roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Сканирующий лазерный дальномер

Наше хобби — конструировать и программировать.
Демонстрация готовых роботов и устройств построенных своими руками.

Re: Сканирующий лазерный дальномер

Сообщение Nesenin » 28 май 2013, 11:45

по этой причине сенсоры с раздельными излучателями приемниками делают с металлической основой. http://3.bp.blogspot.com/-SqwoJEf35OU/T ... pen-06.jpg ну или прародитель
Изображение

думаю достаточным соединить пластиной лазер и камеру, настроить и клеем зафиксировать
Аватара пользователя
Nesenin
 
Сообщения: 1324
Зарегистрирован: 26 янв 2012, 03:59
Откуда: Казань
прог. языки: LabVIEW
ФИО: Никита Есенин

Re: Сканирующий лазерный дальномер

Сообщение sned » 28 май 2013, 15:22

Конечно от пружины надо избавляться.И это не повод сетовать на отсутствие станка ЧПУ.
Надо просто продумать схему жесткого крепления и погрешности изготовления компенсировать
настройкой и юстировкой.
sned
 
Сообщения: 179
Зарегистрирован: 08 апр 2013, 08:09
Откуда: Екатеринбург
ФИО: Сергей

Re: Сканирующий лазерный дальномер

Сообщение citizen » 28 май 2013, 15:50

Легко сказать "продумать". Уже полгода думаю, ничего особенно в голову не приходит. Городить кучу юстировочных винтов, между которыми крепится лазер, совершенно не хочется.
Аватара пользователя
citizen
 
Сообщения: 315
Зарегистрирован: 12 окт 2008, 12:40
Откуда: Красногорск, Подмосковье

Re: Сканирующий лазерный дальномер

Сообщение Nesenin » 28 май 2013, 16:10

эм глядя на http://img-fotki.yandex.ru/get/6620/145 ... 04_-2-orig и http://img-fotki.yandex.ru/get/6419/145 ... e4_-1-orig могу подметить 2 момета:
1) пластина, на которой все закреплено, не обладает прочностью на вертикальные нагрузки и кручения. кажется что фиг с ней, но этот пример http://3.bp.blogspot.com/-SqwoJEf35OU/T ... pen-06.jpg как бы говорит нам бороться с микронными смещениями.
2) нет монолитности соединений. такая вещь как термоклей может за недорого сплавить все в единую конструкцию. например лазер на сервах download/file.php?id=27854&mode=view . правда у термоклея податливости хватает. поэтому композит вида суперклей+пищевая сода, может придать жесткости. см. http://habrahabr.ru/post/144043/
Аватара пользователя
Nesenin
 
Сообщения: 1324
Зарегистрирован: 26 янв 2012, 03:59
Откуда: Казань
прог. языки: LabVIEW
ФИО: Никита Есенин

Re: Сканирующий лазерный дальномер

Сообщение citizen » 28 май 2013, 16:47

Базовая пластина действительно легко гнется. К сожалению, сделать как в kinect довольно сложно - у меня компоненты расположены под углом, и угловые держатели оптики и лазера сделать сложно. Надеюсь, что диск будет жестче пластины.
Клей - вещь хорошая, но использовать можно только один раз - потом переюстировать оптику не удастся.
Аватара пользователя
citizen
 
Сообщения: 315
Зарегистрирован: 12 окт 2008, 12:40
Откуда: Красногорск, Подмосковье

Re: Сканирующий лазерный дальномер

Сообщение Nesenin » 28 май 2013, 16:51

термоклей можно использовать много раз) греем феном - он плавится (фен строительный а лучше от паяльной станции)
Аватара пользователя
Nesenin
 
Сообщения: 1324
Зарегистрирован: 26 янв 2012, 03:59
Откуда: Казань
прог. языки: LabVIEW
ФИО: Никита Есенин

Re: Сканирующий лазерный дальномер

Сообщение sned » 29 май 2013, 07:49

citizen писал(а):Легко сказать "продумать". Уже полгода думаю, ничего особенно в голову не приходит. Городить кучу юстировочных винтов, между которыми крепится лазер, совершенно не хочется.

Самое простое всего лищь четыре винта.Попробую описать словами,если будет непонятно
выложу рисунок.Берется трубка.В переднюю часть ее вставляется лазер и намертво
приклеивается.В хвостовой части трубка сверлится насквозь.В отверстие вставляется
винт и через шайбы хвостовая часть прикручивается к основанию крутящейся платформы.
Таким образом задняя часть зафиксирована.Передняя часть трубки с лазером вставлена
в квадратную рамку(выгнутую из металлической пластины)которая также крепится к
основанию намертво.В середине каждой из сторон квадратной рамки в сторону трубки
просверлены отверстия с нарезанной в них резьбой.В них вкручиваются юстировочные
винты которые с четырех сторон жестко удерживают трубку в нужном направлении.Вот
и все.Можно еще отметить,что чем длиннее трубка и чем меньше шаг резьбы юстировочных
винтов тем тоньше(точнее )настройка.
sned
 
Сообщения: 179
Зарегистрирован: 08 апр 2013, 08:09
Откуда: Екатеринбург
ФИО: Сергей

Re: Сканирующий лазерный дальномер

Сообщение citizen » 29 май 2013, 13:27

Конструкция сложноватая получается. Из-за того, что крепление объектива будет закреплено на диске, лазер должен быть установлен очень низко над поверхностью диска, что требует очень малых размеров крепления лазера.
Аватара пользователя
citizen
 
Сообщения: 315
Зарегистрирован: 12 окт 2008, 12:40
Откуда: Красногорск, Подмосковье

Re: Сканирующий лазерный дальномер

Сообщение sned » 29 май 2013, 13:48

Видимо меня не поняли.5 мм над диском это много?И куда уж проще?
Хотя можно и проще тут подумал еще и придумал как двумя винтами
можно будет обойтись.Кто бы еще подсказал как здесь фотографию можно выложить?
sned
 
Сообщения: 179
Зарегистрирован: 08 апр 2013, 08:09
Откуда: Екатеринбург
ФИО: Сергей

Re: Сканирующий лазерный дальномер

Сообщение avr123.nm.ru » 29 май 2013, 15:05

sned писал(а): как здесь фотографию можно выложить?
под окном ввода сообщения смотри "добавить вложения" и добавляй.

А в сети не видели проектов чтобы готовый лазерный дальномер на вращение ставили? Лазерные дальномеры щас доступны по цене.
Читайте !
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Сканирующий лазерный дальномер

Сообщение citizen » 29 май 2013, 15:34

Самый дешевый лазерный дальномер-рулетка стоит от 3000 руб, и при этом измеряет расстояние с очень низкой скоростью - не более 10 измерений в секунду.
Аватара пользователя
citizen
 
Сообщения: 315
Зарегистрирован: 12 окт 2008, 12:40
Откуда: Красногорск, Подмосковье

Re: Сканирующий лазерный дальномер

Сообщение avr123.nm.ru » 29 май 2013, 16:11

Значит надо поискать бу и попробовать использовать его "железо". Наверняка низкая скорость вызвана програмным увеличением точности которое нам не требуется.

У меня еще одна идейка появилась.

А что если приемником будет 1 фотоприемник фотодиод например перед которым будет быстро вращаться рамка с прорезью-щелью и с энкодером положения рамки. Тогда мы сможем определить в каком положении щели изображение пятна от лазера попало на фотоприемник и снова применить триангуляцию в расчетах.

Можно модулировать некоторой частотой ток лазера и на усилителе тока фотодиода поставить соотв. фильтр для усиления именно данной частоты.
Читайте !
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Сканирующий лазерный дальномер

Сообщение Myp » 29 май 2013, 16:30

avr123.nm.ru писал(а):фотодиод например перед которым будет быстро вращаться рамка с прорезью-щелью

очень быстро вращающаяся рамка дальномера на быстро вращающейся голове?
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15903
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Сканирующий лазерный дальномер

Сообщение avr123.nm.ru » 29 май 2013, 16:35

так точно! рамка в виде цлиндрич поверхность с прорезью. дисбаланс мал.

Можно их связать зубчатой передачей и тогда достаточно будет 1 энкодера. Например магнитный абсолютный AS54xx австриямикросистемс на 10 или 12 бит. на оборот.

Т.е. на основании есть большая шестерня а на рамке малая шестерня. А вращающуюся площадку имхо разумно крутить самим мотором от HDD.

Юстировочное устройство тоже простейшее как в головках магнитофонов - Г образное основание и 2 регулировочных винта а углу и на концах буквы Г. Под Г под каждым винтом пружина. Вот и все. 2D настройка.
Читайте !
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Сканирующий лазерный дальномер

Сообщение robovan » 29 май 2013, 17:18

неужели нет готовых 360 градусних лидаров, там посмотреть как устроено. на гугл мобиле вроде такие стоят
Самое важное в жизни- найти человека , который смотрит на мир, так же как и ты:)
Аватара пользователя
robovan
 
Сообщения: 1452
Зарегистрирован: 04 сен 2012, 00:39
Откуда: Украина
ФИО: Владимир

Пред.След.

Вернуться в Наши проекты

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 3

Mail.ru counter