roboforum.ru

Да спасибо, я знаю такие механизмы. Но у них недостаток в том что нельзя сделать множество различных вариантов движения. А мне нужно шагать , поворачивать, сесть встать и тд..
Я решил поручить эти комбинации микроконтроллеру.

пришли моторы, установил на свои места. Пока еще ничего не подключал.

выглядит интересно, ждемс испытания

Шагать будет! А вот встать со стула - едва-ли сможет!!

да вставать с человеком не сможет, придется человеку помогать двигателям. а вот шугать запросто.
Кому не понятно было для чего эти болтики проточеные, вот так они на моторы устанавливаются, потом на них в пару витков трос наматывается. с другой стороны будет подшипник.

Добавлено спустя 8 минут 5 секунд:
я сейчас облегчаю конструкцию

изготовил из мебельного крепления втулки и запрессовал из в раму.

Сколько энергии, да в мирное русло
Мощность двигателей какая?

Zeus писал(а):Сколько энергии, да в мирное русло
Мощность двигателей какая?

да ваще, а мощь судя по фото не мене 100 мегатон этилового эквивалента

ага шутники))

Добавлено спустя 47 минут 50 секунд:
двигатели со стеклоподьемников ну фиг его знает какая там мощность? написано 7 А под нагрузкой. значит ватт 80 наверное. В любом случае для перемещения ног хватает с головой))

Добавлено спустя 1 час 44 минуты 33 секунды:

Перемещение перемещению, так же как шагание шаганию - рознь.
Мощность потребляемая 7А*12В=86Вт. Там внутри подшипники скольжения и червячный редуктор, так что на выходном валу будет меньше раза в два. Например, профессиональная дрель бош синенькая на вал выдает примерно 50% от того, что кушает из сети.

Я так понимаю механизм шагающий для удобства преодоления возможных препятствий и хождения по лестнице.
Есть похожая задачка про подъемный кран в школьном курсе физики за 7 класс.
Итак, инвалид весом 80 кг + вес экзоскелета с батарейками 20 кг => итого 100 кг.
Инвалид живет на 5 этаже банальной хрущевки (этаж 2,5 метра). Чтобы ему подняться надо пройти 4 этажа, итого 2,5*4=10 метров. Примем, что здоровый человек преодолевает 4 этажа за 1 минуту.
Найдем необходимую мощность, чтобы поднять инвалида к нему домой => mgh/t = 100*9,81*10/60=163,5Вт
И эта мощность должна быть на валу, а не потребляемая из аккумуляторов.

То же самое и с перешагиванием препятствий. Например, надо подняться на препятсвие пройтись по нему. Высота препятствия 0,2 метра. подъем на него за 1 секунду. Итого имеем => 100*9,81*0,2/1=196,2Вт. Если подниматься будешь за 2 секунды, то нужно будет 98,1Вт. Итак далее. Дальше посчитать можешь уже сам.
По ровной поверхности естественно будет меньше и возможно и хватит, но весь смысл тогда в шагающем экзоскелете теряется, ведь по ровному быстрее и экономичнее - колеса => инвалидная коляска.

Или я не так понял и планируется сделать просто шагающий макет?

ну думаю не все инвалиды 80 кг весят, может это будет человек 50-60 кг весом. и мощьность у него сумируеться, там же 2 мотора на ногу...

Zeus писал(а):Перемещение перемещению, так же как шагание шаганию - рознь.
Мощность потребляемая 7А*12В=86Вт. Там внутри подшипники скольжения и червячный редуктор, так что на выходном валу будет меньше раза в два. Например, профессиональная дрель бош синенькая на вал выдает примерно 50% от того, что кушает из сети.

Я так понимаю механизм шагающий для удобства преодоления возможных препятствий и хождения по лестнице.
Есть похожая задачка про подъемный кран в школьном курсе физики за 7 класс.
Итак, инвалид весом 80 кг + вес экзоскелета с батарейками 20 кг => итого 100 кг.
Инвалид живет на 5 этаже банальной хрущевки (этаж 2,5 метра). Чтобы ему подняться надо пройти 4 этажа, итого 2,5*4=10 метров. Примем, что здоровый человек преодолевает 4 этажа за 1 минуту.
Найдем необходимую мощность, чтобы поднять инвалида к нему домой => mgh/t = 100*9,81*10/60=163,5Вт
И эта мощность должна быть на валу, а не потребляемая из аккумуляторов.

То же самое и с перешагиванием препятствий. Например, надо подняться на препятсвие пройтись по нему. Высота препятствия 0,2 метра. подъем на него за 1 секунду. Итого имеем => 100*9,81*0,2/1=196,2Вт. Если подниматься будешь за 2 секунды, то нужно будет 98,1Вт. Итак далее. Дальше посчитать можешь уже сам.
По ровной поверхности естественно будет меньше и возможно и хватит, но весь смысл тогда в шагающем экзоскелете теряется, ведь по ровному быстрее и экономичнее - колеса => инвалидная коляска.

Или я не так понял и планируется сделать просто шагающий макет?

Да ты абсолютно прав! Я тоже проводил такие расчеты, и пришел к выводу что дороговато для меня изготовление рабочего прототипа в домашних условиях. Как бы я пока только 100$ потратил на все. Для прототипа нужно 500-800$ ,их не так просто заработать.
Поэтому это будет действующая модель для демонстрации и привлечения спонсоров.
Хотя конструкция рамы крепкая и позволяет потестировать вместе с пилотом.
Тут еще в чем соль, у меня личная неприязнь к команде "ЭкзоАтлет" которые выдают такую по сути тривиальную конструкцию за инновационный девайс по цене 1,5 ляма деревянных.)) Тем самым считая инвалидов, да и других людей тупыми что ли?..
Хватит это терпеть!!

robovan писал(а):инновационный девайс по цене 1,5 ляма деревянных.)) Тем самым считая инвалидов, да и других людей тупыми что ли?..
Хватит это терпеть!!

просто они ценят свое время, для них это не хобби а заработок, а тут принцып простой: делай меньше, бери больше
а у вас это хобби

хобби - это когда делаешь то, что нравится, а тут через нихочу куча возни. так что это и ни рбота и ни хобби, т.е. печальный результат гарантирован.

мазахизм стало быть