roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Лазерный дальномер BOSCH DLE50

Обсуждение и примеры готовых и самосборных компонент для построения роботов.

Лазерный дальномер BOSCH DLE50

Сообщение solit » 30 май 2011, 15:27

Добрый день,

Я недавно закончил разработку лазерного дальномера (точнее адоптацию уже существующего BOSCH DLE50), вполне пригодного для любительской робототехники и хотел бы поделиться результатами.

Основные параметры дальномера:
Максимальная частота измерения - 40 раз в секунду.
Диапазон измерений - 0...8м
Точность измерения - +/-5..10мм в зависимости от условий
Интерфейс подключения - TTL UART 76800 8N1
Питание - + 5В
Цена - 100Евро

Сам проект выложен вот здесь:
http://www.avrfreaks.net/index.php?modu ... em_id=3061

Если будут вопросы, коментарии - пишите.

Также есть пару мувиков на тему "как все происходило":

Вложения
av_lrf_usb2uart.zip
схема и печатная плата конвертера USB2UART
(220.67 КиБ) Скачиваний: 0
av_lrf_sw.zip
Пример управляющей программы на ПК с использованием USB2UART конвертера.
(134.82 КиБ) Скачиваний: 0
av_lrf_hw.zip
эл. схемы и фотографии
(1.51 МиБ) Скачиваний: 0
av_lrf_fw.zip
исходники и прошивка для ATMega169P
(124.15 КиБ) Скачиваний: 0
av_lrf_docs_ru.zip
Документация к проекту, на русском языке
(1.48 МиБ) Скачиваний: 0
Последний раз редактировалось solit 30 май 2011, 16:33, всего редактировалось 1 раз.
solit
 
Сообщения: 13
Зарегистрирован: 30 май 2011, 11:38
Откуда: Рига, Латвия
прог. языки: C

Re: Лазерный дальномер BOSCH DLE50

Сообщение setar » 30 май 2011, 15:42

можно кратко своими словами варианты применения ?
получится ли таким прибором составить "карту" окружающего пространства если на горизонтально/вертикальную качалку поставить?
насколько безопасен для глаз ?
Аватара пользователя
setar
Site Admin
 
Сообщения: 9249
Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко

Re: Лазерный дальномер BOSCH DLE50

Сообщение solit » 30 май 2011, 15:58

Изначально вариант применения был ориентация в помещении при уже известной карте. Т.е. ездит какая-то платформа с дальномером и датчиках на двигателях. С двигателей снимается перемещение x,y, а по данным от дальномера делается привязка к местности. По крайне мере, при линейном движении, расстояние до стены и угол определить не сложно, а по нескольким стенам уже можно определить местоположения.

Можно конечно и сканер сделать, но это уже совсем другой проект...

Прибор бытовой и для гла безопасен (<1mW, 635nm), но если пол часа смотреть на отраженное пятно, то глаза сильно устают.
solit
 
Сообщения: 13
Зарегистрирован: 30 май 2011, 11:38
Откуда: Рига, Латвия
прог. языки: C

Re: Лазерный дальномер BOSCH DLE50

Сообщение setar » 30 май 2011, 16:18

не у всех есть логин на avrfreaks.net насколько реально выложить материал здесь, на форуме (или в wiki) ?
Аватара пользователя
setar
Site Admin
 
Сообщения: 9249
Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко

Re: Лазерный дальномер BOSCH DLE50

Сообщение solit » 30 май 2011, 16:23

знать бы как и где, я бы выложил... я тут не местный
solit
 
Сообщения: 13
Зарегистрирован: 30 май 2011, 11:38
Откуда: Рига, Латвия
прог. языки: C

Re: Лазерный дальномер BOSCH DLE50

Сообщение setar » 30 май 2011, 16:29

:) здесь, можно редактировать первый пост - там все выложить
или просто разрешение авторское - мы сами заверстаем
Аватара пользователя
setar
Site Admin
 
Сообщения: 9249
Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко

Re: Лазерный дальномер BOSCH DLE50

Сообщение solit » 30 май 2011, 16:35

я добавил в первое сообщение, но если есть желание, можете еще куда-нибудь поместить.
solit
 
Сообщения: 13
Зарегистрирован: 30 май 2011, 11:38
Откуда: Рига, Латвия
прог. языки: C

Re: Лазерный дальномер BOSCH DLE50

Сообщение avr123.nm.ru » 30 май 2011, 17:32

Поставить бы его на сканирующий подвес. А где цена 100 евро ? Я что-то 250 вижу и то нет в наличии. Наверно в изделиях дешевле купить.
Последний раз редактировалось avr123.nm.ru 30 май 2011, 18:39, всего редактировалось 1 раз.
Читайте !
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Лазерный дальномер BOSCH DLE50

Сообщение solit » 30 май 2011, 17:42

100Евро
solit
 
Сообщения: 13
Зарегистрирован: 30 май 2011, 11:38
Откуда: Рига, Латвия
прог. языки: C

Re: Лазерный дальномер BOSCH DLE50

Сообщение =DeaD= » 30 май 2011, 18:22

А можно его никуда не ставить, а замерять расстояние через крутящееся зеркальце? :oops:
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Лазерный дальномер BOSCH DLE50

Сообщение avr123.nm.ru » 30 май 2011, 18:40

Это конечно правильней.
Читайте !
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Лазерный дальномер BOSCH DLE50

Сообщение =DeaD= » 30 май 2011, 19:23

Это на самом деле был вопрос - теоретически зеркало не должно ничего портить, но хотелось бы услышать отзывы владельца :oops:
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Лазерный дальномер BOSCH DLE50

Сообщение solit » 30 май 2011, 20:28

Теоретически, да, но на практике я не проверял. От зеркала, весящего на стенке в моей комнате, всё работает :)
С маленьким, близко стоящим, зеркальцем могут быть нюансы. Оптическая ось фотоприемника параллельна лазеру, и при малом расстоянии до вращающегося зеркала, отраженный луч будут попадать в оптику под сравнительно большим углом. Чем это чревато ? Я не знаю, надо проверять.
Одно знаю точно, готовые 3D сканеры типа SICK LMS-200 используют вращающееся зеркало.

Добавлено спустя 4 минуты 55 секунд:
По поводу цены,
~100евро например вот здесь http://cgi.ebay.com/Bosch-DLE-50-Laser- ... 0487918608
и здесь
http://www.dreli.org/shopid-1116-cat-212.html

кстати, DLE40 тоже годится. Железо DLE50 и DLE40 одинаковое.
solit
 
Сообщения: 13
Зарегистрирован: 30 май 2011, 11:38
Откуда: Рига, Латвия
прог. языки: C

Re: Лазерный дальномер BOSCH DLE50

Сообщение RootAdmin » 30 май 2011, 20:41

У меня есть несколько квадратных зеркал от лазерных сканеров штрихкода. Могу выслать безвозмездно для экспериментов. Размер зеркала 20*20мм. на подшипниках с двигателем.
Дым, идущий из всех устройств в помещении предвещает появление электрика.
RootAdmin
 
Сообщения: 1674
Зарегистрирован: 07 авг 2010, 21:29
Откуда: КМВ
прог. языки: C
ФИО: Андрей

Re: Лазерный дальномер BOSCH DLE50

Сообщение =DeaD= » 30 май 2011, 20:42

solit писал(а):Теоретически, да, но на практике я не проверял. От зеркала, весящего на стенке в моей комнате, всё работает :) надо проверять.

А можете проверить? Зеркальце естественно надо крутить по оси, которая пересекается и перпендикулярна обоим осям - излучателя и приёмника.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

След.

Вернуться в Готовые модули

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2

Mail.ru counter