roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Экзоскелет "Крок"

Наше хобби — конструировать и программировать.
Демонстрация готовых роботов и устройств построенных своими руками.

Re: Экзоскелет "Крок"

Сообщение robovan » 21 сен 2015, 21:10

Да спасибо, я знаю такие механизмы. Но у них недостаток в том что нельзя сделать множество различных вариантов движения. А мне нужно шагать , поворачивать, сесть встать и тд..
Я решил поручить эти комбинации микроконтроллеру.
Самое важное в жизни- найти человека , который смотрит на мир, так же как и ты:)
Аватара пользователя
robovan
 
Сообщения: 1452
Зарегистрирован: 04 сен 2012, 00:39
Откуда: Украина
ФИО: Владимир

Re: Экзоскелет "Крок"

Сообщение robovan » 29 сен 2015, 20:13

пришли моторы, установил на свои места. Пока еще ничего не подключал.
Вложения
ATbUoOdH9CM.jpg
zCMAG4lQQ4g.jpg
dY1NcH0tljw.jpg
Самое важное в жизни- найти человека , который смотрит на мир, так же как и ты:)
Аватара пользователя
robovan
 
Сообщения: 1452
Зарегистрирован: 04 сен 2012, 00:39
Откуда: Украина
ФИО: Владимир

Re: Экзоскелет "Крок"

Сообщение slom » 01 окт 2015, 09:01

выглядит интересно, ждемс испытания :)
Аватара пользователя
slom
 
Сообщения: 632
Зарегистрирован: 07 сен 2014, 19:29
Откуда: Севастополь
Skype: slom_3d
прог. языки: 3d max :)

Re: Экзоскелет "Крок"

Сообщение Petr Kiselev » 01 окт 2015, 23:47

Шагать будет! А вот встать со стула - едва-ли сможет!!
Petr Kiselev
 
Сообщения: 253
Зарегистрирован: 12 июн 2010, 15:34

Re: Экзоскелет "Крок"

Сообщение robovan » 02 окт 2015, 11:52

да вставать с человеком не сможет, придется человеку помогать двигателям. а вот шугать запросто.
Кому не понятно было для чего эти болтики проточеные, вот так они на моторы устанавливаются, потом на них в пару витков трос наматывается. с другой стороны будет подшипник.

Добавлено спустя 8 минут 5 секунд:
я сейчас облегчаю конструкцию
Вложения
p20qTtkF8oM.jpg
NXhrP8Nznrc.jpg
Самое важное в жизни- найти человека , который смотрит на мир, так же как и ты:)
Аватара пользователя
robovan
 
Сообщения: 1452
Зарегистрирован: 04 сен 2012, 00:39
Откуда: Украина
ФИО: Владимир

Re: Экзоскелет "Крок"

Сообщение robovan » 05 окт 2015, 09:31

изготовил из мебельного крепления втулки и запрессовал из в раму. 8)
Вложения
_A_9H0a5F_A.jpg
qzvo7wz7Rjo.jpg
Самое важное в жизни- найти человека , который смотрит на мир, так же как и ты:)
Аватара пользователя
robovan
 
Сообщения: 1452
Зарегистрирован: 04 сен 2012, 00:39
Откуда: Украина
ФИО: Владимир

Re: Экзоскелет "Крок"

Сообщение Zeus » 05 окт 2015, 21:56

Сколько энергии, да в мирное русло :)
Мощность двигателей какая?
«Сон разума рождает чудовищ»
Аватара пользователя
Zeus
 
Сообщения: 857
Зарегистрирован: 28 июл 2009, 10:02
Откуда: Самара
ФИО: Павел Сергеевич

Re: Экзоскелет "Крок"

Сообщение slom » 06 окт 2015, 09:06

Zeus писал(а):Сколько энергии, да в мирное русло :)
Мощность двигателей какая?


да ваще, а мощь судя по фото не мене 100 мегатон этилового эквивалента :)
Аватара пользователя
slom
 
Сообщения: 632
Зарегистрирован: 07 сен 2014, 19:29
Откуда: Севастополь
Skype: slom_3d
прог. языки: 3d max :)

Re: Экзоскелет "Крок"

Сообщение robovan » 06 окт 2015, 12:00

ага шутники))

Добавлено спустя 47 минут 50 секунд:
двигатели со стеклоподьемников ну фиг его знает какая там мощность? написано 7 А под нагрузкой. значит ватт 80 наверное. В любом случае для перемещения ног хватает с головой))

Добавлено спустя 1 час 44 минуты 33 секунды:
:D
Вложения
6666.jpg
Самое важное в жизни- найти человека , который смотрит на мир, так же как и ты:)
Аватара пользователя
robovan
 
Сообщения: 1452
Зарегистрирован: 04 сен 2012, 00:39
Откуда: Украина
ФИО: Владимир

Re: Экзоскелет "Крок"

Сообщение Zeus » 06 окт 2015, 19:31

Перемещение перемещению, так же как шагание шаганию - рознь.
Мощность потребляемая 7А*12В=86Вт. Там внутри подшипники скольжения и червячный редуктор, так что на выходном валу будет меньше раза в два. Например, профессиональная дрель бош синенькая на вал выдает примерно 50% от того, что кушает из сети.

Я так понимаю механизм шагающий для удобства преодоления возможных препятствий и хождения по лестнице.
Есть похожая задачка про подъемный кран в школьном курсе физики за 7 класс.
Итак, инвалид весом 80 кг + вес экзоскелета с батарейками 20 кг => итого 100 кг.
Инвалид живет на 5 этаже банальной хрущевки (этаж 2,5 метра). Чтобы ему подняться надо пройти 4 этажа, итого 2,5*4=10 метров. Примем, что здоровый человек преодолевает 4 этажа за 1 минуту.
Найдем необходимую мощность, чтобы поднять инвалида к нему домой => mgh/t = 100*9,81*10/60=163,5Вт
И эта мощность должна быть на валу, а не потребляемая из аккумуляторов.

То же самое и с перешагиванием препятствий. Например, надо подняться на препятсвие пройтись по нему. Высота препятствия 0,2 метра. подъем на него за 1 секунду. Итого имеем => 100*9,81*0,2/1=196,2Вт. Если подниматься будешь за 2 секунды, то нужно будет 98,1Вт. Итак далее. Дальше посчитать можешь уже сам.
По ровной поверхности естественно будет меньше и возможно и хватит, но весь смысл тогда в шагающем экзоскелете теряется, ведь по ровному быстрее и экономичнее - колеса => инвалидная коляска.

Или я не так понял и планируется сделать просто шагающий макет?
«Сон разума рождает чудовищ»
Аватара пользователя
Zeus
 
Сообщения: 857
Зарегистрирован: 28 июл 2009, 10:02
Откуда: Самара
ФИО: Павел Сергеевич

Re: Экзоскелет "Крок"

Сообщение slom » 07 окт 2015, 09:16

ну думаю не все инвалиды 80 кг весят, может это будет человек 50-60 кг весом. и мощьность у него сумируеться, там же 2 мотора на ногу...
Аватара пользователя
slom
 
Сообщения: 632
Зарегистрирован: 07 сен 2014, 19:29
Откуда: Севастополь
Skype: slom_3d
прог. языки: 3d max :)

Re: Экзоскелет "Крок"

Сообщение robovan » 08 окт 2015, 10:11

Zeus писал(а):Перемещение перемещению, так же как шагание шаганию - рознь.
Мощность потребляемая 7А*12В=86Вт. Там внутри подшипники скольжения и червячный редуктор, так что на выходном валу будет меньше раза в два. Например, профессиональная дрель бош синенькая на вал выдает примерно 50% от того, что кушает из сети.

Я так понимаю механизм шагающий для удобства преодоления возможных препятствий и хождения по лестнице.
Есть похожая задачка про подъемный кран в школьном курсе физики за 7 класс.
Итак, инвалид весом 80 кг + вес экзоскелета с батарейками 20 кг => итого 100 кг.
Инвалид живет на 5 этаже банальной хрущевки (этаж 2,5 метра). Чтобы ему подняться надо пройти 4 этажа, итого 2,5*4=10 метров. Примем, что здоровый человек преодолевает 4 этажа за 1 минуту.
Найдем необходимую мощность, чтобы поднять инвалида к нему домой => mgh/t = 100*9,81*10/60=163,5Вт
И эта мощность должна быть на валу, а не потребляемая из аккумуляторов.

То же самое и с перешагиванием препятствий. Например, надо подняться на препятсвие пройтись по нему. Высота препятствия 0,2 метра. подъем на него за 1 секунду. Итого имеем => 100*9,81*0,2/1=196,2Вт. Если подниматься будешь за 2 секунды, то нужно будет 98,1Вт. Итак далее. Дальше посчитать можешь уже сам.
По ровной поверхности естественно будет меньше и возможно и хватит, но весь смысл тогда в шагающем экзоскелете теряется, ведь по ровному быстрее и экономичнее - колеса => инвалидная коляска.

Или я не так понял и планируется сделать просто шагающий макет?

Да ты абсолютно прав! Я тоже проводил такие расчеты, и пришел к выводу что дороговато для меня изготовление рабочего прототипа в домашних условиях. Как бы я пока только 100$ потратил на все. Для прототипа нужно 500-800$ ,их не так просто заработать.
Поэтому это будет действующая модель для демонстрации и привлечения спонсоров. 8)
Хотя конструкция рамы крепкая и позволяет потестировать вместе с пилотом.
Тут еще в чем соль, у меня личная неприязнь к команде "ЭкзоАтлет" которые выдают такую по сути тривиальную конструкцию за инновационный девайс по цене 1,5 ляма деревянных.)) Тем самым считая инвалидов, да и других людей тупыми что ли?..
Хватит это терпеть!! :D
Самое важное в жизни- найти человека , который смотрит на мир, так же как и ты:)
Аватара пользователя
robovan
 
Сообщения: 1452
Зарегистрирован: 04 сен 2012, 00:39
Откуда: Украина
ФИО: Владимир

Re: Экзоскелет "Крок"

Сообщение slom » 08 окт 2015, 17:33

robovan писал(а):инновационный девайс по цене 1,5 ляма деревянных.)) Тем самым считая инвалидов, да и других людей тупыми что ли?..
Хватит это терпеть!! :D


просто они ценят свое время, для них это не хобби а заработок, а тут принцып простой: делай меньше, бери больше :D
а у вас это хобби :wink:
Аватара пользователя
slom
 
Сообщения: 632
Зарегистрирован: 07 сен 2014, 19:29
Откуда: Севастополь
Skype: slom_3d
прог. языки: 3d max :)

Re: Экзоскелет "Крок"

Сообщение Angel71 » 08 окт 2015, 20:42

хобби - это когда делаешь то, что нравится, а тут через нихочу куча возни. так что это и ни рбота и ни хобби, т.е. печальный результат гарантирован.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9231
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Экзоскелет "Крок"

Сообщение slom » 08 окт 2015, 21:08

мазахизм стало быть :)
Аватара пользователя
slom
 
Сообщения: 632
Зарегистрирован: 07 сен 2014, 19:29
Откуда: Севастополь
Skype: slom_3d
прог. языки: 3d max :)

Пред.След.

Вернуться в Наши проекты

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2

Mail.ru counter