roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Тележка с манипулятором и брандспойтом

Наше хобби — конструировать и программировать.
Демонстрация готовых роботов и устройств построенных своими руками.

Re: Тележка с манипулятором и брандспойтом

Сообщение slom » 13 июн 2015, 22:04

Petr Kiselev писал(а):Я брал две Pro mini и составлял программы управления бортами, а к одной плате подключал УЗ сенсор. На вторую плату еще цеплял всякую светодиодную иллюминацию (фары, подфарники, мигалки). Мой студент Малахов Иван делал радиоуправление и ШИМ. Три скорости получал. Есть у меня две платы блютуса, но запустить их не удалось.


а как платы между собой сообщались, если на одной алате уз датчик а на 2й плате драйвер моторов, то как 2я плата узнает что там получила от уз датчика 1я плата?
можно подробней вашу схему и скетч по которому работали обе платы?
спасибо!
Аватара пользователя
slom
 
Сообщения: 632
Зарегистрирован: 07 сен 2014, 19:29
Откуда: Севастополь
Skype: slom_3d
прог. языки: 3d max :)

Re: Тележка с манипулятором и брандспойтом

Сообщение Petr Kiselev » 20 июн 2015, 07:46

Платы запускал, одновременно подавая на них питание 6-7 В. Скетчи (какие нашел) выставил в теме "мой робот". Сейчас обдумываю строительство колесной Амфибии. Собираю материалы и детали.
Petr Kiselev
 
Сообщения: 253
Зарегистрирован: 12 июн 2010, 15:34

Re: Тележка с манипулятором и брандспойтом

Сообщение slom » 20 июн 2015, 23:46

если хотите хорошую проходимость смотрите в сторону колес как у меня, они достаточно интересные, внутри паралон.
Аватара пользователя
slom
 
Сообщения: 632
Зарегистрирован: 07 сен 2014, 19:29
Откуда: Севастополь
Skype: slom_3d
прог. языки: 3d max :)

Re: Тележка с манипулятором и брандспойтом

Сообщение Petr Kiselev » 21 июн 2015, 11:27

На моих роботах почти такие же. Диаметром 125 мм, только протектор другой. Проходимость у них нормальная.
Вот здесь я их покупал.
http://dvrobot.ru/240/81.html
Там же и моторы.
http://dvrobot.ru/240/62.html
Petr Kiselev
 
Сообщения: 253
Зарегистрирован: 12 июн 2010, 15:34

Re: Тележка с манипулятором и брандспойтом

Сообщение Holmes » 29 июл 2015, 01:03

Тогда покажи код что используешь сейчас на тирэксе.
Аватара пользователя
Holmes
 
Сообщения: 227
Зарегистрирован: 08 окт 2010, 14:22
Откуда: Москва
прог. языки: Pascal, С, C#, Java
ФИО: Роман

Re: Тележка с манипулятором и брандспойтом

Сообщение Petr Kiselev » 29 июл 2015, 16:53

Коды я выставлял в теме "Мой робот" на 9-й странице.
Для робота, который я сейчас делаю (Амфибия колесная) кодом еще не занимался. Необходимо провести испытания, сделать расчеты прохождения прямых участков, повороты, ШИМ. Сейчас там мучаюсь с герметизацией! Не предполагал, что столько будет возни!

Добавлено спустя 6 минут 24 секунды:
О, я извиниюсь! Не вчитался! Holmes, это ж не ко мне! Я тирэксами не занимаюсь.
Petr Kiselev
 
Сообщения: 253
Зарегистрирован: 12 июн 2010, 15:34

Re: Тележка с манипулятором и брандспойтом

Сообщение Angel71 » 29 июл 2015, 18:08

у вас там ардуина и тут как минимум одна на ардуины. тирэкс на 328й, так же как и уно
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9229
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Тележка с манипулятором и брандспойтом

Сообщение Petr Kiselev » 30 июл 2015, 08:27

Согласен, если тирэкс на колесах, то подойдет хотя бы начало кода, а потом его можно подделать как хочется.
Вообще-то, желательно видеть предмет обсуждения! Holmes, откликнись! Дай ссылку того, о чем речь! Или фотку.
Petr Kiselev
 
Сообщения: 253
Зарегистрирован: 12 июн 2010, 15:34

Re: Тележка с манипулятором и брандспойтом

Сообщение slom » 08 авг 2015, 00:36

сегодня получил посылку с 2м пультом, буду делать независимое, раздельное управление. 1й человек с пультам будет управлять движением и манипулятором. 2й человек со 2м пультом - управление пушкой, водометом и фарами и тд что можно на реле и сервы зацепить...
Аватара пользователя
slom
 
Сообщения: 632
Зарегистрирован: 07 сен 2014, 19:29
Откуда: Севастополь
Skype: slom_3d
прог. языки: 3d max :)

Re: Тележка с манипулятором и брандспойтом

Сообщение robovan » 08 авг 2015, 01:40

Блин напомнило игру на сеге. Там роботом шагающим управляет один игрок ногами а другой стрельбой.
Самое важное в жизни- найти человека , который смотрит на мир, так же как и ты:)
Аватара пользователя
robovan
 
Сообщения: 1452
Зарегистрирован: 04 сен 2012, 00:39
Откуда: Украина
ФИО: Владимир

Re: Тележка с манипулятором и брандспойтом

Сообщение Angel71 » 08 авг 2015, 03:31

да вроде достаточно и одного геймпада с 2-3 джойстиками. +куча кнопок есть, можно режимы переключать и ещё чего сделать.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9229
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Тележка с манипулятором и брандспойтом

Сообщение slom » 08 авг 2015, 09:35

robovan писал(а):Блин напомнило игру на сеге. Там роботом шагающим управляет один игрок ногами а другой стрельбой.


есть много игр, тот же бателфилд, где военной техникой управляет 2-3 человека.

Angel71 писал(а):да вроде достаточно и одного геймпада с 2-3 джойстиками. +куча кнопок есть, можно режимы переключать и ещё чего сделать.


достаточно то достаточно, но таким способом я убиваю 2х зайцев.
1й ухожу от гемороя с которым борюсь уже с пол года :) это как нормально связать 2 ардуины. оказалось что на практике никак....
2й раньше только 1 человек мог управлять машиной в еденицу времени, а теперь 2 человека. это ускорит процесс и сделает его более интересным при использовании на детских праздниках. когда 10 детей, один едет а остальные ждут...
Аватара пользователя
slom
 
Сообщения: 632
Зарегистрирован: 07 сен 2014, 19:29
Откуда: Севастополь
Skype: slom_3d
прог. языки: 3d max :)

Re: Тележка с манипулятором и брандспойтом

Сообщение Holmes » 08 авг 2015, 10:41

2Slom. Если так цель поменялась, то ок. Но связать 2 атмеги не сложно. Если будет опять интересно, обращайся.

Добавлено спустя 7 минут 11 секунд:
Petr Kiselev писал(а):Согласен, если тирэкс на колесах, то подойдет хотя бы начало кода, а потом его можно подделать как хочется.
Вообще-то, желательно видеть предмет обсуждения! Holmes, откликнись! Дай ссылку того, о чем речь! Или фотку.


О чем речь где?
Аватара пользователя
Holmes
 
Сообщения: 227
Зарегистрирован: 08 окт 2010, 14:22
Откуда: Москва
прог. языки: Pascal, С, C#, Java
ФИО: Роман

Re: Тележка с манипулятором и брандспойтом

Сообщение slom » 08 авг 2015, 13:25

Holmes писал(а):2Slom. Если так цель поменялась, то ок. Но связать 2 атмеги не сложно. Если будет опять интересно, обращайся.



опытному программисту возможно, но реальных примеров в интернете, с которыми можно работать новичку, я не нашел.

под реальными примерами я понимаю следующее.

на одну ардуино поступают сигналы управления, например от блютус модуля или пульта. далее эти команды передаются через какой то интерфейс(например и2с) на 2ю ардуину, и там уже крутятся моторы, двигаются серво приводы, включаются реле с нагрузками и тд...

но сейчас у меня более простая в реализации идея. по сути сделать 2 независимых устройства. 1 это шасси, с движками, драйвером, мозгами и сервами, своим питанием. которое будет ездить и хватать предметы манипулятором, это собственно у меня давно готово.
Изображение

и сверху надстройка, со своим независимым питанием, мозгами, сервами, реле и прочим. надстройка будет стрелять 6мм шариками, поливать водой и включать свет.
Изображение
даже если выйдет из строя или разрядиться одна из систем, другая продолжит работу.
Аватара пользователя
slom
 
Сообщения: 632
Зарегистрирован: 07 сен 2014, 19:29
Откуда: Севастополь
Skype: slom_3d
прог. языки: 3d max :)

Re: Тележка с манипулятором и брандспойтом

Сообщение robovan » 08 авг 2015, 13:32

Я наверное задам дурной вопрос, но зачем 2 ардуины для управления машинкой и турелью??
Самое важное в жизни- найти человека , который смотрит на мир, так же как и ты:)
Аватара пользователя
robovan
 
Сообщения: 1452
Зарегистрирован: 04 сен 2012, 00:39
Откуда: Украина
ФИО: Владимир

Пред.След.

Вернуться в Наши проекты

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter