roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Сканирующий лазерный дальномер

Наше хобби — конструировать и программировать.
Демонстрация готовых роботов и устройств построенных своими руками.

Re: Сканирующий лазерный дальномер

Сообщение vodka » 01 окт 2017, 03:03

Здравствуйте, являюсь обладателем робота пылесоса в котором стоит вот эта штука.
http://s.click.aliexpress.com/e/qbEeUBi

В ней имеется лазер, который как я понимаю накрылся.
Нашёл на ибее вот такой вариант
http://www.ebay.com/itm/Focusable-3mw-780nm-Infrared-IR-Diode-Laser-Dot-Module-3VDC-w-Driver-In-6x10mm-/322300023463
Но не уверен подойдёт ли он, как вообще определить и выбрать нужный лазер?
vodka
 
Сообщения: 1
Зарегистрирован: 01 окт 2017, 02:57

Re: Сканирующий лазерный дальномер

Сообщение citizen » 01 окт 2017, 23:45

Как вы определили, что проблеа иенно в лазере?
Китайцы скорее всего использовали отдельно установленный лазерны диод, а не лазерный модуль.
Подозреваю, что если оптические узлы лазерного сканера разобрать, то потом могут быть проблемы со сборкой - оптика требует юстировки.
Open Simple Lidar - проект простого самодельного лидара.
Аватара пользователя
citizen
 
Сообщения: 346
Зарегистрирован: 12 окт 2008, 12:40
Откуда: Красногорск, Подмосковье

Re: Сканирующий лазерный дальномер

Сообщение sned » 03 окт 2017, 16:21

Да, про этот сенсор я и забыл совсем .Сенсор LDS Для Сяо Mi реально купить в любых количествах за 100$ штука.
И по всем характеристикам он не хуже неато или RPLIDAR.
Протокол обмена вроде совпадает с неатовским.Так что догонять серийных производителей самоделками нет смысла
даже если это будет в три раза дешевле но и во столько же раз хуже по качеству.
p.s
А вот из модуля ЛИДАРА-Lite V3 интересно сделать лидар и на настоящий момент действительно ещё выгодно.
citizen ,как считаете?
http://ru.aliexpress.com/item/LIDAR-Lit ... d0cbf62576
sned
 
Сообщения: 235
Зарегистрирован: 08 апр 2013, 08:09
Откуда: Екатеринбург
ФИО: Сергей

Re: Сканирующий лазерный дальномер

Сообщение Madf » 03 окт 2017, 16:59

Он же слоновых размеров.
Madf
 
Сообщения: 2747
Зарегистрирован: 03 янв 2012, 12:55
Откуда: Москва
прог. языки: VB6, BASCOM, ASM...

Re: Сканирующий лазерный дальномер

Сообщение citizen » 03 окт 2017, 20:51

Так что догонять серийных производителей самоделками нет смысла даже если это будет в три раза дешевле но и во столько же раз хуже по качеству.

Возможно, для провинциальных городов, школьников различных, разница 30/100$ может быть существенной. Особенно если речь идет о каком-либо робототехническом кружке.

А вот из модуля ЛИДАРА-Lite V3 интересно сделать лидар и на настоящий момент действительно ещё выгодно.

Частота обновления: до 500 Гц
Это совсем низкая частота, для SLAM это может стать проблемой.
Хотя дальность там хорошая.
Open Simple Lidar - проект простого самодельного лидара.
Аватара пользователя
citizen
 
Сообщения: 346
Зарегистрирован: 12 окт 2008, 12:40
Откуда: Красногорск, Подмосковье

Re: Сканирующий лазерный дальномер

Сообщение sbar » 02 ноя 2017, 18:06

Здраствуйте. Нужены лидары для построения периметра помещения в autocad из одной(двух)точек,радиус до 8м точность до 1 см. Можете посоветовать? Или есть возможность собрать?
sbar
 
Сообщения: 1
Зарегистрирован: 02 ноя 2017, 17:42

Re: Сканирующий лазерный дальномер

Сообщение linvinus » 09 ноя 2017, 00:32

не знаю было уже или нет, конкуренты? https://www.slamtec.com/en/Lidar/Index
R3 forum87/topic15337.html
R2 roboforum.ru/forum102/topic13980.html
R4 roboforum.ru/post336339.html#p336339
Делать надо хорошо - плохо получится само!
Аватара пользователя
linvinus
 
Сообщения: 1648
Зарегистрирован: 29 апр 2011, 12:37
Откуда: Москва
прог. языки: С

Re: Сканирующий лазерный дальномер

Сообщение citizen » 10 ноя 2017, 22:59

Уже два года назад было - post300868.html#p300868

"радиус до 8м точность до 1 см."
Такую точность можно только фазовым дальномером получить.
Подозреваю, что проще всего будет арендовать такой: https://geektimes.ru/company/neuronspace/blog/260372/
Open Simple Lidar - проект простого самодельного лидара.
Аватара пользователя
citizen
 
Сообщения: 346
Зарегистрирован: 12 окт 2008, 12:40
Откуда: Красногорск, Подмосковье

Re: Сканирующий лазерный дальномер

Сообщение linvinus » 11 ноя 2017, 21:37

это вроде другая компания, у тех что я прислал bldc мотор, бпеспроводная подача питания и оптическая система связи.
Последний раз редактировалось linvinus 11 ноя 2017, 23:17, всего редактировалось 1 раз.
R3 forum87/topic15337.html
R2 roboforum.ru/forum102/topic13980.html
R4 roboforum.ru/post336339.html#p336339
Делать надо хорошо - плохо получится само!
Аватара пользователя
linvinus
 
Сообщения: 1648
Зарегистрирован: 29 апр 2011, 12:37
Откуда: Москва
прог. языки: С

Re: Сканирующий лазерный дальномер

Сообщение citizen » 11 ноя 2017, 22:54

Название лидара то же - RPLidar, только версия новей - A2.
Первую версию вреде бы за 200$ продают:
https://www.seeedstudio.com/s/RPLIDAR.html
Дела у них, судя по всему, идут достаточно хорошо.
Open Simple Lidar - проект простого самодельного лидара.
Аватара пользователя
citizen
 
Сообщения: 346
Зарегистрирован: 12 окт 2008, 12:40
Откуда: Красногорск, Подмосковье

Re: Сканирующий лазерный дальномер

Сообщение linvinus » 12 ноя 2017, 00:11

если они развиваются это не значит что есть окупаемость от продаж.
возможно инвестора нашли и смогли убедить что новая версия попрёт.
но нужно признать что новая версия почти лишена недостатков, и действительно может проработать лет 5-10 без поломок в режиме 24/7, т.е. это уже промышленный вариант, например роботы сортировщики коробок.
R3 forum87/topic15337.html
R2 roboforum.ru/forum102/topic13980.html
R4 roboforum.ru/post336339.html#p336339
Делать надо хорошо - плохо получится само!
Аватара пользователя
linvinus
 
Сообщения: 1648
Зарегистрирован: 29 апр 2011, 12:37
Откуда: Москва
прог. языки: С

Re: Сканирующий лазерный дальномер

Сообщение citizen » 12 ноя 2017, 12:01

У меня есть ощущение, что новые доработки (индуктивное питание + оптическая передача данных) они скопировали с neato botvac.
В лидаре Xiaomi Mi Robot сейчас тоже бесщеточная конструкция.
Open Simple Lidar - проект простого самодельного лидара.
Аватара пользователя
citizen
 
Сообщения: 346
Зарегистрирован: 12 окт 2008, 12:40
Откуда: Красногорск, Подмосковье

Re: Сканирующий лазерный дальномер

Сообщение sned » 13 ноя 2017, 19:04

citizen писал(а):У меня есть ощущение, что новые доработки (индуктивное питание + оптическая передача данных) они скопировали с neato botvac.
В лидаре Xiaomi Mi Robot сейчас тоже бесщеточная конструкция.

Не согласен на счёт копирования у RPLidar A2.В этой констукции разработчики избавились от пасcика обеспечив тем самым бесшумность работы и долговечность. Neato и Xiaomi сейчас уже в отстающих.
sned
 
Сообщения: 235
Зарегистрирован: 08 апр 2013, 08:09
Откуда: Екатеринбург
ФИО: Сергей

Re: Сканирующий лазерный дальномер

Сообщение citizen » 15 янв 2018, 23:08

Я заметил, что на aliexpress в продаже появились лидары от Xioami MI за 100$.
Протокол этих лидаров вроде бы еще никто не восстановил.
Кто как думает, есть ли смысл покупать такой лидар и заниматься реверс-инжинирингом протокола?
Open Simple Lidar - проект простого самодельного лидара.
Аватара пользователя
citizen
 
Сообщения: 346
Зарегистрирован: 12 окт 2008, 12:40
Откуда: Красногорск, Подмосковье

Re: Сканирующий лазерный дальномер

Сообщение Dmitry__ » 16 янв 2018, 18:29

citizen писал(а):Кто как думает, есть ли смысл покупать такой лидар и заниматься реверс-инжинирингом протокола?

Если тебе за 40, то не стоит :)
А если меньше, то можно, но стоит 10 раз подумать. Поживи виртуально с мыслью, что ты это реверснул. Если там будет лимузин и посыпание дорожки розами - то хакай, а если этим воспользуется 2 человека и все про это забудут, то не хакай...
Хотя, что я несу? /рука-лицо/. Вот сейчас реверснул кЕтайский контроллер моноколеса, а мне далеко за 40 :D
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 7203
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Пред.След.

Вернуться в Наши проекты

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: Google Adsense [Bot] и гости: 7

Mail.ru counter