roboforum.ru

на видео показана работа редуктора, но я уже устал отвечать на коменты. Если вам не нравится чтото, то лучше ничего не писать, чем флудить.

редуктор в очередной раз это замечательно, только пока нет ни намёка на прототип. даже непонятно, серва хоть уже есть или до сих пор прикрученный потенциометр не используется.

Извини, Володя, что вмешиваюсь!
Просто, как я понял, на видео показана работа бедра экзоскелета, а то тут некоторые штацкие юморят насчет шлагбаумов...

Petr Kiselev, и что по вашему изменилось с первого сообщения, где это уже показывал? может где есть намёк, что это уже серва? или из шлагбаума уже получился прототип? ну да, второго сочленения нет, такой мотор-редуктор потенциального заказчика просто испугает. ну хлопайте и дальше в ладошки, если хотите, что бы он никогда не добился поставленной цели.

Как я понял задумку Владимира, он хочет сделать шагающую ногу (или ноги) экзоскелета. Серва не потянет реальный объект! Не хватит усилия или потребуется специальная, дико дорогущая. Здесь же требуется сделать эпюры действия сил при выполнении шага. Не надо задирать бедро, достаточно подъема на 30 градусов, а потом наклон корпуса вперед и перенос центра тяжести на шагающую ногу и далее должно идти движение другой ноги. И т.д.
В колене должен быть использован храповой механизм, там не все так просто! Надо думать и производить опыты...
Можно попробовать использовать гидроцилиндры, но это усложнит конструкцию. Я думаю, решение этой задачи где-то посредине.

храповый, нахраповый, да хоть линейный актуатор. может для начала почитаете, что такое сервопривод?

На видео сервопривод. Именно привод с обратной связью через потенциометр. Или как по твоему он отрабатывает движения?

Добавлено спустя 3 минуты 5 секунд:
Все что сейчас мне нужно, это увеличить того маленького шагохода. Вот я и экспериментирую с редукторами.

смотря что у тебя за код. тот, что ты раньше выкладывал, это не сервопривод, это жуть

Petr Kiselev писал(а):Да, прогресс уже в том, что налицо явная подвижка вперед от модели к реальному образцу!
Молодец, Володя!!!
То, что в колене безусловно хватит сил поднять нижнюю часть ноги - сомнения нет, а вот достаточно ли будет усилия поднять вес тела при шаге и перемещении вперед?

Спасибо вам за поддержку!! Наконец то доброе слово услышал. А то остальные только критиковать и умеют.

Добавлено спустя 3 минуты 24 секунды:

Angel71 писал(а):смотря что у тебя за код. тот, что ты раньше выкладывал, это не сервопривод, это жуть

Код уже другой. Но больше я коды вылаживать не буду.

помощь тебе предлагали, так что теперь сам. а подбадривание... экзоскелет с ними не сделать - это не код, не расчёт нагрузок и не чертежи конструкции.

Вот это поворот!!! Кто мне помощь предлагал?)))

Добавлено спустя 3 минуты:
Насчёт кода, расчетов нагрузок и чертежей. Я не обязан все вылаживать. Лучше когда сделаю готовый тогда видео покажу и все. Без объяснений работы узлов и механизмов.

Добавлено спустя 1 час 20 минут 1 секунду:

Petr Kiselev писал(а):Извини, Володя, что вмешиваюсь!
Просто, как я понял, на видео показана работа бедра экзоскелета, а то тут некоторые штацкие юморят насчет шлагбаумов...

Та ничего страшного. на видео показана работа ременного редуктора с передаточным соотношением 1:9 , там 2 шкива один ведущий (малый) 20мм и ведомый 180мм. Стальной трос вместо ремня. Трос стоит 3 грн 1 метр в строймаге. шкивы сам делал.
Что бы такой изготовить например из шестерен ушло бы времени и главное денег уйма.

Добавлено спустя 2 часа 33 минуты 41 секунду:
Я с самого начала планировал купить тупо 4 шурика и с помощью шпилек на как фото изготовить линейный актуатор. Но увы цены сейчас в 3 раза поднялись, в отличии от зарплат. Поэтому приходится что то думать... из говна и палок лепить.

а, точно, в зазеркалье же под помощью понимается только когда всё за них делают. при чём тут обязан, не обязан? пока ты ничего сложно не делаешь, если не брать в расчёт балбесов, то код и всякие расчёты элементарно сделают и быстрей тебя. ну хочешь возиться тихонько забившись в конуре, делая некоторые вещи через одно место, да возись, тебе же хуже. ладно, это всё лирика, отправляйся в чёрный список, там твои сообщения не видны. только ты это, не переживай - чуть позже пойдут рутинные чуть более сложные задачки, упёртость там как раз понадобится.

Сегодня собрал детали рамы. Предстоит еще много работы: шлифовка поверхностей, установка в трущиеся места металлических втулок, и покраска.
При изготовлении использовал лист фанеры 12мм и 8мм.

Видео о том как на самом деле работает экзоскелет компании "Экзоатлет"

Володя, посмотри по этой ссылке конструкцию шагающего механизма. Там преобразование крутящего привода в шагающее перемещение. Может что-то тебе пригодится.
http://www.youtube.com/watch?v=mGOled86Sjo