roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Сканирующий лазерный дальномер

Наше хобби — конструировать и программировать.
Демонстрация готовых роботов и устройств построенных своими руками.

Re: Сканирующий лазерный дальномер

Сообщение citizen » 29 сен 2018, 17:40

А вот что я нашел на ebay: HLS-LFCD2
https://www.ebay.com/itm/HLS-LFCD2-360- ... 3894368122
С доставкой стоит 60$.
Нашелся и оригинальный производитель: http://www.hlds.co.kr/product_info/?top ... ub=1&num=2 (Корея). Явно видно, что корейцы пошли своим путем, и сделали оригинальное по компоновке устройство.
Обещают точность 12 см на 3.5 м, что довольно неплохо, учитывая что расстояние между объективом и лазером совсем маленькое.
Есть драйвер для ROS: http://wiki.ros.org/hls_lfcd_lds_driver
OpenSimpleLidar - проект простого самодельного лидара.
Аватара пользователя
citizen
 
Сообщения: 365
Зарегистрирован: 12 окт 2008, 12:40
Откуда: Красногорск, Подмосковье

Re: Сканирующий лазерный дальномер

Сообщение sned » 06 окт 2018, 08:03

Очень слабые характеристики,единственный плюс это несколько меньшие размеры чем у аналогов
sned
 
Сообщения: 262
Зарегистрирован: 08 апр 2013, 08:09
Откуда: Екатеринбург
ФИО: Сергей

Re: Сканирующий лазерный дальномер

Сообщение citizen » 07 окт 2018, 22:30

Похоже, китайцы уже освоили TOF:
http://www.ebay.com/itm/Lidar-Sensor-LH ... 2889589693
Компания-производитель (у них лидар называется LDS-30BDM-1):
https://www.pacecat.com/en/two-dimensio ... ser-lidar/
Точность так себе, (достаточно обычная для TOF), а параметры по дальности неплохие:
0.15m to 30m(white Kent sheet)0.1m to 10m(diffuse reflectance 10%) Max.detection distance:50m

P.S. Жаль, что у нас никто не разрабатывает такие лидары, в то время, когда в Китае за последние лет 5 появилось уже много компаний, занимающихся их разработкой и продажей.
OpenSimpleLidar - проект простого самодельного лидара.
Аватара пользователя
citizen
 
Сообщения: 365
Зарегистрирован: 12 окт 2008, 12:40
Откуда: Красногорск, Подмосковье

Re: Сканирующий лазерный дальномер

Сообщение Madf » 08 окт 2018, 12:47

кому он нафиг нужен за 20к, ща бу робот проще купить) да и конкуренты выше были предложены
Madf
 
Сообщения: 3053
Зарегистрирован: 03 янв 2012, 12:55
Откуда: Москва
прог. языки: VB6, BASCOM, ASM...

Re: Сканирующий лазерный дальномер

Сообщение citizen » 08 окт 2018, 16:44

Он нужен, если нужно поставить лидар на квадрокоптер, или если нужна навигация в больших помещениях вроде складов.
Китайцы его позиционируют для "AGV Robot".
OpenSimpleLidar - проект простого самодельного лидара.
Аватара пользователя
citizen
 
Сообщения: 365
Зарегистрирован: 12 окт 2008, 12:40
Откуда: Красногорск, Подмосковье

Re: Сканирующий лазерный дальномер

Сообщение Madf » 28 окт 2018, 15:41

Налетел тут случайно, на недорогой лидар и обзор по русски:


https://www.youtube.com/watch?v=Ma4Yqe0OJU0
Madf
 
Сообщения: 3053
Зарегистрирован: 03 янв 2012, 12:55
Откуда: Москва
прог. языки: VB6, BASCOM, ASM...

Re: Сканирующий лазерный дальномер

Сообщение citizen » 09 дек 2018, 00:23

Нашел еще вот такой лидар: https://www.kickstarter.com/projects/16 ... ybo-ilidar
Небольшое описание: https://drive.google.com/open?id=173B1O ... aU5nsREA-u
Интересно, какая у них мощность лазера. Проблема всех лидаров с разверткой луча в линию - яркость линии получается очень низкой, и камера ее плохо видит. Пишут, что на солнце не работает.
OpenSimpleLidar - проект простого самодельного лидара.
Аватара пользователя
citizen
 
Сообщения: 365
Зарегистрирован: 12 окт 2008, 12:40
Откуда: Красногорск, Подмосковье

Re: Сканирующий лазерный дальномер

Сообщение Madf » 10 дек 2018, 13:25

citizen писал(а):Пишут, что на солнце не работает.

Ну на самом деле, на солнце вообще мало что работает, оно во всем спектре излучает свет (не только в видимом).
Madf
 
Сообщения: 3053
Зарегистрирован: 03 янв 2012, 12:55
Откуда: Москва
прог. языки: VB6, BASCOM, ASM...

Re: Сканирующий лазерный дальномер

Сообщение citizen » 12 янв 2019, 00:16

Смотрю, лидар для Neato уже меньше 50$ стоит: https://ru.aliexpress.com/item/95-6-200 ... 27339.html
OpenSimpleLidar - проект простого самодельного лидара.
Аватара пользователя
citizen
 
Сообщения: 365
Зарегистрирован: 12 окт 2008, 12:40
Откуда: Красногорск, Подмосковье

Re: Сканирующий лазерный дальномер

Сообщение Medtech » 12 янв 2019, 16:48

В наличии 95% новые!
это значит с разборки.
Спасибо, будем иметь ввиду.
Аватара пользователя
Medtech
 
Сообщения: 479
Зарегистрирован: 20 апр 2015, 22:02
Откуда: Москва
Skype: sergelola
ФИО: Сергей

Re: Сканирующий лазерный дальномер

Сообщение sned » 18 янв 2019, 07:30

https://ru.aliexpress.com/item/Benewake ... 39.90158.0
TFmini Plus LiDAR модуль пишут частота может достигать 1000гц но при каких условиях не понятно.Если это работает то из него можно сделать хороший поворотный лидар.
Хотя точность хотелось бы повыше а угол луча 3.6 градуса поменьше.
sned
 
Сообщения: 262
Зарегистрирован: 08 апр 2013, 08:09
Откуда: Екатеринбург
ФИО: Сергей

Re: Сканирующий лазерный дальномер

Сообщение Frater » 05 мар 2019, 00:26

Приветствую народ, собираю лазерный дальномер, но возникли сложность, поиск в интернете не дал никаких результатов, последняя надежда на вас).Собственно в чем проблема, есть пара линеек dlis-2k, больше месяца с ними мучаюсь, если бы управление было через дерганье ног, думаю, проблем бы не возникло, но там все через spi, данные с нее я получаю, но они очень кривые, постоянные выбросы и провалы интенсивности на пикселях, сигнал не равномерный, может кто знает, какие данные и в какие регистры надо слать, чтоб получить хороший сигнал и как управлять экспозицией. До нее на той же схеме запускал elis на 1000 пикселей, проблем вообще не возникло, разгонял до 25000 кадров на полном разрешении, сигнал почти идеальный, а вот с этой никак. Уже грешу, что линейки сунули бракованные. Если для помощи нужны будут еще вводные обязательно скину.
Frater
 
Сообщения: 1
Зарегистрирован: 10 дек 2018, 13:38

Пред.

Вернуться в Наши проекты

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 4

Mail.ru counter