roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Тележка с манипулятором и брандспойтом

Наше хобби — конструировать и программировать.
Демонстрация готовых роботов и устройств построенных своими руками.

Re: Тележка с манипулятором и брандспойтом

Сообщение slom » 08 авг 2015, 14:45

вопрос не дурной, он в тему...
просто у меня нет отдельных мотор драйверов, есть тирекс, у него все в одном, и ардуина и драйвер и пинов там нехватает они на всякий хлам идут... а так бы конечно поставил бы ардуино мегу
Аватара пользователя
slom
 
Сообщения: 632
Зарегистрирован: 07 сен 2014, 19:29
Откуда: Севастополь
Skype: slom_3d
прог. языки: 3d max :)

Re: Тележка с манипулятором и брандспойтом

Сообщение Angel71 » 08 авг 2015, 16:47

пока простенькие хотелки не сделаете задачами, конечно они могут казаться нереальными и лоб болеть хоть годами будет. в первом варианте с такими навыками вы полагаетесь на случайность, во втором всё кардинально меняется - находите варианты решения и получаете желаемое. возиться долгими месяцами с простенькими задачками, решаемыми за несколько дней... :good: феерично.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9231
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Тележка с манипулятором и брандспойтом

Сообщение robovan » 09 авг 2015, 00:46

Я бы поставил ардуино 1 шт и не обязательно мега.
:) и такие драйверы для моторов, они не дорогие.

Добавлено спустя 43 секунды:
вы зациклены на тирекс
Вложения
arduino70-1.jpg
Самое важное в жизни- найти человека , который смотрит на мир, так же как и ты:)
Аватара пользователя
robovan
 
Сообщения: 1452
Зарегистрирован: 04 сен 2012, 00:39
Откуда: Украина
ФИО: Владимир

Re: Тележка с манипулятором и брандспойтом

Сообщение Angel71 » 09 авг 2015, 01:30

l298, ляпотааа
1.jpg
1.jpg (4.22 КиБ) Просмотров: 365
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9231
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Тележка с манипулятором и брандспойтом

Сообщение robovan » 09 авг 2015, 09:54

Че опять не так?
Самое важное в жизни- найти человека , который смотрит на мир, так же как и ты:)
Аватара пользователя
robovan
 
Сообщения: 1452
Зарегистрирован: 04 сен 2012, 00:39
Откуда: Украина
ФИО: Владимир

Re: Тележка с манипулятором и брандспойтом

Сообщение Holmes » 09 авг 2015, 12:16

Angel71 писал(а):l298, ляпотааа

Оценил)

А вообще у меня другой вопрос назревает: а не жалко 2 отдельных "всего" (питание, приемник и т.д.), ведь масса больше, расход энергии... И разряжаться будут не одновременно. Уж батарея то одна должна быть, и беспроводной модуль имхо один. Я на своем роботе привык экономить каждый миллиампер.

Нужно (поправьте если что не так):
- ездить - драйвер движков (имеется тирэкс, даже прошивка отлажена, я видел, вроде на 9 странице)
- стрелять из airsoft - один мосфет - один пин дуины
- поливать водой - один мосфет - второй пин дуины
- свет - если подобрать не сильно мощный светодиод, то можно прям от пина дуины без мосфета.

Итого нужно между приемником и тирэксом добавить дуину и написать скетч (могу помочь, не обещаю что быстро ибо надо работу работать).
Аватара пользователя
Holmes
 
Сообщения: 227
Зарегистрирован: 08 окт 2010, 14:22
Откуда: Москва
прог. языки: Pascal, С, C#, Java
ФИО: Роман

Re: Тележка с манипулятором и брандспойтом

Сообщение slom » 09 авг 2015, 15:00

Holmes писал(а):
Angel71 писал(а):l298, ляпотааа

Оценил)

А вообще у меня другой вопрос назревает: а не жалко 2 отдельных "всего" (питание, приемник и т.д.), ведь масса больше, расход энергии... И разряжаться будут не одновременно. Уж батарея то одна должна быть, и беспроводной модуль имхо один. Я на своем роботе привык экономить каждый миллиампер.

Нужно (поправьте если что не так):
- ездить - драйвер движков (имеется тирэкс, даже прошивка отлажена, я видел, вроде на 9 странице)
- стрелять из airsoft - один мосфет - один пин дуины
- поливать водой - один мосфет - второй пин дуины
- свет - если подобрать не сильно мощный светодиод, то можно прям от пина дуины без мосфета.

Итого нужно между приемником и тирэксом добавить дуину и написать скетч (могу помочь, не обещаю что быстро ибо надо работу работать).


оптимизация - всегда сложный процесс, а я вообще не программист, моих знаний хватает, взять что то готовое и слегка переделать.

насчет 2х систем питания и разного разряда батареи, то в этом есть свой плюс. что то одно сдохнет второе еще работает.

вот идейная схема того что я хотел от одного джойстика
Изображение

сейчас тоже самое только джойстиков 2
каждый джой требует 4х пинов от ардуино.
на тирексе их всего 6, тое сть подключив джойстик остаеться еще 2 для манипулятора(2 сервы)

на нано есть 14 пинов, 4 забираю под 2й джойстик, а далее

2 пина на сервы вращателя пушки
2 пина на вращатели водомета
2 пина на стрельбу с пушки и водомет(по 1му на каждое)

и еще 4 свободных пина под какие то мигалки - стрелялки
Аватара пользователя
slom
 
Сообщения: 632
Зарегистрирован: 07 сен 2014, 19:29
Откуда: Севастополь
Skype: slom_3d
прог. языки: 3d max :)

Re: Тележка с манипулятором и брандспойтом

Сообщение Angel71 » 09 авг 2015, 17:30

robovan, есть такие слова "биполярный" и "мосфет". для понимания, сравни l298 и drv8833, подумай о кпд и где меньше греться будет. так это ещё маломощные драйверы, при бОльших токах веселей будет.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9231
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Тележка с манипулятором и брандспойтом

Сообщение robovan » 09 авг 2015, 21:08

Angel71 писал(а):robovan, есть такие слова "биполярный" и "мосфет". для понимания, сравни l298 и drv8833, подумай о кпд и где меньше греться будет. так это ещё маломощные драйверы, при бОльших токах веселей будет.

что же вы предложите автору из того что есть на рынке в собранном виде :wink:
Самое важное в жизни- найти человека , который смотрит на мир, так же как и ты:)
Аватара пользователя
robovan
 
Сообщения: 1452
Зарегистрирован: 04 сен 2012, 00:39
Откуда: Украина
ФИО: Владимир

Re: Тележка с манипулятором и брандспойтом

Сообщение holomrn » 09 авг 2015, 21:27

Да на здоровье. Хоть на релюшках делайте мост и ШИМ. :D :D :D
holomrn
 
Сообщения: 609
Зарегистрирован: 08 май 2014, 18:32

Re: Тележка с манипулятором и брандспойтом

Сообщение Angel71 » 09 авг 2015, 22:58

robovan, а оно ему нужно? с самого начала предлагалось в том числе и подумать над вариантом раздельных плат. но вы же единомышленники и вас просто тянет сделать оригинально, с изюминкой... :) :good: и это правильно, так интересней.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9231
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Тележка с манипулятором и брандспойтом

Сообщение slom » 09 авг 2015, 23:19

вот вот, интерес прежде всего, зачем нужно хобби где все четко и легко, быстро надоест :)
Аватара пользователя
slom
 
Сообщения: 632
Зарегистрирован: 07 сен 2014, 19:29
Откуда: Севастополь
Skype: slom_3d
прог. языки: 3d max :)

Re: Тележка с манипулятором и брандспойтом

Сообщение robovan » 10 авг 2015, 00:33

Для меня на первом месте резултьтат. Не так важно правильно ли я сделал или нет. Главное что бы работало.

Добавлено спустя 1 минуту 43 секунды:
slom что ты хочешь от телеги? Что бы ездила, поливала и стреляла? Управление дистанционное человеком?.

Добавлено спустя 8 минут 16 секунд:
holomrn писал(а):Да на здоровье. Хоть на релюшках делайте мост и ШИМ. :D :D :D

ух ты!! поделитесь рецептом. Я вижу вы в этом эксперт :wink:
Самое важное в жизни- найти человека , который смотрит на мир, так же как и ты:)
Аватара пользователя
robovan
 
Сообщения: 1452
Зарегистрирован: 04 сен 2012, 00:39
Откуда: Украина
ФИО: Владимир

Re: Тележка с манипулятором и брандспойтом

Сообщение slom » 10 авг 2015, 00:40

robovan писал(а):Для меня на первом месте резултьтат. Не так важно правильно ли я сделал или нет. Главное что бы работало.

Добавлено спустя 1 минуту 43 секунды:
slom что ты хочешь от телеги? Что бы ездила, поливала и стреляла? Управление дистанционное человеком?.



именно.
но теперь задача чтоб управлялось 2мя людьми одновременно. думаю все получиться, просто время надо найти...
Аватара пользователя
slom
 
Сообщения: 632
Зарегистрирован: 07 сен 2014, 19:29
Откуда: Севастополь
Skype: slom_3d
прог. языки: 3d max :)

Re: Тележка с манипулятором и брандспойтом

Сообщение Angel71 » 10 авг 2015, 01:02

robovan, самообман. тебе нравится процесс возни с задачей, с которой не хочешь или не можешь справиться. прекрати себе врать и или реализуешь задуманое или займёшься чем-то другим.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9231
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Пред.След.

Вернуться в Наши проекты

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter