roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Сканирующий лазерный дальномер

Наше хобби — конструировать и программировать.
Демонстрация готовых роботов и устройств построенных своими руками.

Re: Сканирующий лазерный дальномер

Сообщение SkyStorm » 12 дек 2016, 13:58

После этого возникла мысль изготовить простой и дешевый вариант дальномера (конструкция показана на картинке)

Это уже конкретика, в таком раскладе я готов участвовать или как покупатель или в команде(если чем то смогу помочь).
Никто кроме нас!!!
4Robots.ru - Все для роботов!
Аватара пользователя
SkyStorm
 
Сообщения: 2636
Зарегистрирован: 05 фев 2008, 15:33
Откуда: St. Petersburg - Moscow
Skype: SkyStorm77
ФИО: Костюк Константин Вячеславович

Re: Сканирующий лазерный дальномер

Сообщение Myp » 12 дек 2016, 14:04

citizen писал(а):нехватка отраженного сигнала, а не засветка.

учитывая что на улице его дальность падает в 2 раза, полагаю что к засветке он чувствителен.
вот тока фильтры на его длину стоят дороже самого сенсора.
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 16527
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Сканирующий лазерный дальномер

Сообщение citizen » 13 дек 2016, 11:45

К сожалению, я не думаю, что смогу сам наладить коммерческое производство таких лидаров. В идеале - договориться с какой-либо фирмой, которая занимается производством различных радиоконструкторов.
Аватара пользователя
citizen
 
Сообщения: 325
Зарегистрирован: 12 окт 2008, 12:40
Откуда: Красногорск, Подмосковье

Re: Сканирующий лазерный дальномер

Сообщение sned » 14 дек 2016, 10:15

Zusul86 писал(а):Сейчас ведь все беспроводное модно.

Пожалуй поддержу.Исключить муфту и ременную передачу было бы хорошо.На удивление лидары с пасиком довольно шумные.
Передача данных вместо блютуса лучше бы с помощью светопары.
Тоже наверное попробую отказаться от модуляции излучения в своем лидаре.Повысив тем самым частоту вращения до 4 гц.Раньше как то в голову не приходило.
Кстати на последнюю версию лидара планируешь светофильтр?
Версия два с светофильтром-дальность понизилась?
Интересно будет ли доступна версия лидара от Xiaomi.За счёт чего там и в PLidare тоже,подняли дальность до 6м по сравнению с неато у которого максимум 5 метров?
sned
 
Сообщения: 222
Зарегистрирован: 08 апр 2013, 08:09
Откуда: Екатеринбург
ФИО: Сергей

Re: Сканирующий лазерный дальномер

Сообщение citizen » 14 дек 2016, 18:02

У меня в третьем дальномере (с китайскими щетками) громче всего шумит мотор и подшипник. Если хочется тишины - нужно городить BLDC двигатель. Хотя в большинстве случаев робот, особенно пылесос, шумит намного громче дальномера.
На самом первом дальномере я пробовал использовать передачу через ИК-светодиод - мне не понравилось (сложно настраивать).
Кстати на последнюю версию лидара планируешь светофильтр?

Для работы с отсутствием модуляции светофильтр нужен.
Но новую версию дальномера я пока не собираюсь собирать - не вижу к нему особого интереса, а мне самому хватает третьей версии дальномера.
Версия два с светофильтром-дальность понизилась?

Три метра до темного стола точно есть, а на большем расстоянии пока не проверял.
Аватара пользователя
citizen
 
Сообщения: 325
Зарегистрирован: 12 окт 2008, 12:40
Откуда: Красногорск, Подмосковье

Re: Сканирующий лазерный дальномер

Сообщение acronis » 21 янв 2017, 08:26

Добрый день.

Интересует линейка DLIS-2K но не для LIDARa
Подскажите, пожалуйста, где можно купить такую - отдельно либо в составе какого либо модуля.
Можно б/у.

Либо посоветуйте какую либо линейку с разрешением 2048, быстродействующую.
Необходимо для технического зрения - определение размеров и цвета предметов в движении.

Заранее спасибо.
acronis
 
Сообщения: 3
Зарегистрирован: 21 янв 2017, 08:21

Re: Сканирующий лазерный дальномер

Сообщение citizen » 23 янв 2017, 21:01

Насколько я знаю, DLIS-2K можно купить только у производителя, причем с одиночками они не очень-то хотят общаться, и цена на нее достаточно большая.
Можно попробовать поискать на taobao, но там могут продать брак.
Остаются только линейки от штрих-кодов и сканеров - но они меня особо не интересовали, так что ничего конкретного сказать не могу.
Аватара пользователя
citizen
 
Сообщения: 325
Зарегистрирован: 12 окт 2008, 12:40
Откуда: Красногорск, Подмосковье

Re: Сканирующий лазерный дальномер

Сообщение acronis » 24 янв 2017, 03:46

А в модуле Neato XV-11 установлен DLIS-2K или я ошибаюсь ?
acronis
 
Сообщения: 3
Зарегистрирован: 21 янв 2017, 08:21

Re: Сканирующий лазерный дальномер

Сообщение Medtech » 24 янв 2017, 09:38

Она?
IMG_6107.JPG

IMG_4923.JPG

Обратную сторону не видел, не снимал.
Аватара пользователя
Medtech
 
Сообщения: 223
Зарегистрирован: 20 апр 2015, 22:02
Откуда: Москва
Skype: sergelola
ФИО: Сергей

Re: Сканирующий лазерный дальномер

Сообщение acronis » 24 янв 2017, 15:42

я не знаю - она это или нет - не видел в живую.
Но мне очень надо )
acronis
 
Сообщения: 3
Зарегистрирован: 21 янв 2017, 08:21

Re: Сканирующий лазерный дальномер

Сообщение Medtech » 24 янв 2017, 21:23

Аватара пользователя
Medtech
 
Сообщения: 223
Зарегистрирован: 20 апр 2015, 22:02
Откуда: Москва
Skype: sergelola
ФИО: Сергей

Re: Сканирующий лазерный дальномер

Сообщение RootAdmin » 26 янв 2017, 00:46

А вот этот "конструктор" https://m.ru.aliexpress.com/s/item/3276 ... l#autostay
по-моему похож на https://m.ru.aliexpress.com/s/item/32710898830.html
и на https://m.ru.aliexpress.com/s/item/3270 ... l#autostay
У описании последнего есть упоминание rs232.
40 метров с точностью 6 мм.
Интересно, врут? Никто не пробовал?
Описание с режимами и характеристиками https://drive.google.com/file/d/0By24xk ... FiVHc/view

Добавлено спустя 42 минуты 49 секунд:
Ага, вот он, раздел гуглодиска с более полной инфой https://drive.google.com/drive/mobile/f ... =drive_web
не нашёл сходу частоту посылок в непрерывном режиме измерения.
Дым, идущий из всех устройств в помещении предвещает появление электрика.
RootAdmin
 
Сообщения: 1687
Зарегистрирован: 07 авг 2010, 21:29
Откуда: КМВ
прог. языки: C
ФИО: Андрей

Re: Сканирующий лазерный дальномер

Сообщение Myp » 26 янв 2017, 11:12

там есть лог посылок для seleae в постоянном режиме.
очень медленно, 5 посылок с периодом 0.25 с., потом пауза на 0.5 секунды и по новой.
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 16527
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Сканирующий лазерный дальномер

Сообщение citizen » 26 янв 2017, 21:55

Уже купил такой "конструктор", и полностью восстановил всю схему (включая аналоговую часть). Прошивка закрыта, перепрограммировать пока не пробовал, но собираюсь.
Измеряет довольно медленно, не более измерения в секунду. 40 метров на ней не смог измерить, 11 метров до белой стены измерялись (несколько секунд).
Судя по всему, это внутренности рулетки "X-40 Laser Distance Meter".
Аватара пользователя
citizen
 
Сообщения: 325
Зарегистрирован: 12 окт 2008, 12:40
Откуда: Красногорск, Подмосковье

Re: Сканирующий лазерный дальномер

Сообщение Medtech » 26 янв 2017, 22:40

acronis если очень надо пишите, лидары от роботов почти всегда есть, линейки всегда.
Аватара пользователя
Medtech
 
Сообщения: 223
Зарегистрирован: 20 апр 2015, 22:02
Откуда: Москва
Skype: sergelola
ФИО: Сергей

Пред.След.

Вернуться в Наши проекты

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: Yahoo [Bot] и гости: 2

Mail.ru counter