roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Сканирующий лазерный дальномер

Наше хобби — конструировать и программировать.
Демонстрация готовых роботов и устройств построенных своими руками.

Re: Сканирующий лазерный дальномер

Сообщение RootAdmin » 26 янв 2017, 23:48

citizen писал(а):Уже купил такой "конструктор", и полностью восстановил всю схему (включая аналоговую часть).

А принцип-то измерения какой? Неужели настоящий TOF?
Дым, идущий из всех устройств в помещении предвещает появление электрика.
RootAdmin
 
Сообщения: 1708
Зарегистрирован: 07 авг 2010, 21:29
Откуда: КМВ
прог. языки: C
ФИО: Андрей

Re: Сканирующий лазерный дальномер

Сообщение citizen » 27 янв 2017, 00:07

Как и во всех остальных рулетках - фазовый.
forum4/topic10124.html
https://geektimes.ru/post/258416/
Аватара пользователя
citizen
 
Сообщения: 334
Зарегистрирован: 12 окт 2008, 12:40
Откуда: Красногорск, Подмосковье

Re: Сканирующий лазерный дальномер

Сообщение citizen » 20 сен 2017, 21:36

Я все-таки собрал новую версию лидара ("Open Simple Lidar"):
https://hackaday.io/project/20628-open-simple-lidar
https://github.com/iliasam/OpenSimpleLidar
IMG_4721c.jpg

Он сделан по тому принципу, что я описывал ранее - печатная плата с закрепленным на ней объективом и лазером вставляется в простую деталь, напечатанную на 3D принтере. Держатель лазера тоже напечатан.
Остальная механика - такая же, как и в предыдущем лидаре (плоское основание из оргстекла, в которое вставлены двигатель и подшипник).
Пока софтом поддерживается угловое разрешение - 2 градуса и скорость вращения - 5 об/сек.
Суммарная стоимость комплектующий - около 30$.
Линейный датчик изображения - TSL1401CL, так что разрешение получилось так себе - около 5см на 2м, 10 см на 3м, хотя для SLAM этого хватает.
Видео с демонстраций работы:

Пример построенной карты:
map_test1.png
Аватара пользователя
citizen
 
Сообщения: 334
Зарегистрирован: 12 окт 2008, 12:40
Откуда: Красногорск, Подмосковье

Re: Сканирующий лазерный дальномер

Сообщение Madf » 20 сен 2017, 22:29

всё равно отличный результат
Madf
 
Сообщения: 2572
Зарегистрирован: 03 янв 2012, 12:55
Откуда: Москва
прог. языки: VB6, BASCOM, ASM...

Пред.

Вернуться в Наши проекты

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter