roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Сканирующий лазерный дальномер

Наше хобби — конструировать и программировать.
Демонстрация готовых роботов и устройств построенных своими руками.

Re: Сканирующий лазерный дальномер

Сообщение daner » 01 апр 2014, 21:57

citizen писал(а):
А почему нет промышленного производства таких датчиков сейчас в данном сегменте рынка?

это нарушает патент

Интересно, что это за патент. Триангуляционный принцип измерения расстояния используется повсеместно, круговое сканирование пространства тоже давно известно. Китайцев патентами вообще не испугать, там не менее, доступных дальномеров они пока не делают.


я же написал, китайцы как раз делают (мы у них с полгода назад купили, сейчас обкатываем, пытаемся понять, подходят ли для наших нужд).
я даже цену написал, за сколько они продают (фирму писать не хочу ... пока).
а патент у Neato. Патент не в самой триангуляции, а в том как получить серию измерений. Вот например на способа вращать зеркало, патент у HOKUYO, у SICK какой-то другой патент, и т.д.
Аватара пользователя
daner
 
Сообщения: 34
Зарегистрирован: 26 окт 2013, 16:57
Откуда: Israel
прог. языки: C++, Java, Python, Bash

Re: Сканирующий лазерный дальномер

Сообщение RootAdmin » 02 апр 2014, 02:08

Подробней: та же триангуляция но лазер - горизонтальная линия, смещен по вертикали от камеры на базовое расстояние и отклоняется вверх-вниз.
Готов прототип, пишу программу.
Дым, идущий из всех устройств в помещении предвещает появление электрика.
RootAdmin
 
Сообщения: 1674
Зарегистрирован: 07 авг 2010, 21:29
Откуда: КМВ
прог. языки: C
ФИО: Андрей

Re: Сканирующий лазерный дальномер

Сообщение citizen » 12 апр 2014, 00:02

Китайцы не дремлют: http://www.robopeak.com/blog/?p=523
Цену, правда, опять не указали.
Аватара пользователя
citizen
 
Сообщения: 315
Зарегистрирован: 12 окт 2008, 12:40
Откуда: Красногорск, Подмосковье

Re: Сканирующий лазерный дальномер

Сообщение Nesenin » 12 апр 2014, 00:22

аж слюни потекли)) хочу!
Аватара пользователя
Nesenin
 
Сообщения: 1324
Зарегистрирован: 26 янв 2012, 03:59
Откуда: Казань
прог. языки: LabVIEW
ФИО: Никита Есенин

Re: Сканирующий лазерный дальномер

Сообщение daner » 12 апр 2014, 11:54

citizen писал(а):Цену, правда, опять не указали.

я уже написал по какой цене , смотрите несколькими постами выше.
Аватара пользователя
daner
 
Сообщения: 34
Зарегистрирован: 26 окт 2013, 16:57
Откуда: Israel
прог. языки: C++, Java, Python, Bash

Re: Сканирующий лазерный дальномер

Сообщение citizen » 12 апр 2014, 15:49

Вы только про 400$ говорили. Это действительно цена дальномера от robopeak?
Очень дорого, даже здесь http://www.affalabs.com/collections/lid ... s/protox2d дешевле.
Аватара пользователя
citizen
 
Сообщения: 315
Зарегистрирован: 12 окт 2008, 12:40
Откуда: Красногорск, Подмосковье

Re: Сканирующий лазерный дальномер

Сообщение daner » 12 апр 2014, 21:55

:) ну по вашей ссылке 389$... я когда про 400 писал, +/- округлял.
Так что как по мне это тоже самое. Я писал про RPLeadar.
Аватара пользователя
daner
 
Сообщения: 34
Зарегистрирован: 26 окт 2013, 16:57
Откуда: Israel
прог. языки: C++, Java, Python, Bash

Re: Сканирующий лазерный дальномер

Сообщение sdovnik » 18 апр 2014, 11:49

Не пинайте новенького - а зачем вообще АЦП??? Включаем лазер, считываемый сигнал подаем на линию задержки, (типа http://pdf.datasheetarchive.com/indexer ... 432530.pdf) выключаем лазер, два сигнала (с задержкой и без) подаются на первый компаратор, он выдает разностный сигнал, который подается на второй компаратор (или просто ключ - и на digital read проца - нас-то интересует только какая ячейка засвечена, т.е. проц считает только № такта) Регулируя чувствительность ключа (или второго компаратора) отсекаем шум. Можно поставить задержку на 256 ячеек - тогда сравниваться будут 1 и 3 измерение (чтобы избежать интегрирующего эффекта матрицы)

Еще идейка, кажется не обсуждалась - есть шикарная готовая механика - блок лазерной развертки от принтера. Пока не совсем придумал, как ее применить, но качество механики и излучателя сулят совершенно сказочные результаты.
Последний раз редактировалось sdovnik 18 апр 2014, 17:42, всего редактировалось 1 раз.
sdovnik
 
Сообщения: 2
Зарегистрирован: 18 апр 2014, 11:10

Re: Сканирующий лазерный дальномер

Сообщение sdovnik » 18 апр 2014, 11:59

Да, еще момент - а почему не поставить две матрицы - одна для ближнего, вторая - для дальнего диапазона, с большей оптикой? Хотя... Кажется придумал насчет развертки от принтера - сканирующий луч и две неподвижные матрицы дадут задачку по геометрии с единственным решением.
sdovnik
 
Сообщения: 2
Зарегистрирован: 18 апр 2014, 11:10

Re: Сканирующий лазерный дальномер

Сообщение citizen » 18 апр 2014, 18:28

За счет использования встроенного АЦП конструкция сильно упрощается. Кроме того, данные от АЦП математически обрабатываются - идет поиск центра тяжести. За счет этого разрешение повышается до долей пикселя.

Были некоторые мысли по поводу использования частей принтера (причем с одной линейкой), но по-моему, там можно использовать только зеркало, а угловой диапазон сканирования будет ограничен угловым полем объектива. Не очень уверен, что таким образом можно получить приличную точность, плюс возможны проблемы с юстировкой.

Две линейки - это еще и два объектива, два крепления, усложнение захвата и обработки сигналов,возможно заметное усложнение юстировки.
Намного проще поставить приличную линейку, как это сделано у китайцев или в Neato. Только линейку очень сложно достать.
Аватара пользователя
citizen
 
Сообщения: 315
Зарегистрирован: 12 окт 2008, 12:40
Откуда: Красногорск, Подмосковье

Re: Сканирующий лазерный дальномер

Сообщение citizen » 09 май 2014, 23:43

Китайцы начали продавать дальномер:
http://www.seeedstudio.com/depot/RPLIDA ... -1823.html
Цена удивляет - действительно, вышеупомянутые 400$. Столько же стоит пылесос Neato со своим дальномером.
Как-то великовато для "Affordable LIDAR for Everyone", хотя и дешевле фазовых дальномеров Hokyo.
Хотелось бы глянуть, что внутри.
Аватара пользователя
citizen
 
Сообщения: 315
Зарегистрирован: 12 окт 2008, 12:40
Откуда: Красногорск, Подмосковье

Re: Сканирующий лазерный дальномер

Сообщение SkyStorm » 12 май 2014, 19:02

Думаю что через пару лет цена упадет, пока они отбивают стоимость разработки и пользуются монополией на рынке.
Никто кроме нас!!!
4Robots.ru - Все для роботов!
Аватара пользователя
SkyStorm
 
Сообщения: 2596
Зарегистрирован: 05 фев 2008, 15:33
Откуда: St. Petersburg - Moscow
Skype: SkyStorm77
ФИО: Костюк Константин Вячеславович

Re: Сканирующий лазерный дальномер

Сообщение noonv » 12 май 2014, 19:19

всё равно - цена на удивление высоковата :)
Аватара пользователя
noonv
 
Сообщения: 586
Зарегистрирован: 21 май 2007, 22:57
Откуда: Калининград
прог. языки: C++

Re: Сканирующий лазерный дальномер

Сообщение SkyStorm » 13 май 2014, 12:26

Это экономика, пока более дешевых вариантов не появится, будут покупать этот.
Значит нужно в этот период, пока нет конкурентов, заработать.
Никто кроме нас!!!
4Robots.ru - Все для роботов!
Аватара пользователя
SkyStorm
 
Сообщения: 2596
Зарегистрирован: 05 фев 2008, 15:33
Откуда: St. Petersburg - Moscow
Skype: SkyStorm77
ФИО: Костюк Константин Вячеславович

Re: Сканирующий лазерный дальномер

Сообщение Madf » 13 май 2014, 13:15

Madf
 
Сообщения: 2155
Зарегистрирован: 03 янв 2012, 12:55
Откуда: Москва
прог. языки: VB6, BASCOM, ASM...

Пред.След.

Вернуться в Наши проекты

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: Google [Bot] и гости: 2

Mail.ru counter