roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Экзоскелет "Крок"

Наше хобби — конструировать и программировать.
Демонстрация готовых роботов и устройств построенных своими руками.

Re: Экзоскелет "Крок"

Сообщение robovan » 22 окт 2015, 10:34

:D
Последний раз редактировалось robovan 04 ноя 2015, 11:02, всего редактировалось 1 раз.
Самое важное в жизни- найти человека , который смотрит на мир, так же как и ты:)
Аватара пользователя
robovan
 
Сообщения: 1452
Зарегистрирован: 04 сен 2012, 00:39
Откуда: Украина
ФИО: Владимир

Re: Экзоскелет "Крок"

Сообщение robovan » 23 окт 2015, 09:52

приехали вчера костыли))) крепкие такие. Теперь нужно в рукоятку встроить кнопки управления
Самое важное в жизни- найти человека , который смотрит на мир, так же как и ты:)
Аватара пользователя
robovan
 
Сообщения: 1452
Зарегистрирован: 04 сен 2012, 00:39
Откуда: Украина
ФИО: Владимир

Re: Экзоскелет "Крок"

Сообщение robovan » 27 окт 2015, 17:31

Тест редуктора показал что при подаче 12 в нога каркаса поднимается с той же скоростью что и опускается. 1,5-2А потребление тока.
Вложения
4dw5a_M6yTg.jpg
S_ioKFwedB4.jpg
-sOFv5cjI2Q.jpg
Самое важное в жизни- найти человека , который смотрит на мир, так же как и ты:)
Аватара пользователя
robovan
 
Сообщения: 1452
Зарегистрирован: 04 сен 2012, 00:39
Откуда: Украина
ФИО: Владимир

Re: Экзоскелет "Крок"

Сообщение Angel71 » 27 окт 2015, 18:40

а что тестировалось хоть? когда управляешь скоростью вращения сервой, так если мощности хватает, она обязана вращаться с заданной скоростью при различных нагрузках. когда мощи не хватает, так или должна стремиться к заданной скорости или уходить в защитный или ещё какой режим.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9231
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Экзоскелет "Крок"

Сообщение robovan » 29 окт 2015, 15:05

Та не, я просто тестировал механику. Могло получится так что вся эта задумка с тросом и шкивами не стала работать.

Добавлено спустя 1 час 34 минуты 9 секунд:
Но к счастью работает нормально. Можно приступать к установке всех 4х двигателей , последующей разборке и покраске рамы
Самое важное в жизни- найти человека , который смотрит на мир, так же как и ты:)
Аватара пользователя
robovan
 
Сообщения: 1452
Зарегистрирован: 04 сен 2012, 00:39
Откуда: Украина
ФИО: Владимир

Re: Экзоскелет "Крок"

Сообщение Myp » 29 окт 2015, 17:30

когда же уже он пойдёт? :)
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15933
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Экзоскелет "Крок"

Сообщение dccharacter » 29 окт 2015, 22:13

Myp писал(а):когда же уже он пойдёт? :)

главное покрасить же
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.
Аватара пользователя
dccharacter
 
Сообщения: 4880
Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей

Re: Экзоскелет "Крок"

Сообщение robovan » 29 окт 2015, 23:19

Та пойдет когда соберу. То одно то другое.. Вчера на днюхе был, до сих пор отхожу.. :beer:
Самое важное в жизни- найти человека , который смотрит на мир, так же как и ты:)
Аватара пользователя
robovan
 
Сообщения: 1452
Зарегистрирован: 04 сен 2012, 00:39
Откуда: Украина
ФИО: Владимир

Re: Экзоскелет "Крок"

Сообщение Angel71 » 30 окт 2015, 01:20

не выдержал бы, так трос железный можно было взять. вариантов немало - от тормозов велосипеда до хз чего на авто или хозрынкахи. гуглим и первый попавшийся 1.6мм, 75см стоит 10грн. второй попавшийся - 1,2мм, 2 метра за 11грн.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9231
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Экзоскелет "Крок"

Сообщение robovan » 30 окт 2015, 10:21

Так там как раз железный трос использую 1,5мм сечение, стоит он 3грн метр.

Добавлено спустя 6 минут 33 секунды:
Но этот редуктор основан на трении, нужно хорошее натяжение троса. Я вот и переживал как оно получится. Не люблю я эти колхозные штучки..
Самое важное в жизни- найти человека , который смотрит на мир, так же как и ты:)
Аватара пользователя
robovan
 
Сообщения: 1452
Зарегистрирован: 04 сен 2012, 00:39
Откуда: Украина
ФИО: Владимир

Re: Экзоскелет "Крок"

Сообщение robovan » 30 окт 2015, 15:27

Самое важное в жизни- найти человека , который смотрит на мир, так же как и ты:)
Аватара пользователя
robovan
 
Сообщения: 1452
Зарегистрирован: 04 сен 2012, 00:39
Откуда: Украина
ФИО: Владимир

Re: Экзоскелет "Крок"

Сообщение robovan » 05 ноя 2015, 11:11

Н мост + серво= мощная серва :D
Но если есть желание можно и самому спаять управляющюю часть
Вложения
ispu-33 - копия.png
DSCN2697.JPG
Самое важное в жизни- найти человека , который смотрит на мир, так же как и ты:)
Аватара пользователя
robovan
 
Сообщения: 1452
Зарегистрирован: 04 сен 2012, 00:39
Откуда: Украина
ФИО: Владимир

Re: Экзоскелет "Крок"

Сообщение robovan » 26 ноя 2015, 20:48

Мелкий сменил дерево на железо. :D
Вложения
U5K_RLTqxoc - копия.jpg
Самое важное в жизни- найти человека , который смотрит на мир, так же как и ты:)
Аватара пользователя
robovan
 
Сообщения: 1452
Зарегистрирован: 04 сен 2012, 00:39
Откуда: Украина
ФИО: Владимир

Re: Экзоскелет "Крок"

Сообщение robovan » 06 янв 2016, 04:57

Вот и прошел новый год, теперь еще рождество и Старый НГ а потом и проектом можно будет заняться))) 8)
Вложения
b0b0ba8f3921750ee79429767900a8a9.jpg
Самое важное в жизни- найти человека , который смотрит на мир, так же как и ты:)
Аватара пользователя
robovan
 
Сообщения: 1452
Зарегистрирован: 04 сен 2012, 00:39
Откуда: Украина
ФИО: Владимир

Re: Экзоскелет "Крок"

Сообщение MegaBIZON » 06 янв 2016, 08:52

на полгодика вас оставить нельзя...
весьма занятно )
что нужно, чтобы тема про экзоскелетоны не скатилась в срувч? Правильно - начать его делать, а не трындеть.
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6089
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Пред.След.

Вернуться в Наши проекты

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: Google Adsense [Bot] и гости: 4

Mail.ru counter