roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Сканирующий лазерный дальномер

Наше хобби — конструировать и программировать.
Демонстрация готовых роботов и устройств построенных своими руками.

Re: Сканирующий лазерный дальномер

Сообщение RootAdmin » 26 янв 2017, 23:48

citizen писал(а):Уже купил такой "конструктор", и полностью восстановил всю схему (включая аналоговую часть).

А принцип-то измерения какой? Неужели настоящий TOF?
Дым, идущий из всех устройств в помещении предвещает появление электрика.
RootAdmin
 
Сообщения: 1708
Зарегистрирован: 07 авг 2010, 21:29
Откуда: КМВ
прог. языки: C
ФИО: Андрей

Re: Сканирующий лазерный дальномер

Сообщение citizen » 27 янв 2017, 00:07

Как и во всех остальных рулетках - фазовый.
forum4/topic10124.html
https://geektimes.ru/post/258416/
Open Simple Lidar - проект простого самодельного лидара.
Аватара пользователя
citizen
 
Сообщения: 343
Зарегистрирован: 12 окт 2008, 12:40
Откуда: Красногорск, Подмосковье

Re: Сканирующий лазерный дальномер

Сообщение citizen » 20 сен 2017, 21:36

Я все-таки собрал новую версию лидара ("Open Simple Lidar"):
https://hackaday.io/project/20628-open-simple-lidar
https://github.com/iliasam/OpenSimpleLidar
IMG_4721c.jpg

Он сделан по тому принципу, что я описывал ранее - печатная плата с закрепленным на ней объективом и лазером вставляется в простую деталь, напечатанную на 3D принтере. Держатель лазера тоже напечатан.
Остальная механика - такая же, как и в предыдущем лидаре (плоское основание из оргстекла, в которое вставлены двигатель и подшипник).
Пока софтом поддерживается угловое разрешение - 2 градуса и скорость вращения - 5 об/сек.
Суммарная стоимость комплектующий - около 30$.
Линейный датчик изображения - TSL1401CL, так что разрешение получилось так себе - около 5см на 2м, 10 см на 3м, хотя для SLAM этого хватает.
Видео с демонстраций работы:

Пример построенной карты:
map_test1.png
Open Simple Lidar - проект простого самодельного лидара.
Аватара пользователя
citizen
 
Сообщения: 343
Зарегистрирован: 12 окт 2008, 12:40
Откуда: Красногорск, Подмосковье

Re: Сканирующий лазерный дальномер

Сообщение Madf » 20 сен 2017, 22:29

всё равно отличный результат
Madf
 
Сообщения: 2683
Зарегистрирован: 03 янв 2012, 12:55
Откуда: Москва
прог. языки: VB6, BASCOM, ASM...

Re: Сканирующий лазерный дальномер

Сообщение citizen » 23 сен 2017, 09:58

Что-то здесь обсуждение совсем заглохло.
У меня сложилось ощущение, что если уж и писать инструкцию по сборке вышеупомянутого лидара, то публиковать ее нужно где нибудь в контакте.
Open Simple Lidar - проект простого самодельного лидара.
Аватара пользователя
citizen
 
Сообщения: 343
Зарегистрирован: 12 окт 2008, 12:40
Откуда: Красногорск, Подмосковье

Re: Сканирующий лазерный дальномер

Сообщение SkyStorm » 25 сен 2017, 11:31

Внимательно читаю, но добавить собственно нечего ...
Никто кроме нас!!!
4Robots.ru - Все для роботов!
Аватара пользователя
SkyStorm
 
Сообщения: 2670
Зарегистрирован: 05 фев 2008, 15:33
Откуда: St. Petersburg - Moscow
Skype: SkyStorm77
ФИО: Костюк Константин Вячеславович

Re: Сканирующий лазерный дальномер

Сообщение Madf » 25 сен 2017, 13:02

а чего обсуждать-то?
как я понял, упирается всё только в деньги/комплектующие
а т.к. всё стараемся делать недорого, то результат вполне предсказуем

на счет выкладки материала, лучше такие вещи в ЖЖ класть или на свой сайт, впрочем можно и тут разместить, очень будет полезно и возможно, когда кто-то начнет повторять, вот тогда родится какое-то предложение или тех.улучшение
Madf
 
Сообщения: 2683
Зарегистрирован: 03 янв 2012, 12:55
Откуда: Москва
прог. языки: VB6, BASCOM, ASM...

Re: Сканирующий лазерный дальномер

Сообщение citizen » 25 сен 2017, 15:28

Не понятно, есть ли вообще желающие повторять конструкцию.
Сейчас конструкция лазерного сканера такая, что все комплектующие относительно легко доступны - объектив, держатель для него, светочувствительная линейка, щетки, PCB, подшипник заказываются на ali, две пластиковые делали печатаются на 3D принтере.
Несколько муторно изготовить основную крепежную пластину из оргстекла, но ее тоже легко напечатать на принтере.
В идеале было бы хорошо, чтобы продавались наборы для сборки с вышеуказанными покупными частями и собранной платой, но сам я такое не потяну.
Open Simple Lidar - проект простого самодельного лидара.
Аватара пользователя
citizen
 
Сообщения: 343
Зарегистрирован: 12 окт 2008, 12:40
Откуда: Красногорск, Подмосковье

Re: Сканирующий лазерный дальномер

Сообщение Madf » 25 сен 2017, 17:09

Я думаю, если части хотя бы будут все плоские (для сборки), то их можно легко "пилить" на ЧПУ, а раз так, то можно как выкладывать чертежи или человек сам будет думать, изготавливать на стороне (на заказ). А может вообще кто поставит ЭТО на "широкую" ногу. )
Madf
 
Сообщения: 2683
Зарегистрирован: 03 янв 2012, 12:55
Откуда: Москва
прог. языки: VB6, BASCOM, ASM...

Re: Сканирующий лазерный дальномер

Сообщение sned » 25 сен 2017, 17:23

Цена конечно маленькая но и характеристики тоже далеко не дотягивают до неато или RPLIDARа.
Если бы характеристики проекта были сравнимы с вышеупомянутыми готовыми решениями то цена и в 60$
была бы многим интересна.А так китайцы уже снизили цены на RPLIDAR вдвое с тем чем торговали совсем недавно.
https://ru.aliexpress.com/item/RPLIDAR- ... 7971&tpp=1
sned
 
Сообщения: 233
Зарегистрирован: 08 апр 2013, 08:09
Откуда: Екатеринбург
ФИО: Сергей

Re: Сканирующий лазерный дальномер

Сообщение citizen » 25 сен 2017, 18:13

Если бы характеристики проекта были сравнимы с вышеупомянутыми готовыми решениями то цена и в 60$
была бы многим интересна.

От 60$ недалеко и до 100$ за Neato, а там вообще ничего собирать не надо.
Частично ухудшение характеристик связано с маленьким размером базового расстояния (6 см).
Получить угловое разрешение в 1 градус можно, доработав программу (за счет отключения модуляции, как было сделано в "крутом" лидаре 3).
Заметное улучшение характеристик можно получить, только используя линейки с большим числом пикселей, а все, что более менее можно купить - это б/у линейки elis1024 за 20$.
Open Simple Lidar - проект простого самодельного лидара.
Аватара пользователя
citizen
 
Сообщения: 343
Зарегистрирован: 12 окт 2008, 12:40
Откуда: Красногорск, Подмосковье

Re: Сканирующий лазерный дальномер

Сообщение Angel71 » 25 сен 2017, 18:39

да попадались давно на али линейки примерно таких размеров, но с разрешениями если не запамятовал примерно под тысячу точек в линии + вроде были и ргб. цена была тоже не особо большой, может даже и дешевле 7. целенаправленно искать трудно, это да - там же просто маркировка обычно.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9729
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Сканирующий лазерный дальномер

Сообщение SkyStorm » 26 сен 2017, 12:16

Кстати вопрос, вот у тебя там данные отдаются по UART, а что бы еще и по USB отдавались, сложно доделать?
Никто кроме нас!!!
4Robots.ru - Все для роботов!
Аватара пользователя
SkyStorm
 
Сообщения: 2670
Зарегистрирован: 05 фев 2008, 15:33
Откуда: St. Petersburg - Moscow
Skype: SkyStorm77
ФИО: Костюк Константин Вячеславович

Re: Сканирующий лазерный дальномер

Сообщение Madf » 26 сен 2017, 12:24

Ну поставь USB to TTL преобразователь, вот тебе и USB. Получилось универсально.
Madf
 
Сообщения: 2683
Зарегистрирован: 03 янв 2012, 12:55
Откуда: Москва
прог. языки: VB6, BASCOM, ASM...

Re: Сканирующий лазерный дальномер

Сообщение citizen » 26 сен 2017, 12:24

Сейчас через щетки пробрасывается одна линия UART, дальше ее можно подключить к конвертеру USB-UART.
UART можно напрямую подключать к одноплатным компьютерам - я так и делаю с Orange Pi.
Пробросить USB через щетки может быть очень проблематично, там более, что в выбранном контроллере USB нет.
Open Simple Lidar - проект простого самодельного лидара.
Аватара пользователя
citizen
 
Сообщения: 343
Зарегистрирован: 12 окт 2008, 12:40
Откуда: Красногорск, Подмосковье

Пред.След.

Вернуться в Наши проекты

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 3

Mail.ru counter