roboforum.ru

Petr Kiselev писал(а):Я брал две Pro mini и составлял программы управления бортами, а к одной плате подключал УЗ сенсор. На вторую плату еще цеплял всякую светодиодную иллюминацию (фары, подфарники, мигалки). Мой студент Малахов Иван делал радиоуправление и ШИМ. Три скорости получал. Есть у меня две платы блютуса, но запустить их не удалось.

а как платы между собой сообщались, если на одной алате уз датчик а на 2й плате драйвер моторов, то как 2я плата узнает что там получила от уз датчика 1я плата?
можно подробней вашу схему и скетч по которому работали обе платы?
спасибо!

Платы запускал, одновременно подавая на них питание 6-7 В. Скетчи (какие нашел) выставил в теме "мой робот". Сейчас обдумываю строительство колесной Амфибии. Собираю материалы и детали.

если хотите хорошую проходимость смотрите в сторону колес как у меня, они достаточно интересные, внутри паралон.

На моих роботах почти такие же. Диаметром 125 мм, только протектор другой. Проходимость у них нормальная.
Вот здесь я их покупал.
http://dvrobot.ru/240/81.html
Там же и моторы.
http://dvrobot.ru/240/62.html

Тогда покажи код что используешь сейчас на тирэксе.

Коды я выставлял в теме "Мой робот" на 9-й странице.
Для робота, который я сейчас делаю (Амфибия колесная) кодом еще не занимался. Необходимо провести испытания, сделать расчеты прохождения прямых участков, повороты, ШИМ. Сейчас там мучаюсь с герметизацией! Не предполагал, что столько будет возни!

Добавлено спустя 6 минут 24 секунды:
О, я извиниюсь! Не вчитался! Holmes, это ж не ко мне! Я тирэксами не занимаюсь.

у вас там ардуина и тут как минимум одна на ардуины. тирэкс на 328й, так же как и уно

Согласен, если тирэкс на колесах, то подойдет хотя бы начало кода, а потом его можно подделать как хочется.
Вообще-то, желательно видеть предмет обсуждения! Holmes, откликнись! Дай ссылку того, о чем речь! Или фотку.

сегодня получил посылку с 2м пультом, буду делать независимое, раздельное управление. 1й человек с пультам будет управлять движением и манипулятором. 2й человек со 2м пультом - управление пушкой, водометом и фарами и тд что можно на реле и сервы зацепить...

Блин напомнило игру на сеге. Там роботом шагающим управляет один игрок ногами а другой стрельбой.

да вроде достаточно и одного геймпада с 2-3 джойстиками. +куча кнопок есть, можно режимы переключать и ещё чего сделать.

robovan писал(а):Блин напомнило игру на сеге. Там роботом шагающим управляет один игрок ногами а другой стрельбой.

есть много игр, тот же бателфилд, где военной техникой управляет 2-3 человека.

Angel71 писал(а):да вроде достаточно и одного геймпада с 2-3 джойстиками. +куча кнопок есть, можно режимы переключать и ещё чего сделать.

достаточно то достаточно, но таким способом я убиваю 2х зайцев.
1й ухожу от гемороя с которым борюсь уже с пол года это как нормально связать 2 ардуины. оказалось что на практике никак....
2й раньше только 1 человек мог управлять машиной в еденицу времени, а теперь 2 человека. это ускорит процесс и сделает его более интересным при использовании на детских праздниках. когда 10 детей, один едет а остальные ждут...

2Slom. Если так цель поменялась, то ок. Но связать 2 атмеги не сложно. Если будет опять интересно, обращайся.

Добавлено спустя 7 минут 11 секунд:

Petr Kiselev писал(а):Согласен, если тирэкс на колесах, то подойдет хотя бы начало кода, а потом его можно подделать как хочется.
Вообще-то, желательно видеть предмет обсуждения! Holmes, откликнись! Дай ссылку того, о чем речь! Или фотку.

О чем речь где?

Holmes писал(а):2Slom. Если так цель поменялась, то ок. Но связать 2 атмеги не сложно. Если будет опять интересно, обращайся.

опытному программисту возможно, но реальных примеров в интернете, с которыми можно работать новичку, я не нашел.

под реальными примерами я понимаю следующее.

на одну ардуино поступают сигналы управления, например от блютус модуля или пульта. далее эти команды передаются через какой то интерфейс(например и2с) на 2ю ардуину, и там уже крутятся моторы, двигаются серво приводы, включаются реле с нагрузками и тд...

но сейчас у меня более простая в реализации идея. по сути сделать 2 независимых устройства. 1 это шасси, с движками, драйвером, мозгами и сервами, своим питанием. которое будет ездить и хватать предметы манипулятором, это собственно у меня давно готово.


и сверху надстройка, со своим независимым питанием, мозгами, сервами, реле и прочим. надстройка будет стрелять 6мм шариками, поливать водой и включать свет.

даже если выйдет из строя или разрядиться одна из систем, другая продолжит работу.

Я наверное задам дурной вопрос, но зачем 2 ардуины для управления машинкой и турелью??