roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Датчик касания оптический, триангуляция

Обсуждение технологии печати на 3D принтерах. Самостоятельное изготовление и приобретение. RepRap и его последователи.

Re: Датчик касания оптический, триангуляция

Сообщение setar » 08 мар 2017, 00:28

вохможно это защита чтобы не уехать глубже уровня срабатывания сенсора
Аватара пользователя
setar
Site Admin
 
Сообщения: 9883
Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко

Re: Датчик касания оптический, триангуляция

Сообщение dccharacter » 22 мар 2017, 00:04

Звметил, что у меня регулятор мощности лазера не успевал отработать за время пролета по матрице. Исправил. Наступила печалька - первичное регулирование происходит быстро, а потом лазер начинает колбасить в пределе 3 единиц ШИМа когда он пытается стабилизироваться. Но даже один шаг серьезно влияет на светимость, т.е. возвращаемся к вопросу как рабочий участок растянуть хотя бы на 10 единиц ШИМа. И что-то мне кажется, что без обратной связи через фотодиод ничего не получится хорошего. Т.е. я не уверен, что с ней получится, но без нее точно нет.
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.
Аватара пользователя
dccharacter
 
Сообщения: 4969
Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей

Re: Датчик касания оптический, триангуляция

Сообщение dccharacter » 22 мар 2017, 05:22

А я правильно понимаю, что я упираюсь в ограничения по питанию опампа? Что на двухполярном питании я могу сделать нормальный регулятор тока, который будет работать в полном диапазоне изменения ШИМа?
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.
Аватара пользователя
dccharacter
 
Сообщения: 4969
Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей

Re: Датчик касания оптический, триангуляция

Сообщение setar » 22 мар 2017, 13:58

а у тебя на лазере кондер висит ?
если да то какой емкости
Аватара пользователя
setar
Site Admin
 
Сообщения: 9883
Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко

Re: Датчик касания оптический, триангуляция

Сообщение dccharacter » 22 мар 2017, 22:23

Не, не висит :-)
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.
Аватара пользователя
dccharacter
 
Сообщения: 4969
Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей

Re: Датчик касания оптический, триангуляция

Сообщение Dmitry__ » 12 май 2017, 00:30

Таааадааааааааммммммм :)
Делаю LineTracer на видеокамере, а нарисовывается новый датчик касания, а до кучи и штатная камера 3d принтера :D
Немного фоток. Все началось с давнейшего проекта srv1 на процессоре blackfin. Blackfin - это почти как stm32 но на 2x600 MHz :crazy: На картинке справа, сжимает "на лету" видео в mjpeg и выдает в rs232 на 2.5 мбит скорости. В центре stm32f429i, также "на лету" декодирует видео и выдает на штатный экран. На дисплее отображается CycCnt = 6 683 860 тактов процессора на декодирование одного кадра jpeg. Т.е. на частоте stm 180MHz получается около 26 кадров/сек. для картинки 320х240. Программу на стм долго и муторно оптимизировал, изначально было около 35 000 000 тактов на кадр :o
Слева - компиляция проекта с blackfin под дешевую плату стм и более миниатюрный вариант камеры ov9655:

IMG_4229.JPG


Плата на стм крупным планом:

IMG_4231.JPG


Плата такая. Камера такая.

Добавлено спустя 1 минуту 50 секунд:
Камера чОтко :) встала на место JTAG. На данный момент через разьем, т.к. не определился с номиналом кварца на плате stm.
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 7154
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Re: Датчик касания оптический, триангуляция

Сообщение setar » 12 май 2017, 01:07

Дима, опиши идею как использовать для датчика ?
но я уже хочу участвовать в разработке (а за одно лазер с мышиным сенсором задокументирую).
Не найдется ли у тебя лишней STM c камерой ??
как раз в гости к тебе планирую ближайшие дни
Аватара пользователя
setar
Site Admin
 
Сообщения: 9883
Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко

Re: Датчик касания оптический, триангуляция

Сообщение Dmitry__ » 12 май 2017, 01:36

setar писал(а):Дима, опиши идею как использовать для датчика ?

Камера дает около 30 кадров/сек, все в цифре. Т.е. никаких заморочек с грабом кадров мышиными датчиками. Дальше обрабатывать видеосигнал. Есть еще интересная опция, цветная камера - природный фильтр для цвета лазера :). Просто обрабатываем свой канал (для красного лазера - R). Но я давно испытал синий лазер, он интереснее смотрится на фоне красного лазера (точка меньше).
setar писал(а):Не найдется ли у тебя лишней STM c камерой ??

Камера есть, лишней стм нет, но можно купить на roboparts. Только есть одно но, я выпаиваю jtag разьем с платы, отрезаю все идущие дорожки и впаиваю на это место камеру. Потом навесным монтажом напаиваю 18 проводов. Т.е напильнинг большой :( . Сейчас я еще не определился полностью с конфигурацией кварца на плате, т.к. на камеру надо давать высокую частоту = 20MHz, при штатном кварце получается по DCO дать 20MHz na kameru, но сам контроллер получается запитан пониженной частотой 40MHz вместо 72. Для LineTracer-а меня это устраивает, а вот для датчика касания может не хватить производительности.
И да, у меня очередной программисткий запой - пока не напишу LineTracer - ничем не занимаюсь, не сделаю за 1-2 мес. устройство - меня повесят, завещание уже составлено :)

setar писал(а):как раз в гости к тебе планирую ближайшие дни

Ну рельса тебя ждет и плачет, боясь попасть на помойку. :)

Добавлено спустя 8 минут 16 секунд:
На roboparts дорогая плата 690р.
Тут дешевле, но не особо.
http://roboshop.spb.ru/STM32F103C8T6-demo-board

Есть такие платы по 220р.
http://roboshop.spb.ru/STM32F103C8T6-min-board
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 7154
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Re: Датчик касания оптический, триангуляция

Сообщение setar » 12 май 2017, 08:56

у меня в наличии такие есть https://ru.aliexpress.com/item/10pcs-lo ... 70712.html
пойдут ?
Аватара пользователя
setar
Site Admin
 
Сообщения: 9883
Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко

Re: Датчик касания оптический, триангуляция

Сообщение Dmitry__ » 12 май 2017, 12:03

Да, по контроллеру пойдут, вопрос только как приколхозить камеру. Частоты высокие, даже 10см кабель разваливает картинку. Надо проверить вариант вч плоского кабеля (каждый сигнал отделен землей), который PATA 80 жил.
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 7154
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Re: Датчик касания оптический, триангуляция

Сообщение Madf » 12 май 2017, 12:23

Тааак...пошла пьянка на танках... :D
Madf
 
Сообщения: 2715
Зарегистрирован: 03 янв 2012, 12:55
Откуда: Москва
прог. языки: VB6, BASCOM, ASM...

Re: Датчик касания оптический, триангуляция

Сообщение dccharacter » 09 сен 2017, 07:10

Я тут внезапно вернулся ненадолго к датчику, произвел кое-какие замеры и пришел к неутешительному выводу - у меня серьезнейшая ошибка в питании лазера. Судя по тому, что мне никто на нее не указал, у вас всех, кто этим занимался, может быть тоже. Но просто ради интереса - подайте на выход МК сигнал-пилу (постепенно увеличивайте напряжение). И снимите напряжение с нижней ноги лазера (или лучше замерьте светимость на выходе, или просто замедлите эту пилу и смотрите, что с яркостью лазера происходит на протяжении периода.

Добавлено спустя 1 час 17 минут 14 секунд:
Вот по что я говорю. При открытии транзистора и росте напряжения на эмиттером резисторе, напряжение на коллекторе падает. Т.е. лазер светит все ярче. Но потом коллектор всплывает все выше, пока вместе с лазером не упирается в напряжение питания. Зелёная линия -сигнал с МК (0-3В). Напряжение питания - 6.5В. жёлтая линия - коллектор транзистора, видно где он начинает всплывать.

Добавлено спустя 1 минуту 59 секунд:
И это причем уже переделанная 10 раз конструкция, как оно сейчас работает на принтере - вообще непонятно. Там на каждом шаге идет искажение сигнала (питание 5В, управление шимом, сглаживание кондером в 68 микрофарад, опамп не рейл-ту-рейл, и плюс всплытие лазера). Жесть!
Вложения
IMG_20170908_230112.jpg
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.
Аватара пользователя
dccharacter
 
Сообщения: 4969
Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей

Re: Датчик касания оптический, триангуляция

Сообщение setar » 09 сен 2017, 08:22

шаманство :)
нужно будет возобновить тему и снять графики
Аватара пользователя
setar
Site Admin
 
Сообщения: 9883
Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко

Re: Датчик касания оптический, триангуляция

Сообщение Dmitry__ » 09 сен 2017, 15:08

dccharacter писал(а):Судя по тому, что мне никто на нее не указал, у вас всех, кто этим занимался, может быть тоже.

Тут каждый как хочет так и делает схему :)
Никто твою схему не повторял, а я подробно анализирую только сейчас. "Всплывающий коллектор" - это насыщение транзистора из-за низкого напряжения питания. Ты просто из своего Vdd вычти: падение на лазере (1.5v?), падение на транзисторах по 0.6v, падение на токовом делителе (3v/2).
Спасти ситуацию может уменьшение напряжения на токовом резисторе: Увелич. соотношения r3/r5 и уменьшение r4. А лучше поднимать питание на схеме лазера до 12v.
И вообще, странные осциллограммы на диоде. Там не должно быть линейной пилы, т.к. диод имеет логарифм. ВАХ. Там должно резко упасть напряжение на 1.5v при начале пилы (падение на диоде), а потом немного уменьшаться в соотв. с ВАХ лазерного диода:

http://moglobi.ru/stati/voletampernaya-harakteristika-lazernogo-dioda-s-kvantovorazmer/main.html
Изображение

Не засиживайся по ночам :)


Изображение
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 7154
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Re: Датчик касания оптический, триангуляция

Сообщение dccharacter » 09 сен 2017, 16:16

У меня токового делителя нету. И на резисторе по моей схеме всегда напряжение с ДАКа, только ток меняется. Сейчас попробую еще одну схему, я почти вчера САМ до нее допер, но не совсем. А сегодня нашел в медицинских приложениях.
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.
Аватара пользователя
dccharacter
 
Сообщения: 4969
Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей

Пред.След.

Вернуться в 3D печать

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: NLeech, OBN_RacerMan, Rambler [Bot], Yandex [Bot] и гости: 10

Mail.ru counter