roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Сканирующий лазерный дальномер

Наше хобби — конструировать и программировать.
Демонстрация готовых роботов и устройств построенных своими руками.

Re: Сканирующий лазерный дальномер

Сообщение sned » 17 мар 2018, 20:39

не очень понятна проблема.Скан вроде прилично рисует,маштабная сетка вроде тоже соответствует.В ROS так и чертятся карты(условно как лягут на плоскость) короче у спецов по ROSовским заморочкам надо спрашивать
sned
 
Сообщения: 262
Зарегистрирован: 08 апр 2013, 08:09
Откуда: Екатеринбург
ФИО: Сергей

Re: Сканирующий лазерный дальномер

Сообщение Medtech » 21 мар 2018, 17:23

Необходимо поменять направление вращения лидара.
Аватара пользователя
Medtech
 
Сообщения: 479
Зарегистрирован: 20 апр 2015, 22:02
Откуда: Москва
Skype: sergelola
ФИО: Сергей

Re: Сканирующий лазерный дальномер

Сообщение elmot » 24 мар 2018, 18:46

может оказаться полезным - st выпустило ИК датчики расстояния на принципе time-of-fly до 4м. Предыдущее поколение осиливало где-то 0.5м
ща мне такая радость едет, будем посмотреть.

маркетинговый буллщит тут
http://www.st.com/content/ccc/resource/ ... Flight.pdf
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5691
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: Сканирующий лазерный дальномер

Сообщение citizen » 24 мар 2018, 20:13

Вы про "VL53L0X"?
Судя по даташиту, они уже 2 года производятся.
На сайте ST написано: Measures absolute range up to 2m
Максимальная скорость измерений - 50 Гц.
Для лидара мало подходит.
OpenSimpleLidar - проект простого самодельного лидара.
Аватара пользователя
citizen
 
Сообщения: 365
Зарегистрирован: 12 окт 2008, 12:40
Откуда: Красногорск, Подмосковье

Re: Сканирующий лазерный дальномер

Сообщение elmot » 25 мар 2018, 17:39

Нет, новое поколение, VL53L1X.
Частота 50 по-прежнему. А сколько лидару надо?

> Предыдущее поколение осиливало где-то 0.5м
Сорян, это было про первое поколение, VL6180X
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5691
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: Сканирующий лазерный дальномер

Сообщение citizen » 25 мар 2018, 19:17

А сколько лидару надо?

Если скорость вращения 3 Гц, и на один оборот делается 180 измерений, то выходит, что нужна частота 540 Гц. Это выйдет довольно посредственный лидар. Робот с ним сможет ездить только медленно.
OpenSimpleLidar - проект простого самодельного лидара.
Аватара пользователя
citizen
 
Сообщения: 365
Зарегистрирован: 12 окт 2008, 12:40
Откуда: Красногорск, Подмосковье

Re: Сканирующий лазерный дальномер

Сообщение Myp » 26 мар 2018, 14:13

там же на 4 метрах пятно 2 метра, как-то сомнительно что он вобще пригоден для этих целей
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 17512
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Сканирующий лазерный дальномер

Сообщение elmot » 27 мар 2018, 14:19

Тоже правда
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5691
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: Сканирующий лазерный дальномер

Сообщение citizen » 17 апр 2018, 23:06

Снял еще одно видео демонстрирующее работу "simple_nav", теперь с Open Simple Lidar:
OpenSimpleLidar - проект простого самодельного лидара.
Аватара пользователя
citizen
 
Сообщения: 365
Зарегистрирован: 12 окт 2008, 12:40
Откуда: Красногорск, Подмосковье

Re: Сканирующий лазерный дальномер

Сообщение sned » 02 июн 2018, 21:26

https://ru.aliexpress.com/item/360-degr ... 2e0eSJ4G9s
Интересный лидар с оптическим интерфейсом с вращающейся частью,значительно подешевел.
Единственно что мне не очень нравится это как я понял фиксированная частота сканирования 4000 гц которую не понизить например для повышении точности
sned
 
Сообщения: 262
Зарегистрирован: 08 апр 2013, 08:09
Откуда: Екатеринбург
ФИО: Сергей

Re: Сканирующий лазерный дальномер

Сообщение Madf » 03 июн 2018, 09:44

Черепаха.( Ещё подождём.)
Madf
 
Сообщения: 3053
Зарегистрирован: 03 янв 2012, 12:55
Откуда: Москва
прог. языки: VB6, BASCOM, ASM...

Re: Сканирующий лазерный дальномер

Сообщение linvinus » 14 сен 2018, 22:43

сорри давно не следил за темой, наткнулся на недорогой лидар на али, https://ru.aliexpress.com/store/product ... 83762.html

сорри если уже было.
R3 forum87/topic15337.html
R2 roboforum.ru/forum102/topic13980.html
R4 roboforum.ru/post336339.html#p336339
Делать надо хорошо - плохо получится само!
Аватара пользователя
linvinus
 
Сообщения: 1657
Зарегистрирован: 29 апр 2011, 12:37
Откуда: Москва
прог. языки: С

Re: Сканирующий лазерный дальномер

Сообщение citizen » 14 сен 2018, 23:12

Уже полгода вижу их на aliexpress.
Могу предположить, что это клоны RPLIDAR A1. Что-то совсем не верю в заявленные 10м дальности. Про точность тоже умалчивают.
OpenSimpleLidar - проект простого самодельного лидара.
Аватара пользователя
citizen
 
Сообщения: 365
Зарегистрирован: 12 окт 2008, 12:40
Откуда: Красногорск, Подмосковье

Re: Сканирующий лазерный дальномер

Сообщение sned » 23 сен 2018, 15:40

https://ru.aliexpress.com/item/Slamtec- ... 2e52ac18f6
А как вам точность 1% на дальности в 18 метров?
sned
 
Сообщения: 262
Зарегистрирован: 08 апр 2013, 08:09
Откуда: Екатеринбург
ФИО: Сергей

Re: Сканирующий лазерный дальномер

Сообщение citizen » 23 сен 2018, 16:07

Здесь: https://www.sparkfun.com/products/14756 этот же лидар продают дешевле, а вот дальность заявляют в 12м.

А вот здесь: https://www.slamtec.com/en/Lidar/A3 производитель для версии A3 обещает дальность 25м. Как они добиваются таких параметров - не представляю (конечно, если они не врут).
OpenSimpleLidar - проект простого самодельного лидара.
Аватара пользователя
citizen
 
Сообщения: 365
Зарегистрирован: 12 окт 2008, 12:40
Откуда: Красногорск, Подмосковье

Пред.След.

Вернуться в Наши проекты

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter