

Сообщение realsystem » 25 дек 2009, 20:26

А нашел, ну в принципе рама массивная, хотя надо в солиде построить ее с колесами и посмотреть. Я так своего колесного монстра делал.
realsystem
 
Сообщения: 629
Зарегистрирован: 01 фев 2009, 01:32
Откуда: Саратов
Skype: realsystem_stas
прог. языки: C, Bash, Perl
ФИО: Станислав

Re: Проект "Колесница"

Сообщение CiSi » 25 дек 2009, 20:33

Я в солиде пока не очень, восновном работаю в авто каде, но там 3д тяжеловато делать.
Аватара пользователя
CiSi
 
Сообщения: 1027
Зарегистрирован: 04 окт 2007, 16:11
Откуда: иваново
Skype: cybsys1
прог. языки: Delphi
ФИО: Павел

Re: Проект "Колесница"

Сообщение realsystem » 28 дек 2009, 13:17

Я кстати отказался от 250мм колес, ищу меньше. :)
realsystem
 
Сообщения: 629
Зарегистрирован: 01 фев 2009, 01:32
Откуда: Саратов
Skype: realsystem_stas
прог. языки: C, Bash, Perl
ФИО: Станислав

Пред.След.

Вернуться в Наши проекты

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 15