roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Сканирующий лазерный дальномер

Наше хобби — конструировать и программировать.
Демонстрация готовых роботов и устройств построенных своими руками.

Re: Сканирующий лазерный дальномер

Сообщение SkyStorm » 12 дек 2016, 13:58

После этого возникла мысль изготовить простой и дешевый вариант дальномера (конструкция показана на картинке)

Это уже конкретика, в таком раскладе я готов участвовать или как покупатель или в команде(если чем то смогу помочь).
Никто кроме нас!!!
4Robots.ru - Все для роботов!
Аватара пользователя
SkyStorm
 
Сообщения: 2612
Зарегистрирован: 05 фев 2008, 15:33
Откуда: St. Petersburg - Moscow
Skype: SkyStorm77
ФИО: Костюк Константин Вячеславович

Re: Сканирующий лазерный дальномер

Сообщение Myp » 12 дек 2016, 14:04

citizen писал(а):нехватка отраженного сигнала, а не засветка.

учитывая что на улице его дальность падает в 2 раза, полагаю что к засветке он чувствителен.
вот тока фильтры на его длину стоят дороже самого сенсора.
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 16164
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Сканирующий лазерный дальномер

Сообщение citizen » 13 дек 2016, 11:45

К сожалению, я не думаю, что смогу сам наладить коммерческое производство таких лидаров. В идеале - договориться с какой-либо фирмой, которая занимается производством различных радиоконструкторов.
Аватара пользователя
citizen
 
Сообщения: 320
Зарегистрирован: 12 окт 2008, 12:40
Откуда: Красногорск, Подмосковье

Re: Сканирующий лазерный дальномер

Сообщение sned » 14 дек 2016, 10:15

Zusul86 писал(а):Сейчас ведь все беспроводное модно.

Пожалуй поддержу.Исключить муфту и ременную передачу было бы хорошо.На удивление лидары с пасиком довольно шумные.
Передача данных вместо блютуса лучше бы с помощью светопары.
Тоже наверное попробую отказаться от модуляции излучения в своем лидаре.Повысив тем самым частоту вращения до 4 гц.Раньше как то в голову не приходило.
Кстати на последнюю версию лидара планируешь светофильтр?
Версия два с светофильтром-дальность понизилась?
Интересно будет ли доступна версия лидара от Xiaomi.За счёт чего там и в PLidare тоже,подняли дальность до 6м по сравнению с неато у которого максимум 5 метров?
sned
 
Сообщения: 209
Зарегистрирован: 08 апр 2013, 08:09
Откуда: Екатеринбург
ФИО: Сергей

Re: Сканирующий лазерный дальномер

Сообщение citizen » 14 дек 2016, 18:02

У меня в третьем дальномере (с китайскими щетками) громче всего шумит мотор и подшипник. Если хочется тишины - нужно городить BLDC двигатель. Хотя в большинстве случаев робот, особенно пылесос, шумит намного громче дальномера.
На самом первом дальномере я пробовал использовать передачу через ИК-светодиод - мне не понравилось (сложно настраивать).
Кстати на последнюю версию лидара планируешь светофильтр?

Для работы с отсутствием модуляции светофильтр нужен.
Но новую версию дальномера я пока не собираюсь собирать - не вижу к нему особого интереса, а мне самому хватает третьей версии дальномера.
Версия два с светофильтром-дальность понизилась?

Три метра до темного стола точно есть, а на большем расстоянии пока не проверял.
Аватара пользователя
citizen
 
Сообщения: 320
Зарегистрирован: 12 окт 2008, 12:40
Откуда: Красногорск, Подмосковье

Пред.

Вернуться в Наши проекты

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter