roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Экзоскелет "Крок"

Наше хобби — конструировать и программировать.
Демонстрация готовых роботов и устройств построенных своими руками.

Re: Экзоскелет "Крок"

Сообщение robovan » 14 сен 2015, 00:03

на видео показана работа редуктора, но я уже устал отвечать на коменты. Если вам не нравится чтото, то лучше ничего не писать, чем флудить.
Самое важное в жизни- найти человека , который смотрит на мир, так же как и ты:)
Аватара пользователя
robovan
 
Сообщения: 1452
Зарегистрирован: 04 сен 2012, 00:39
Откуда: Украина
ФИО: Владимир

Re: Экзоскелет "Крок"

Сообщение Angel71 » 14 сен 2015, 12:50

редуктор в очередной раз это замечательно, только пока нет ни намёка на прототип. даже непонятно, серва хоть уже есть или до сих пор прикрученный потенциометр не используется.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9232
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Экзоскелет "Крок"

Сообщение Petr Kiselev » 14 сен 2015, 16:13

Извини, Володя, что вмешиваюсь!
Просто, как я понял, на видео показана работа бедра экзоскелета, а то тут некоторые штацкие юморят насчет шлагбаумов...
Petr Kiselev
 
Сообщения: 253
Зарегистрирован: 12 июн 2010, 15:34

Re: Экзоскелет "Крок"

Сообщение Angel71 » 14 сен 2015, 18:04

Petr Kiselev, и что по вашему изменилось с первого сообщения, где это уже показывал? может где есть намёк, что это уже серва? или из шлагбаума уже получился прототип? ну да, второго сочленения нет, такой мотор-редуктор потенциального заказчика просто испугает. ну хлопайте и дальше в ладошки, если хотите, что бы он никогда не добился поставленной цели.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9232
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Экзоскелет "Крок"

Сообщение Petr Kiselev » 14 сен 2015, 23:34

Как я понял задумку Владимира, он хочет сделать шагающую ногу (или ноги) экзоскелета. Серва не потянет реальный объект! Не хватит усилия или потребуется специальная, дико дорогущая. Здесь же требуется сделать эпюры действия сил при выполнении шага. Не надо задирать бедро, достаточно подъема на 30 градусов, а потом наклон корпуса вперед и перенос центра тяжести на шагающую ногу и далее должно идти движение другой ноги. И т.д.
В колене должен быть использован храповой механизм, там не все так просто! Надо думать и производить опыты...
Можно попробовать использовать гидроцилиндры, но это усложнит конструкцию. Я думаю, решение этой задачи где-то посредине.
Petr Kiselev
 
Сообщения: 253
Зарегистрирован: 12 июн 2010, 15:34

Re: Экзоскелет "Крок"

Сообщение Angel71 » 14 сен 2015, 23:41

храповый, нахраповый, да хоть линейный актуатор. может для начала почитаете, что такое сервопривод?
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9232
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Экзоскелет "Крок"

Сообщение robovan » 15 сен 2015, 00:25

На видео сервопривод. Именно привод с обратной связью через потенциометр. Или как по твоему он отрабатывает движения?

Добавлено спустя 3 минуты 5 секунд:
Все что сейчас мне нужно, это увеличить того маленького шагохода. Вот я и экспериментирую с редукторами.
Последний раз редактировалось robovan 15 сен 2015, 00:29, всего редактировалось 1 раз.
Самое важное в жизни- найти человека , который смотрит на мир, так же как и ты:)
Аватара пользователя
robovan
 
Сообщения: 1452
Зарегистрирован: 04 сен 2012, 00:39
Откуда: Украина
ФИО: Владимир

Re: Экзоскелет "Крок"

Сообщение Angel71 » 15 сен 2015, 00:27

смотря что у тебя за код. тот, что ты раньше выкладывал, это не сервопривод, это жуть
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9232
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Экзоскелет "Крок"

Сообщение robovan » 15 сен 2015, 00:31

Petr Kiselev писал(а):Да, прогресс уже в том, что налицо явная подвижка вперед от модели к реальному образцу!
Молодец, Володя!!!
То, что в колене безусловно хватит сил поднять нижнюю часть ноги - сомнения нет, а вот достаточно ли будет усилия поднять вес тела при шаге и перемещении вперед?

Спасибо вам за поддержку!! Наконец то доброе слово услышал. А то остальные только критиковать и умеют.

Добавлено спустя 3 минуты 24 секунды:
Angel71 писал(а):смотря что у тебя за код. тот, что ты раньше выкладывал, это не сервопривод, это жуть

Код уже другой. Но больше я коды вылаживать не буду.
Самое важное в жизни- найти человека , который смотрит на мир, так же как и ты:)
Аватара пользователя
robovan
 
Сообщения: 1452
Зарегистрирован: 04 сен 2012, 00:39
Откуда: Украина
ФИО: Владимир

Re: Экзоскелет "Крок"

Сообщение Angel71 » 15 сен 2015, 01:10

помощь тебе предлагали, так что теперь сам. а подбадривание... экзоскелет с ними не сделать - это не код, не расчёт нагрузок и не чертежи конструкции.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9232
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Экзоскелет "Крок"

Сообщение robovan » 15 сен 2015, 12:37

Вот это поворот!!! Кто мне помощь предлагал?)))

Добавлено спустя 3 минуты:
Насчёт кода, расчетов нагрузок и чертежей. Я не обязан все вылаживать. Лучше когда сделаю готовый тогда видео покажу и все. Без объяснений работы узлов и механизмов.

Добавлено спустя 1 час 20 минут 1 секунду:
Petr Kiselev писал(а):Извини, Володя, что вмешиваюсь!
Просто, как я понял, на видео показана работа бедра экзоскелета, а то тут некоторые штацкие юморят насчет шлагбаумов...

Та ничего страшного. на видео показана работа ременного редуктора с передаточным соотношением 1:9 , там 2 шкива один ведущий (малый) 20мм и ведомый 180мм. Стальной трос вместо ремня. Трос стоит 3 грн 1 метр в строймаге. шкивы сам делал. :wink:
Что бы такой изготовить например из шестерен ушло бы времени и главное денег уйма.

Добавлено спустя 2 часа 33 минуты 41 секунду:
Я с самого начала планировал купить тупо 4 шурика и с помощью шпилек на как фото изготовить линейный актуатор. Но увы цены сейчас в 3 раза поднялись, в отличии от зарплат. Поэтому приходится что то думать... из говна и палок лепить. :D
Вложения
aeca098s-960.jpg
Самое важное в жизни- найти человека , который смотрит на мир, так же как и ты:)
Аватара пользователя
robovan
 
Сообщения: 1452
Зарегистрирован: 04 сен 2012, 00:39
Откуда: Украина
ФИО: Владимир

Re: Экзоскелет "Крок"

Сообщение Angel71 » 15 сен 2015, 15:44

а, точно, в зазеркалье же под помощью понимается только когда всё за них делают. при чём тут обязан, не обязан? пока ты ничего сложно не делаешь, если не брать в расчёт балбесов, то код и всякие расчёты элементарно сделают и быстрей тебя. ну хочешь возиться тихонько забившись в конуре, делая некоторые вещи через одно место, да возись, тебе же хуже. ладно, это всё лирика, отправляйся в чёрный список, там твои сообщения не видны. только ты это, не переживай - чуть позже пойдут рутинные чуть более сложные задачки, упёртость там как раз понадобится.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9232
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Экзоскелет "Крок"

Сообщение robovan » 15 сен 2015, 20:09

Сегодня собрал детали рамы. Предстоит еще много работы: шлифовка поверхностей, установка в трущиеся места металлических втулок, и покраска.
При изготовлении использовал лист фанеры 12мм и 8мм. :)
Вложения
F0euhM0eTWc - копия.jpg
Самое важное в жизни- найти человека , который смотрит на мир, так же как и ты:)
Аватара пользователя
robovan
 
Сообщения: 1452
Зарегистрирован: 04 сен 2012, 00:39
Откуда: Украина
ФИО: Владимир

Re: Экзоскелет "Крок"

Сообщение robovan » 16 сен 2015, 17:25

Видео о том как на самом деле работает экзоскелет компании "Экзоатлет" 8)
Самое важное в жизни- найти человека , который смотрит на мир, так же как и ты:)
Аватара пользователя
robovan
 
Сообщения: 1452
Зарегистрирован: 04 сен 2012, 00:39
Откуда: Украина
ФИО: Владимир

Re: Экзоскелет "Крок"

Сообщение Petr Kiselev » 21 сен 2015, 11:34

Володя, посмотри по этой ссылке конструкцию шагающего механизма. Там преобразование крутящего привода в шагающее перемещение. Может что-то тебе пригодится.
http://www.youtube.com/watch?v=mGOled86Sjo
Petr Kiselev
 
Сообщения: 253
Зарегистрирован: 12 июн 2010, 15:34

Пред.След.

Вернуться в Наши проекты

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2

Mail.ru counter