roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Сканирующий лазерный дальномер

Наше хобби — конструировать и программировать.
Демонстрация готовых роботов и устройств построенных своими руками.

Re: Сканирующий лазерный дальномер

Сообщение citizen » 29 сен 2018, 17:40

А вот что я нашел на ebay: HLS-LFCD2
https://www.ebay.com/itm/HLS-LFCD2-360- ... 3894368122
С доставкой стоит 60$.
Нашелся и оригинальный производитель: http://www.hlds.co.kr/product_info/?top ... ub=1&num=2 (Корея). Явно видно, что корейцы пошли своим путем, и сделали оригинальное по компоновке устройство.
Обещают точность 12 см на 3.5 м, что довольно неплохо, учитывая что расстояние между объективом и лазером совсем маленькое.
Есть драйвер для ROS: http://wiki.ros.org/hls_lfcd_lds_driver
OpenSimpleLidar - проект простого самодельного лидара.
Аватара пользователя
citizen
 
Сообщения: 365
Зарегистрирован: 12 окт 2008, 12:40
Откуда: Красногорск, Подмосковье

Re: Сканирующий лазерный дальномер

Сообщение sned » 06 окт 2018, 08:03

Очень слабые характеристики,единственный плюс это несколько меньшие размеры чем у аналогов
sned
 
Сообщения: 259
Зарегистрирован: 08 апр 2013, 08:09
Откуда: Екатеринбург
ФИО: Сергей

Re: Сканирующий лазерный дальномер

Сообщение citizen » 07 окт 2018, 22:30

Похоже, китайцы уже освоили TOF:
http://www.ebay.com/itm/Lidar-Sensor-LH ... 2889589693
Компания-производитель (у них лидар называется LDS-30BDM-1):
https://www.pacecat.com/en/two-dimensio ... ser-lidar/
Точность так себе, (достаточно обычная для TOF), а параметры по дальности неплохие:
0.15m to 30m(white Kent sheet)0.1m to 10m(diffuse reflectance 10%) Max.detection distance:50m

P.S. Жаль, что у нас никто не разрабатывает такие лидары, в то время, когда в Китае за последние лет 5 появилось уже много компаний, занимающихся их разработкой и продажей.
OpenSimpleLidar - проект простого самодельного лидара.
Аватара пользователя
citizen
 
Сообщения: 365
Зарегистрирован: 12 окт 2008, 12:40
Откуда: Красногорск, Подмосковье

Re: Сканирующий лазерный дальномер

Сообщение Madf » 08 окт 2018, 12:47

кому он нафиг нужен за 20к, ща бу робот проще купить) да и конкуренты выше были предложены
Madf
 
Сообщения: 3041
Зарегистрирован: 03 янв 2012, 12:55
Откуда: Москва
прог. языки: VB6, BASCOM, ASM...

Re: Сканирующий лазерный дальномер

Сообщение citizen » 08 окт 2018, 16:44

Он нужен, если нужно поставить лидар на квадрокоптер, или если нужна навигация в больших помещениях вроде складов.
Китайцы его позиционируют для "AGV Robot".
OpenSimpleLidar - проект простого самодельного лидара.
Аватара пользователя
citizen
 
Сообщения: 365
Зарегистрирован: 12 окт 2008, 12:40
Откуда: Красногорск, Подмосковье

Re: Сканирующий лазерный дальномер

Сообщение Madf » 28 окт 2018, 15:41

Налетел тут случайно, на недорогой лидар и обзор по русски:


https://www.youtube.com/watch?v=Ma4Yqe0OJU0
Madf
 
Сообщения: 3041
Зарегистрирован: 03 янв 2012, 12:55
Откуда: Москва
прог. языки: VB6, BASCOM, ASM...

Re: Сканирующий лазерный дальномер

Сообщение citizen » 09 дек 2018, 00:23

Нашел еще вот такой лидар: https://www.kickstarter.com/projects/16 ... ybo-ilidar
Небольшое описание: https://drive.google.com/open?id=173B1O ... aU5nsREA-u
Интересно, какая у них мощность лазера. Проблема всех лидаров с разверткой луча в линию - яркость линии получается очень низкой, и камера ее плохо видит. Пишут, что на солнце не работает.
OpenSimpleLidar - проект простого самодельного лидара.
Аватара пользователя
citizen
 
Сообщения: 365
Зарегистрирован: 12 окт 2008, 12:40
Откуда: Красногорск, Подмосковье

Re: Сканирующий лазерный дальномер

Сообщение Madf » 10 дек 2018, 13:25

citizen писал(а):Пишут, что на солнце не работает.

Ну на самом деле, на солнце вообще мало что работает, оно во всем спектре излучает свет (не только в видимом).
Madf
 
Сообщения: 3041
Зарегистрирован: 03 янв 2012, 12:55
Откуда: Москва
прог. языки: VB6, BASCOM, ASM...

Re: Сканирующий лазерный дальномер

Сообщение citizen » 12 янв 2019, 00:16

Смотрю, лидар для Neato уже меньше 50$ стоит: https://ru.aliexpress.com/item/95-6-200 ... 27339.html
OpenSimpleLidar - проект простого самодельного лидара.
Аватара пользователя
citizen
 
Сообщения: 365
Зарегистрирован: 12 окт 2008, 12:40
Откуда: Красногорск, Подмосковье

Re: Сканирующий лазерный дальномер

Сообщение Medtech » 12 янв 2019, 16:48

В наличии 95% новые!
это значит с разборки.
Спасибо, будем иметь ввиду.
Аватара пользователя
Medtech
 
Сообщения: 471
Зарегистрирован: 20 апр 2015, 22:02
Откуда: Москва
Skype: sergelola
ФИО: Сергей

Пред.

Вернуться в Наши проекты

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter