roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Датчик касания оптический, триангуляция

Обсуждение технологии печати на 3D принтерах. Самостоятельное изготовление и приобретение. RepRap и его последователи.

Re: Датчик касания оптический, триангуляция

Сообщение setar » 08 мар 2017, 00:28

вохможно это защита чтобы не уехать глубже уровня срабатывания сенсора
Аватара пользователя
setar
Site Admin
 
Сообщения: 9583
Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко

Re: Датчик касания оптический, триангуляция

Сообщение dccharacter » 22 мар 2017, 00:04

Звметил, что у меня регулятор мощности лазера не успевал отработать за время пролета по матрице. Исправил. Наступила печалька - первичное регулирование происходит быстро, а потом лазер начинает колбасить в пределе 3 единиц ШИМа когда он пытается стабилизироваться. Но даже один шаг серьезно влияет на светимость, т.е. возвращаемся к вопросу как рабочий участок растянуть хотя бы на 10 единиц ШИМа. И что-то мне кажется, что без обратной связи через фотодиод ничего не получится хорошего. Т.е. я не уверен, что с ней получится, но без нее точно нет.
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.
Аватара пользователя
dccharacter
 
Сообщения: 4909
Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей

Re: Датчик касания оптический, триангуляция

Сообщение dccharacter » 22 мар 2017, 05:22

А я правильно понимаю, что я упираюсь в ограничения по питанию опампа? Что на двухполярном питании я могу сделать нормальный регулятор тока, который будет работать в полном диапазоне изменения ШИМа?
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.
Аватара пользователя
dccharacter
 
Сообщения: 4909
Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей

Re: Датчик касания оптический, триангуляция

Сообщение setar » 22 мар 2017, 13:58

а у тебя на лазере кондер висит ?
если да то какой емкости
Аватара пользователя
setar
Site Admin
 
Сообщения: 9583
Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко

Re: Датчик касания оптический, триангуляция

Сообщение dccharacter » 22 мар 2017, 22:23

Не, не висит :-)
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.
Аватара пользователя
dccharacter
 
Сообщения: 4909
Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей

Пред.

Вернуться в 3D печать

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: outlord, VitDagger и гости: 12

Mail.ru counter