roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Проект "Nanobot"

Наше хобби — конструировать и программировать.
Демонстрация готовых роботов и устройств построенных своими руками.

Re: Проект "Колесница"

Сообщение =DeaD= » 11 янв 2009, 14:05

CiSi писал(а):Вообще эта платформа является "протатипом" для создания в будущем нормальной: компактной и функциональной платформы (уже разработана и сделана рама).

Не понял, а у компактной платформы какая рама по габаритам? :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Проект "Колесница"

Сообщение CiSi » 11 янв 2009, 14:10

рама без корпуса: 280х280х180
Аватара пользователя
CiSi
 
Сообщения: 972
Зарегистрирован: 04 окт 2007, 16:11
Откуда: иваново
Skype: cybsys1
прог. языки: Delphi
ФИО: Павел

Re: Проект "Колесница"

Сообщение =DeaD= » 11 янв 2009, 14:17

А с колёсами и корпусом?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Проект "Колесница"

Сообщение CiSi » 11 янв 2009, 14:29

Ну если верхняя крышка корпуса будет круглая, то ее диаметр составит около 400мм.
Аватара пользователя
CiSi
 
Сообщения: 972
Зарегистрирован: 04 окт 2007, 16:11
Откуда: иваново
Skype: cybsys1
прог. языки: Delphi
ФИО: Павел

Re: Проект "Колесница"

Сообщение =DeaD= » 11 янв 2009, 14:39

400мм многовато для домашнего использования, как показывает практика, а какой целевой вариант использования предусматривался?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Проект "Колесница"

Сообщение CiSi » 11 янв 2009, 15:08

согласен - немножко многовато для домашнего использования, но в дверной прем свободно пройдет.
Использоваться может в любых целях: специализированные мобильные системы и устройства (охранные системы для складских и производственных помещений, мобильные системы мониторинга, автоматизированной инвентаризации и пр.); исследовательские задачи (тестирование алгоритмов навигации, избегания препятствий, предварительной обработки сенсорной информации и пр.); учебные разработки, а также исследовательские проекты в курсах по робототехнике и мехатронике в высших учебных заведениях; роботы для участия в спортивных и зрелищных мероприятиях; любительские мобильные устройства разного класса; детское и молодежное техническое творчество.
Аватара пользователя
CiSi
 
Сообщения: 972
Зарегистрирован: 04 окт 2007, 16:11
Откуда: иваново
Skype: cybsys1
прог. языки: Delphi
ФИО: Павел

Re: Проект "Колесница"

Сообщение RoboTok » 11 янв 2009, 16:46

Ну главное начать и не забросить ;)

Габариты весёлые, моя тележка уже не так ловко шныряет между комнатами, а у вас уже габариты чутка другие.
Хотя для цеха или выставки с широкими дверными проёмами вполне пойдёт.

Как говорится ждём каких то результатов акромя шасси и корпуса :ROFL:
Аватара пользователя
RoboTok
 
Сообщения: 1060
Зарегистрирован: 04 фев 2008, 13:18
Откуда: Москва
прог. языки: PHP

Re: Проект "Колесница"

Сообщение CiSi » 11 янв 2009, 17:41

RoboTok писал(а):Как говорится ждём каких то результатов акромя шасси и корпуса

Вскоре будет доделана вся оставшаяся ходовая.
Vintch и LastLeader уже почти разработали электронику для этого проекта.
Аватара пользователя
CiSi
 
Сообщения: 972
Зарегистрирован: 04 окт 2007, 16:11
Откуда: иваново
Skype: cybsys1
прог. языки: Delphi
ФИО: Павел

Re: Проект "Колесница"

Сообщение CiSi » 31 окт 2009, 21:13

Вот представляю на всеобщее обозрение раму, которая сделана из 20-го уголка с разнообразными перемычками для крепления других узлов и агрегатов:
Изображение
Изображение
Изображение
Изображение
Последний раз редактировалось CiSi 31 окт 2009, 22:06, всего редактировалось 1 раз.
Аватара пользователя
CiSi
 
Сообщения: 972
Зарегистрирован: 04 окт 2007, 16:11
Откуда: иваново
Skype: cybsys1
прог. языки: Delphi
ФИО: Павел

Re: Проект "Колесница"

Сообщение EdGull » 31 окт 2009, 21:30

робот-сейф? :wink:
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Проект "Колесница"

Сообщение CiSi » 31 окт 2009, 22:02

EdGull писал(а):робот-сейф? :wink:

Корпуса же еще нет.

Хотя планировалось что на основе этой рамы (шасси) можно будет сделать робота для боев. Аккумуляторов будет два, а не один как на фото.
Аватара пользователя
CiSi
 
Сообщения: 972
Зарегистрирован: 04 окт 2007, 16:11
Откуда: иваново
Skype: cybsys1
прог. языки: Delphi
ФИО: Павел

Re: Проект "Колесница"

Сообщение flyroman » 31 окт 2009, 22:16

фи.....по мойму из компа уж ненадо делать ботов........есть много другого....а если делать, то на мини платах которых очень много....от VIA например....
«Это невозможно» — сказала Причина. «Это безрассудно!» — заметил Опыт. «Это бесполезно!» — отрезала Гордость.
«Попробуй» — шепнула Мечта…
Аватара пользователя
flyroman
 
Сообщения: 1266
Зарегистрирован: 12 янв 2009, 21:39
Откуда: Чебоксары, Чувашская Республика
Skype: roman.buhalov
прог. языки: Basic, VisualBasic,Pascal, Delphi, ASM
ФИО: Роман Сергеевич

Re: Проект "Колесница"

Сообщение CiSi » 31 окт 2009, 22:48

flyroman писал(а):фи.....по мойму из компа уж ненадо делать ботов........есть много другого....а если делать, то на мини платах которых очень много....от VIA например....

Планируется поставить мат.плату форм.фактора mini-ITX. Компьютер был установлен на первую версию бота.
Аватара пользователя
CiSi
 
Сообщения: 972
Зарегистрирован: 04 окт 2007, 16:11
Откуда: иваново
Skype: cybsys1
прог. языки: Delphi
ФИО: Павел

Re: Проект "Колесница"

Сообщение hadok » 31 окт 2009, 22:51

а что за двигатели ты использовал? где брал их?
Аватара пользователя
hadok
 
Сообщения: 166
Зарегистрирован: 06 июн 2005, 02:27
Откуда: Минск, Лида

Re: Проект "Колесница"

Сообщение CiSi » 31 окт 2009, 23:00

Двигатели от стеклоподъемников, брал в автомагазине.
Аватара пользователя
CiSi
 
Сообщения: 972
Зарегистрирован: 04 окт 2007, 16:11
Откуда: иваново
Skype: cybsys1
прог. языки: Delphi
ФИО: Павел

Пред.След.

Вернуться в Наши проекты

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 4

Mail.ru counter