roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Проект "Nanobot"

Наше хобби — конструировать и программировать.
Демонстрация готовых роботов и устройств построенных своими руками.

Re: Проект "Nanobot"

Сообщение falanger » 20 фев 2019, 20:58

У меня это шасси с управляющей электроникой от OpenRobotics + TL-MR3020 OR-WRT 0.77.
Надо менять колеса на нормальные, менять опорное колесиков, нормально закреплять электронику и окультуривать провода.
И после всех доделок и доработок этот чудо-ящик сможет гонять по двору пугая кошку и соседа-алкаша.
А есть поставить китайский манипулятор о 6 сервах - то и лапать предметы можно дистанционно.
Так что живет эта штука.
Аватара пользователя
falanger
 
Сообщения: 141
Зарегистрирован: 04 июн 2007, 22:12
Откуда: Калининградская область

Re: Проект "Nanobot"

Сообщение CiSi » 23 фев 2019, 17:06

По этому поводу написал маленькую статейку:
https://habr.com/ru/post/441414/
Аватара пользователя
CiSi
 
Сообщения: 1027
Зарегистрирован: 04 окт 2007, 16:11
Откуда: иваново
Skype: cybsys1
прог. языки: Delphi
ФИО: Павел

Re: Проект "Nanobot"

Сообщение falanger » 23 фев 2019, 22:17

На роботе на крышке коробка прикручена а не сразу к пластине камера чтобы туда можно было засунуть роутер. У меня их два,один с внешней антенной колхозной и второй целый. У целого больше дальнобойность, но я еще буду тестировать во дворе, кто будет дальше ловиться устойчиво. Если останется роутер с антенной - коробку уберу и делаю в крышке отверстие для антенны и прикручу роутер и прочее прямо к крышке. А если роутер без антенны внешней - поселится в коробке под камерой.
В планах дальномеры на все четыре стороны света акустические и может чего еще.
Будет тестовая платформа и мобильная камера во дворе и "устройство домашнего террора кошки". :)
Аватара пользователя
falanger
 
Сообщения: 141
Зарегистрирован: 04 июн 2007, 22:12
Откуда: Калининградская область

Пред.

Вернуться в Наши проекты

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2

Mail.ru counter