Два мотора на ноге: на голень и на бедро. Их мощность нельзя так просто складывать.
На самом деле цена, сложность и "фишка" нормальных шагающих систем в обратных связях от окружающего мира: датчики касания, тензодатчики нагрузок на стопу и т.п.
Вот вы говорите: макет для показа будущим инвесторам. А они как правило бабло любят считать и выгоду везде искать. Сделаете доступным по цене образец, вас потом попросят куда подальше и цену раза в 3 взвиньтят, робингуд бывает только в сказках. Хотите правда помочь инвалидам? Сходите к ним так - познакомьтесь. Узнайте ихние актуальные проблемы, может чем и так сможете помочь без скелетона.
Если вы сделаете разработку свою по сенсорике, то ее можно к любому механизму применять.