roboforum.ru

Проект (Названия еще не заслужил)
МВ 00.00

Вашему вниманию предоставляется проект. Подобные платформы позволяют отрабатывать алгоритмы, создавать на их основе интеллектуальные, автономные, полуавтономные или телеуправляемые мобильные системы различного назначения.





Области применения
• специализированные мобильные системы и устройства (охранные системы для складских и производственных помещений, мобильные системы мониторинга, автоматизированной инвентаризации и пр.)
• исследовательские задачи (тестирование алгоритмов навигации, избегания препятствий, предварительной обработки сенсорной информации и пр.)
• учебные разработки, а также исследовательские проекты в курсах по робототехнике и мехатронике в высших учебных заведениях
• роботы для участия в спортивных и зрелищных мероприятиях
• любительские мобильные устройства разного класса
• детское и молодежное техническое творчество
Преимущества:
• Небольшие габариты
• Простота и удобство установки электроники
• Простота в обслуживании и ремонте
•
Характеристики типовой конфигурации:
• длина: 400 мм
• ширина: 400 мм
• высота: 200 мм
• вес: 18 кг
• полезная нагрузка: 25 кг
• максимальная скорость: = 65 м/мин
• батареи: 2шт, 12V/12Ah


Базовая комплектация МВ 00.00:
• шасси МВ 00.00 (шасси мобильной платформы представляет собой раму, на которой установлены два ведущих колеса с моторами, подруливающее колесо и платформа для аккумуляторов и другого оборудования)
• корпус
• две аккумуляторные батареи 12V/12Ah
• два датчика частоты вращения ведущих колес
• инструкция пользователя

Дополнительное оборудование:
• РС - материнская плата форм-фактора mini-ITX
• Контроллер питания (КП)
• Силовой контроллер (ДД)
• Блок питания (БП)
• датчик линии
• бесконтактный бампер IRD_1
• зарядное устройство 24В (1,8А)
• конвертер RS232-RS485
• конвертер USB-RS485
• гироскопы и креномеры
• навигационные системы
• инфракрасные или ульразвуковые локаторы
• датчики взрывоопасных и токсичных газов
• датчиками температуры и влажности
• осветительным оборудованием
• микрофонами и громкоговорителями

скока стоит ?:)

и почему в разделе механика?

Прототип обошелся в 600$, а вот стоимость полностью заводского изготовления будет варьироваться от 700 до 1000$ (но по моиму оно того стоит).

Myp писал(а):и почему в разделе механика?

Просто ошибся.

а дополнительное оборудование тока в проекте или уже придумано спаяно и опробовано на живой платформе?
что из перечисленного уже сейчас можно подключить к платформе и спользовать??

это базовая комплектация в 700 баков обойдётся?
тоесть только
•шасси МВ 00.00 (шасси мобильной платформы представляет собой раму, на которой установлены два ведущих колеса с моторами, подруливающее колесо и платформа для аккумуляторов и другого оборудования)
• корпус
• две аккумуляторные батареи 12V/12Ah
• два датчика частоты вращения ведущих колес

мб кроме куска железа и и пары моторов с батарейками чтото ещё за 700 баксов идёт? опишите подробней.


расскажите как используется миниитх плата?
как к ней подключаются все контроллеры(усб, компорт или както ещё??), какая там операционка, каким макаром идёт отладка ПО и управление?
существует ли какоето програмное обеспечение для управления этой телегой и всем дополнительным оборудованием?

и самое интересное
а как дистанционное управление обеспечено? чтото я не вижу в описании ни вайфая ни блютуса ни зигбей ни чего либо для ДУ. он что абсолютно автономный?? расскажите как этого добились


предполагается ли подключение видеокамеры к плате миниитх? для целей навигации

Дополнительное оборудование находится на окончательной стадии разработки, но основные модули (БП, КП, ДД – со временем этот список будет расширяться) уже можно подключать к платформе, также можно будет подключить и материнскую плату форм-фактора mini-ITX.

В 700$ так же входит и часть электронных модулей (которые приведены выше). Последующее пополнение нашего ассортимента соответственно скажется и на цене, но даже весь комплект не будет превышать 1000$.

Платформа состоит из «куска железа», корпуса, двух моторов и аккумуляторов.

«кусок железа» - представляет из себя раму в виде квадратной призьмы сваренной из алюминиевого уголка, внутри рамы имеются крепления для аккумуляторов и двигателей, а так же имеются две платформы для установки электронных модулей.
Корпус – состоит из шести кусков сантиметрового акрила, верхняя и нижняя крышки в виде окружностей.
С моторами (от стеклоподъёмников) и аккумуляторами я думаю всё ясно.

Материнская плата стоит но пока ничего далее не делали. Потенциал оценивайте сами - полноценная Intel PC платформа на борту - широкое поле для полёта фантазии построения управляющего ПО. Потихоньку занимаемся базовым комплектом ПО.

Про дистанционное управление – странный вопрос, у нас же материнская плата на борту, цепляй всё что хочешь.

Про дистанционное управление – странный вопрос, у нас же материнская плата на борту, цепляй всё что хочешь.

тоесть пока не соберёшься и не напишешь программу для компа для приёма данных каким то способом который сам должен придумать и реализовать железно плюс программу для управления ДД
только после этого наконец можно смочь порулить роботом?
чо правда чтоли?
тогда очень "холодный" старт для комплекта получается

вот тут человек на форуме искал комплект модулей, чтоб собрал и управляй роботом, пиши алгоритмы и радуйся, без всяких заморочек что и куда цеплять/паять и отчаявшись чтото найти заказал у буржуев на 1000$ разных модулей теперь ещё с доставкой мучается.
он бы может у вас бы и купил, так ведь это сколько ещё надо доводить до роботоспособности???

да и описалова бы хорошо бы почитать
по всем модулям
ТТХ и способ подключения

Не нужно ничего писать для компа, это наша задача. Способ придумывать тоже не нужно. Вайфай и блютуз вроде давно существуют и нормально работают. Документацию нужно писать это факт а ттх можно у разработчика спросит или посмотреть на форумах где было обсуждение модулей при разработке.

Относительно реализации железа, прошивки для ДД и способа приёма данных, как сказал LastLeader – это наша задача. ПО для «компа» мы тоже должны сделать, но, наверное, на очень простом уровне (хотя с течением времени оно должно усложняться), если же это ПО вас не устраивает, то вы, зная некий язык программирования, можете сами самостоятельно придумать алгоритм и реализовать его.

Человек же который искал готовый комплект модулей уже сделал свой выбор и мы не можем ему не чем помочь если только он не найдёт ещё одну 1000$.

Про документацию могу сказать одно – будет.

ну тогда мне больше некчему придраться

Если кто-то хочет заказать такую платформу, но она в чом то не подходит к Вашим требованиям (малая полезная нагрузка, удароустойчивость и т.д.), то вы можете описать нам как Вы видите, какие Вам нужны изменения в данной платформе и мы постораемся изминить ее по Вашим описаниям.

Вот.

Как-то странно все это... Если ПК - то почему не mini-ITX? Почему стоит 3-дюймовый винчестер? Тут нужен ноутбучный - он ест куда меньше. А еще лучше вообще флэшку - вибраций не боится. Каким образом все это от батарей питается? На фото видел что там обычный БП компутерный - интересно увидеть как он переделан... Наверно транс перематывать пришлось? Ну а раз поставили плату с PCI-слотами - грех их не использовать! В общем тут еще огромное поле для работы и дальнейшего развития. Удачи! Буду заглядывать периодически...

MINY-ITX покупать надо было, а пк у меня уже был, с винчестером то же самое. КП - еще не собран, так что пк еще не работает автономно. Вообще эта платформа является "протатипом" для создания в будущем нормальной: компактной и функциональной платформы (уже разработана и сделана рама).