roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Сканирующий лазерный дальномер

Наше хобби — конструировать и программировать.
Демонстрация готовых роботов и устройств построенных своими руками.

Re: Сканирующий лазерный дальномер

Сообщение ilalexey » 06 июн 2016, 23:15

сейчас пользователь избалован и хочет "все и сразу", и что бы работало из коробки и без инструкции...

Также всегда был и будет тот пользователь, которому есть интерес познавать, повторяя чужие проекты(со своими +/-).
Аватара пользователя
ilalexey
 
Сообщения: 1453
Зарегистрирован: 13 май 2011, 21:37
Откуда: Bb

Re: Сканирующий лазерный дальномер

Сообщение metric » 06 июн 2016, 23:46

ilalexey писал(а):
сейчас пользователь избалован и хочет "все и сразу", и что бы работало из коробки и без инструкции...

Также всегда был и будет тот пользователь, которому есть интерес познавать, повторяя чужие проекты(со своими +/-).


В данном случае скорее нет, чем да. Лидар воспринимается как датчик, отдельное устройство. Это не робот и не что то самодостаточное, поэтому интерес в том, что бы он работал согласно спецификации. те если вам нужен лидар, вы скорее будете смотреть готовые варианты, а не делать свой. переделка со своими +/- нужна только когда нужно что то большее чем уже есть.
metric
 
Сообщения: 82
Зарегистрирован: 23 окт 2015, 19:58

Re: Сканирующий лазерный дальномер

Сообщение ilalexey » 06 июн 2016, 23:58

metric, вы путаете "бизнес план"(пусть даже частный) с "хобби мейкерством" или просто хотите меня запутать :)
Сам лично в такие авантюры лезу постоянно(тут есть свидетели-пострадавшие)
Аватара пользователя
ilalexey
 
Сообщения: 1453
Зарегистрирован: 13 май 2011, 21:37
Откуда: Bb

Re: Сканирующий лазерный дальномер

Сообщение metric » 07 июн 2016, 00:55

ilalexey писал(а):metric, вы путаете "бизнес план"(пусть даже частный) с "хобби мейкерством" или просто хотите меня запутать :)
Сам лично в такие авантюры лезу постоянно(тут есть свидетели-пострадавшие)


согласитесь, желающих сделать девайс который использует лидар много больше, чем тех кто хочет сделать лидар самостоятельно, особенно при наличии относительно дешевой альтернативы.
PS: бизнес план хоббимейкерства тоже должен быть.
metric
 
Сообщения: 82
Зарегистрирован: 23 окт 2015, 19:58

Re: Сканирующий лазерный дальномер

Сообщение ilalexey » 07 июн 2016, 01:23

в этом месте "бреак" и возврат та пару постов выше с циклом до понимания :)

Добавлено спустя 20 минут 30 секунд:
Лично мне, как 3д мейкеру, этот девайс маловат ввиду его "плоскости", но с удовольствием повторил бы для понимания процесса.
Ведь всё с чего-то начинается: движение точки = прямая, движение прямой = плоскость.
Хочу такое.
Аватара пользователя
ilalexey
 
Сообщения: 1453
Зарегистрирован: 13 май 2011, 21:37
Откуда: Bb

Re: Сканирующий лазерный дальномер

Сообщение Dmitry__ » 07 июн 2016, 01:28

ilalexey писал(а):движение прямой = плоскость.

Движение плоскости = пространство.
Движение пространства = ?
:)
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 6045
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Re: Сканирующий лазерный дальномер

Сообщение ilalexey » 07 июн 2016, 01:41

Dmitry__ писал(а):Движение пространства = ?:)

Это уже 4d скорость.
Такой компьютерной программы ещё не придумали.
Аватара пользователя
ilalexey
 
Сообщения: 1453
Зарегистрирован: 13 май 2011, 21:37
Откуда: Bb

Re: Сканирующий лазерный дальномер

Сообщение metric » 07 июн 2016, 02:21

ilalexey писал(а):Хочу такое.


Если очень хочется, то снимаем много фотографий объекта, загоняем их в Agisoft PhotoScan и на выходе будет 3D модель с текстурами и размерами.
metric
 
Сообщения: 82
Зарегистрирован: 23 окт 2015, 19:58

Re: Сканирующий лазерный дальномер

Сообщение ilalexey » 07 июн 2016, 02:31

metric писал(а):Если очень хочется, то снимаем много фотографий объекта, загоняем их в Agisoft PhotoScan и на выходе будет 3D модель с текстурами и размерами.

Свободной камеры видео не годится? Или нужны фиксированные(по шаблону?) камеры?
---
пс: для поиграться тяжко - цены на софт/девайсы пипец.
Аватара пользователя
ilalexey
 
Сообщения: 1453
Зарегистрирован: 13 май 2011, 21:37
Откуда: Bb

Re: Сканирующий лазерный дальномер

Сообщение metric » 07 июн 2016, 03:00

видео не очень хорошо для этого подходит, приходится его раскладывать на отдельные снимки и уже их использовать в качестве фото, но качество и размер в этом случае всегда хуже чем фото.
фотографии "обычные", но без рыбъего глаза и прочей нечисти, желательно с захватом от 60% предыдущего снимка. для поиграться например есть http://www.123dapp.com/catch там до 40 фотографий на модель, для небольших моделей вполне достаточно
metric
 
Сообщения: 82
Зарегистрирован: 23 окт 2015, 19:58

Re: Сканирующий лазерный дальномер

Сообщение ilalexey » 07 июн 2016, 03:18

metric писал(а): но без рыбъего глаза и прочей нечисти

Такого не бывает. Всё, что фоткает, делает бяку. Когда-то текстуры фасадов правил в hugin. После этого не верю ни одному снимку с ручных(близкое расстояние, до 100м) фотиков. Мой интерес к экстеръеру.
Аватара пользователя
ilalexey
 
Сообщения: 1453
Зарегистрирован: 13 май 2011, 21:37
Откуда: Bb

Re: Сканирующий лазерный дальномер

Сообщение metric » 07 июн 2016, 04:06

ilalexey писал(а):
metric писал(а): но без рыбъего глаза и прочей нечисти

Такого не бывает. Всё, что фоткает, делает бяку. Когда-то текстуры фасадов правил в hugin. После этого не верю ни одному снимку с ручных(близкое расстояние, до 100м) фотиков. Мой интерес к экстеръеру.


Правильная оптика и дисторсия хорошо правится, геометрия считается. геодезисты дают начальные координаты точек или просто рулеткой замеряеем базовые величины - все вроде сходится. Конечно, в зависимости от того как ведется съемка результат может быть очень разный, вручную нормально снять сложно. Но если корректно выдерживать расстояния, углы, качество и колличество снимков, погрешность будет в допустимых пределах. Я сейчас делаю проект по съемке зданий и сооружений с помощью фотограмметрии с коптера :)
metric
 
Сообщения: 82
Зарегистрирован: 23 окт 2015, 19:58

Re: Сканирующий лазерный дальномер

Сообщение Madf » 07 июн 2016, 12:47

metric писал(а):загоняем их в Agisoft PhotoScan и на выходе будет 3D модель с текстурами и размерами.

Всё проще, есть давно (или с ПиСи).

Насчет загнать видео...в теории можно снять видео, но потом придется разложить на кадры в конвертере и выбрать принципиально отличающиеся кадры углов для заливки в выше ПО.
Madf
 
Сообщения: 2157
Зарегистрирован: 03 янв 2012, 12:55
Откуда: Москва
прог. языки: VB6, BASCOM, ASM...

Re: Сканирующий лазерный дальномер

Сообщение citizen » 07 июн 2016, 23:56

Пример работы дальномера:
hector_slam_map_0.png

Прикладываю bag-файл, по которому построена эта карта.
Вложения
test123.zip
(1.53 МиБ) Скачиваний: 0
Аватара пользователя
citizen
 
Сообщения: 315
Зарегистрирован: 12 окт 2008, 12:40
Откуда: Красногорск, Подмосковье

Re: Сканирующий лазерный дальномер

Сообщение linvinus » 08 июн 2016, 12:59

вроде в вашем дальномере никто не сомневается.
а не думали как бы программно зеркало фильтровать?
по идее при движении есть закономерности в какую сторону показания сдвигаться будут, можно попробовать это использовать.ну и сама зеркальность, когда слева показания совпадают 1к1 с правыми.
это была бы киллер-фича :)

кстати выше ссылку на патент давали, как с ним быть в открытом проекте?
R3 forum87/topic15337.html
R2 roboforum.ru/forum102/topic13980.html
R4 roboforum.ru/post336339.html#p336339
Делать надо хорошо - плохо получится само!
Аватара пользователя
linvinus
 
Сообщения: 1581
Зарегистрирован: 29 апр 2011, 12:37
Откуда: Москва
прог. языки: С

Пред.След.

Вернуться в Наши проекты

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: Bing [Bot] и гости: 2

Mail.ru counter