roboforum.ru

citizen писал(а):

А почему нет промышленного производства таких датчиков сейчас в данном сегменте рынка?

это нарушает патент

Интересно, что это за патент. Триангуляционный принцип измерения расстояния используется повсеместно, круговое сканирование пространства тоже давно известно. Китайцев патентами вообще не испугать, там не менее, доступных дальномеров они пока не делают.

я же написал, китайцы как раз делают (мы у них с полгода назад купили, сейчас обкатываем, пытаемся понять, подходят ли для наших нужд).
я даже цену написал, за сколько они продают (фирму писать не хочу ... пока).
а патент у Neato. Патент не в самой триангуляции, а в том как получить серию измерений. Вот например на способа вращать зеркало, патент у HOKUYO, у SICK какой-то другой патент, и т.д.

Подробней: та же триангуляция но лазер - горизонтальная линия, смещен по вертикали от камеры на базовое расстояние и отклоняется вверх-вниз.
Готов прототип, пишу программу.

Китайцы не дремлют: http://www.robopeak.com/blog/?p=523
Цену, правда, опять не указали.

аж слюни потекли)) хочу!

citizen писал(а):Цену, правда, опять не указали.

я уже написал по какой цене , смотрите несколькими постами выше.

Вы только про 400$ говорили. Это действительно цена дальномера от robopeak?
Очень дорого, даже здесь http://www.affalabs.com/collections/lid ... s/protox2d дешевле.

ну по вашей ссылке 389$... я когда про 400 писал, +/- округлял.
Так что как по мне это тоже самое. Я писал про RPLeadar.

Не пинайте новенького - а зачем вообще АЦП??? Включаем лазер, считываемый сигнал подаем на линию задержки, (типа http://pdf.datasheetarchive.com/indexer ... 432530.pdf) выключаем лазер, два сигнала (с задержкой и без) подаются на первый компаратор, он выдает разностный сигнал, который подается на второй компаратор (или просто ключ - и на digital read проца - нас-то интересует только какая ячейка засвечена, т.е. проц считает только № такта) Регулируя чувствительность ключа (или второго компаратора) отсекаем шум. Можно поставить задержку на 256 ячеек - тогда сравниваться будут 1 и 3 измерение (чтобы избежать интегрирующего эффекта матрицы)

Еще идейка, кажется не обсуждалась - есть шикарная готовая механика - блок лазерной развертки от принтера. Пока не совсем придумал, как ее применить, но качество механики и излучателя сулят совершенно сказочные результаты.

Да, еще момент - а почему не поставить две матрицы - одна для ближнего, вторая - для дальнего диапазона, с большей оптикой? Хотя... Кажется придумал насчет развертки от принтера - сканирующий луч и две неподвижные матрицы дадут задачку по геометрии с единственным решением.

За счет использования встроенного АЦП конструкция сильно упрощается. Кроме того, данные от АЦП математически обрабатываются - идет поиск центра тяжести. За счет этого разрешение повышается до долей пикселя.

Были некоторые мысли по поводу использования частей принтера (причем с одной линейкой), но по-моему, там можно использовать только зеркало, а угловой диапазон сканирования будет ограничен угловым полем объектива. Не очень уверен, что таким образом можно получить приличную точность, плюс возможны проблемы с юстировкой.

Две линейки - это еще и два объектива, два крепления, усложнение захвата и обработки сигналов,возможно заметное усложнение юстировки.
Намного проще поставить приличную линейку, как это сделано у китайцев или в Neato. Только линейку очень сложно достать.

Китайцы начали продавать дальномер:
http://www.seeedstudio.com/depot/RPLIDA ... -1823.html
Цена удивляет - действительно, вышеупомянутые 400$. Столько же стоит пылесос Neato со своим дальномером.
Как-то великовато для "Affordable LIDAR for Everyone", хотя и дешевле фазовых дальномеров Hokyo.
Хотелось бы глянуть, что внутри.

Думаю что через пару лет цена упадет, пока они отбивают стоимость разработки и пользуются монополией на рынке.

всё равно - цена на удивление высоковата

Это экономика, пока более дешевых вариантов не появится, будут покупать этот.
Значит нужно в этот период, пока нет конкурентов, заработать.