roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Сканирующий лазерный дальномер

Наше хобби — конструировать и программировать.
Демонстрация готовых роботов и устройств построенных своими руками.

Re: Сканирующий лазерный дальномер

Сообщение Madf » 16 янв 2018, 18:56

Почему-то мне кажется, что он не отличается по сигналам от Неатовского.
Madf
 
Сообщения: 3034
Зарегистрирован: 03 янв 2012, 12:55
Откуда: Москва
прог. языки: VB6, BASCOM, ASM...

Re: Сканирующий лазерный дальномер

Сообщение Medtech » 17 янв 2018, 15:54

Madf и прав на сто%, что там хакать то, бери да подключай, уже давно подключили, развернули, видео сняли, в сети всё лежит. Работать надо.
Аватара пользователя
Medtech
 
Сообщения: 463
Зарегистрирован: 20 апр 2015, 22:02
Откуда: Москва
Skype: sergelola
ФИО: Сергей

Re: Сканирующий лазерный дальномер

Сообщение citizen » 17 янв 2018, 17:45

подключили, развернули, видео сняли

А ссылку можно?
OpenSimpleLidar - проект простого самодельного лидара.
Аватара пользователя
citizen
 
Сообщения: 364
Зарегистрирован: 12 окт 2008, 12:40
Откуда: Красногорск, Подмосковье

Re: Сканирующий лазерный дальномер

Сообщение Medtech » 18 янв 2018, 10:35

Конечно, без проблем - https://youtu.be/RN0-QHZnvKk
Аватара пользователя
Medtech
 
Сообщения: 463
Зарегистрирован: 20 апр 2015, 22:02
Откуда: Москва
Skype: sergelola
ФИО: Сергей

Re: Сканирующий лазерный дальномер

Сообщение sned » 18 янв 2018, 21:32

Madf писал(а):Почему-то мне кажется, что он не отличается по сигналам от Неатовского.

http://www.roboter-forum.com/showthread ... test-bench здесь я понял примерно об этом же говорят.
Но если честно описания протокола как для neato не нашёл.Если он такой же то отлично.Было бы интересно сравнить его работу с неатовским и даже 100$ не жалко если у него есть преимущества(сам пока пользуюсь уже довольно стареньким неатовским лидаром)
sned
 
Сообщения: 259
Зарегистрирован: 08 апр 2013, 08:09
Откуда: Екатеринбург
ФИО: Сергей

Re: Сканирующий лазерный дальномер

Сообщение citizen » 18 янв 2018, 22:39

sned, спасибо за ссылку.
Действительно, судя по тому, что я понял из гуглоперевода немецкого форума, протоколы там одинаковые.
Я раньше уже находил упомянутое на том форуме видео: https://www.youtube.com/watch?v=HrM0PuDlsGs но оно показалось мне совершенно непонятным (качество видео довольно плохое), и я предположил, что что там просто захватываются пакеты данных без всякого анализа их структуры.
В такой случае мой вопрос снимается.
OpenSimpleLidar - проект простого самодельного лидара.
Аватара пользователя
citizen
 
Сообщения: 364
Зарегистрирован: 12 окт 2008, 12:40
Откуда: Красногорск, Подмосковье

Re: Сканирующий лазерный дальномер

Сообщение RootAdmin » 22 янв 2018, 13:50

Дождусь следующей версии VL53L0X с дистанцией метров 5.
С год назад был метр.
Сейчас максимум 2, что мало. но цена и точность - однозначно зачетные.
https://www.pololu.com/product/2490
И на али https://ru.aliexpress.com/item/VL53L0X- ... 8333&tpp=1
Вот такой прикрутить - и не надо геморроя с настройкой оптики.
Дым, идущий из всех устройств в помещении предвещает появление электрика.
RootAdmin
 
Сообщения: 1724
Зарегистрирован: 07 авг 2010, 21:29
Откуда: КМВ
прог. языки: C
ФИО: Андрей

Re: Сканирующий лазерный дальномер

Сообщение Myp » 22 янв 2018, 16:10

RootAdmin писал(а):Вот такой прикрутить

вроде как там низкая частота выдачи данных. медленный слишком
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 17491
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Сканирующий лазерный дальномер

Сообщение sned » 22 янв 2018, 20:17

20 измерений за секунду,слишком мало для лидара.А вот в качестве "парктроника" VL53L0X на порядок превосходит все звуковые сонары и шарповские датчики.
sned
 
Сообщения: 259
Зарегистрирован: 08 апр 2013, 08:09
Откуда: Екатеринбург
ФИО: Сергей

Re: Сканирующий лазерный дальномер

Сообщение citizen » 22 янв 2018, 21:36

Там не только дальность маловата, но и ширина луча достаточно широкая - у излучателя 35 градусов, у приемника 25 градусов. Для лидара это мало подходит.
OpenSimpleLidar - проект простого самодельного лидара.
Аватара пользователя
citizen
 
Сообщения: 364
Зарегистрирован: 12 окт 2008, 12:40
Откуда: Красногорск, Подмосковье

Re: Сканирующий лазерный дальномер

Сообщение sned » 24 фев 2018, 11:59

https://ru.aliexpress.com/item/053-eai- ... 0.0.HWT2qg
eai ydlidar x4
Появился ещё один недорогой китайский лидар с заявляемыми характеристиками превышающие почти в 2 раза неатовского.
Интересно насколько эти характеристики правдивы.
sned
 
Сообщения: 259
Зарегистрирован: 08 апр 2013, 08:09
Откуда: Екатеринбург
ФИО: Сергей

Re: Сканирующий лазерный дальномер

Сообщение Medtech » 24 фев 2018, 19:57

Так это Сяомишный лидар, как обычно крышечку поменяли и вот новая версия, ну лазер на 20мВт поставили, возможно обратную связь по мощности прикрутили чтоб внешнюю засветку учитывать, но линейка всяко одна.
Аватара пользователя
Medtech
 
Сообщения: 463
Зарегистрирован: 20 апр 2015, 22:02
Откуда: Москва
Skype: sergelola
ФИО: Сергей

Re: Сканирующий лазерный дальномер

Сообщение sned » 25 фев 2018, 09:15

YDLIDAR G4-20180122.pdf
(2.8 МиБ) Скачиваний: 0
Лазер по мощности не поднимали в моделе G4,оставили 5 mW.Так что изменения там конечно есть.Хотя это лидар уже другой ценовой категории но поражает заявленная точность 1% дальности.А у меня почему то сложилось мнение что такая точность невозможна на триангуляционном методе построения
да ещё и на дальности в 16м.
sned
 
Сообщения: 259
Зарегистрирован: 08 апр 2013, 08:09
Откуда: Екатеринбург
ФИО: Сергей

Re: Сканирующий лазерный дальномер

Сообщение citizen » 25 фев 2018, 11:51

Для RPLidar тоже написано: "Distance Resolution: <0.5mm (0.15~1.5 meters) and <1% of the distance"
Я попробовал посчитать, у меня получилось что точность в примерно 1% от максимального расстояния 16 м (16 см) при использовании линейки DLIS2K можно получить, если добиться определения положения максимума яркости с точностью 0.2 пикселя. На 5 м должна получится точность в 2 см.
Вот только в лидарах от Neato и RPLidar на 5 м точность вроде бы похуже, так что действительно непонятно, за счет чего получают такую точность.
OpenSimpleLidar - проект простого самодельного лидара.
Аватара пользователя
citizen
 
Сообщения: 364
Зарегистрирован: 12 окт 2008, 12:40
Откуда: Красногорск, Подмосковье

Re: Сканирующий лазерный дальномер

Сообщение Medtech » 25 фев 2018, 15:37

При таком качестве комплектующих важно добиться не точности, а повторяемости результатов, точность всегда можно пересчитать и ввести коэффициенты, но если подшипник имеет люфт в 0,05мм то траектория луча будет вносить свои новые искажения, стоит учитывать что даже стабильность вращения играет большую роль - энкодер положения головы лидара имеет не так много зубцов для такой точности, по этому точность в 1 % на дистанции не более 1,5 метра очень красивые цифры.
Аватара пользователя
Medtech
 
Сообщения: 463
Зарегистрирован: 20 апр 2015, 22:02
Откуда: Москва
Skype: sergelola
ФИО: Сергей

Пред.След.

Вернуться в Наши проекты

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 3

Mail.ru counter