roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Тележка с манипулятором и брандспойтом

Наше хобби — конструировать и программировать.
Демонстрация готовых роботов и устройств построенных своими руками.

Re: Тележка с манипулятором и брандспойтом

Сообщение robovan » 25 авг 2015, 21:24

фото хоть выложи)
Самое важное в жизни- найти человека , который смотрит на мир, так же как и ты:)
Аватара пользователя
robovan
 
Сообщения: 1452
Зарегистрирован: 04 сен 2012, 00:39
Откуда: Украина
ФИО: Владимир

Re: Тележка с манипулятором и брандспойтом

Сообщение slom » 26 авг 2015, 01:05

вот такое короткое видео могу выложить.



кстати беда моего шасси это вот такие мохнатые ковры, у них очень хорошее сцепление с колесами, они недают машине поворачивать. на видео видно что при попытке повернуть рессоры приподнимают 2 крайних колеса, те свободно крутят, а бывает так что приподнимает 3-4 колеса, они крутятся, буксуют а те на которых приходиться нагрузка не могут повернуть, не хватает мощьности :cry:
на других покрытиях все хорошо, на природе великолепно.
вобщем в идеале покрытие которое дает возможность проскальзывать колесам при повороте(земля, песок, плитка, дерево, линолеум) а вот ковры и резина - плохи дела, не знаю что делать?


Изображение

фото гдето 1-2х недельной давности, сейчас с проводами более менее порядок навел :)
Аватара пользователя
slom
 
Сообщения: 632
Зарегистрирован: 07 сен 2014, 19:29
Откуда: Севастополь
Skype: slom_3d
прог. языки: 3d max :)

Re: Тележка с манипулятором и брандспойтом

Сообщение Angel71 » 26 авг 2015, 01:46

ставить редуктор с большим предаточным
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9232
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Тележка с манипулятором и брандспойтом

Сообщение slom » 26 авг 2015, 01:49

я и так выбирал из 34 или 75 тот что медленней но мощнее - 75.
есть мысль добавить чтото типо ноги с колесиком или 2х ног с колесиками, которые будут на сложной поверхности приподнимать телегу в нужных местах уменьшая боковое сопротивление "лишних" колес. проблемы небылоб еслиб можно было поворачивать крайние колеса
Аватара пользователя
slom
 
Сообщения: 632
Зарегистрирован: 07 сен 2014, 19:29
Откуда: Севастополь
Skype: slom_3d
прог. языки: 3d max :)

Re: Тележка с манипулятором и брандспойтом

Сообщение Angel71 » 26 авг 2015, 03:18

законы физики не будут меняться от того, что у вас недостаточная мощность привода или неподходящая для данных условий конструкция.
"проблемы небылоб еслиб можно было поворачивать крайние колеса" они и так крутятся "а бывает так что приподнимает 3-4 колеса, они крутятся, буксуют а те на которых приходиться нагрузка не могут повернуть, не хватает мощьности". можете методом тыка тужиться, но если возьмёте параметры мотор-редукторов + сделаете расчёт нагрузок, так будет понятно, что лучше пробовать делать (увеличить напряжение, драйвер не может выдать больший ток и его нужно сменить, пробовать вперёд/назад понемногу раскачивать, поколдовать с покрышками и т.д.) и стоит ли вообще пыхтеть в этом направлении. есть чудное видева испытания полицайских туплингофф

:) пыхти, не пыхти, а толку не будет.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9232
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Тележка с манипулятором и брандспойтом

Сообщение robovan » 26 авг 2015, 11:09

поставь колеса с другим протектором.

Добавлено спустя 55 секунд:
плоские полосы как гусеницы на Тигре времен 2й мировой))

Добавлено спустя 1 минуту 10 секунд:
:)
они позволяют скользить в поперечном направлении.
Вложения
Tiger_II_track_shoe_detail.jpg
Последний раз редактировалось robovan 26 авг 2015, 11:13, всего редактировалось 1 раз.
Самое важное в жизни- найти человека , который смотрит на мир, так же как и ты:)
Аватара пользователя
robovan
 
Сообщения: 1452
Зарегистрирован: 04 сен 2012, 00:39
Откуда: Украина
ФИО: Владимир

Re: Тележка с манипулятором и брандспойтом

Сообщение elmot » 26 авг 2015, 11:12

Намотать серебристого скотча на протектор задних колес.
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5674
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: Тележка с манипулятором и брандспойтом

Сообщение robovan » 26 авг 2015, 11:13

дешево и сердито?
Самое важное в жизни- найти человека , который смотрит на мир, так же как и ты:)
Аватара пользователя
robovan
 
Сообщения: 1452
Зарегистрирован: 04 сен 2012, 00:39
Откуда: Украина
ФИО: Владимир

Re: Тележка с манипулятором и брандспойтом

Сообщение Angel71 » 26 авг 2015, 11:44

дрифт на ковре.
при чём тут сердито? с цепями, траками,... гимор - легко получить быстрый износ. а что бы нормальное было, так ещё постараться поискать материалы и изготовить нужно.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9232
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Тележка с манипулятором и брандспойтом

Сообщение robovan » 26 авг 2015, 13:13

ну просто автор сам ответил на свой вопрос. ему нужно покрытие которое не мешало бы поперечному смещению крайних колес при танковом развороте.
Если нельзя поменять покрытие, значит нужно менять протектор колес.Скотч конечно проще всего намотать на 4 колеса ))

Добавлено спустя 8 минут 32 секунды:
силовой привод конечно решает))
8)
Самое важное в жизни- найти человека , который смотрит на мир, так же как и ты:)
Аватара пользователя
robovan
 
Сообщения: 1452
Зарегистрирован: 04 сен 2012, 00:39
Откуда: Украина
ФИО: Владимир

Re: Тележка с манипулятором и брандспойтом

Сообщение slom » 26 авг 2015, 14:47

elmot писал(а):Намотать серебристого скотча на протектор задних колес.


кстати я тоже думал об этом варианте, алюминиевый скотч навернуть :D

Добавлено спустя 30 минут 35 секунд:
robovan писал(а):силовой привод конечно решает))
8)


крутая штука, вот это именно бот для страйк бола, а как шары закончатся можно давить :)
Аватара пользователя
slom
 
Сообщения: 632
Зарегистрирован: 07 сен 2014, 19:29
Откуда: Севастополь
Skype: slom_3d
прог. языки: 3d max :)

Re: Тележка с манипулятором и брандспойтом

Сообщение Angel71 » 26 авг 2015, 16:14

robovan, чтот пропустил про танковый... :pardon: вообще шарик или больше или меньше и всё дела.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9232
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Тележка с манипулятором и брандспойтом

Сообщение slom » 26 авг 2015, 17:30

шарик на колеса?
Аватара пользователя
slom
 
Сообщения: 632
Зарегистрирован: 07 сен 2014, 19:29
Откуда: Севастополь
Skype: slom_3d
прог. языки: 3d max :)

Re: Тележка с манипулятором и брандспойтом

Сообщение Angel71 » 26 авг 2015, 17:33

Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9232
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Тележка с манипулятором и брандспойтом

Сообщение Holmes » 26 авг 2015, 17:49

slom писал(а):на видео видно что при попытке повернуть рессоры приподнимают 2 крайних колеса, те свободно крутят, а бывает так что приподнимает 3-4 колеса, они крутятся, буксуют а те на которых приходиться нагрузка не могут повернуть, не хватает мощьности :cry:


Вот почему я выбрал именно такое шасси которое выбрал (левое плечо на оси).
Если не менять конструкцию шасси, то спасут только отдельные драйверы движков на каждое колесо. И то, вряд ли спасут на 100%, я не проверял, надо как-нибудь заняться проверить, благо есть запасной драйвер на 2 мотора.
И все же лучше бы менять шасси. Для 6 колес идеально шасси лунохода...
А вообще надо посмотреть, может можно заменить только корпус (тот что с дырками) на более широкий самодельный. Колеса шире - разворот легче. Я бы не успокоился =)

Добавлено спустя 3 минуты 58 секунд:
И да, по поводу глюков с управлением с джоя ... на картинке отлично виден хаос из проводов =) Надо с этим что-то делать, упорядочивать, плести, в трубки гибкие убирать.
Конденсаторы на моторах думаю в комплекте с шасси шли?
Аватара пользователя
Holmes
 
Сообщения: 227
Зарегистрирован: 08 окт 2010, 14:22
Откуда: Москва
прог. языки: Pascal, С, C#, Java
ФИО: Роман

Пред.След.

Вернуться в Наши проекты

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter