roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Анонс - модуль управления мелкими роботами.

Наше хобби — конструировать и программировать.
Демонстрация готовых роботов и устройств построенных своими руками.

Что из возможностей мне нужно?

Хочу такую плату!
23
13%
Открытый код прошивки МК
18
11%
Возможность управления по bluetooth с планшетов, ПК, не(оу)тбуков, сотовых телефонов и т.д.
21
12%
Возможность интеграции с роутерами под управлением or-wrt и управление по wifi
15
9%
Возможность написания несложных программ на ассемблер-подобном языке
12
7%
Отладчик несложных программ на ассемблер-подобном языке
9
5%
Поддержка датчиков и исполнительных устройств по шине i2c
17
10%
Телеметрическая информация - напряжение бортовой батареи, значения с датчиков
24
14%
Телеметрическая информация - значения с датчиков
11
6%
4 входа/выхода GPIO
3
2%
8 входов/выходов GPIO
4
2%
12 входов/выходов GPIO
14
8%
 
Всего голосов : 171

Re: Анонс - модуль управления мелкими роботами.

Сообщение Madf » 19 сен 2012, 16:49

а не лезло это всё в размеры БТ модуля? чтобы его сверху напаиваешь, а снизу чипы с контактами для подключения... Или такие корпуса в домашних условиях не попоять (BGA, QFN, PCLP)?
Madf
 
Сообщения: 2144
Зарегистрирован: 03 янв 2012, 12:55
Откуда: Москва
прог. языки: VB6, BASCOM, ASM...

Re: Анонс - модуль управления мелкими роботами.

Сообщение elmot » 19 сен 2012, 16:55

а кофе варить?
Я сейчас изучаю вопрос- нельзя ли его прошивать прямо по блютузу. Теоретически, там есть загрузчик.

С вайфайм можно обдумать - на предмет сделать его дочерней платой к плате роутера. Размерчик подрастет, конечно, но работать все будет.
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5674
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: Анонс - модуль управления мелкими роботами.

Сообщение legion » 19 сен 2012, 17:28

Вот не распугает ли покупателей STM8? Кто-нибудь на форуме с ними работал, кроме автора?
legion
 
Сообщения: 736
Зарегистрирован: 24 апр 2010, 14:47
Откуда: Уфа
прог. языки: avr asm

Re: Анонс - модуль управления мелкими роботами.

Сообщение elmot » 19 сен 2012, 17:43

понятия не имею. может и распугает.
по мне -проц и проц. все равно все на си.
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5674
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: Анонс - модуль управления мелкими роботами.

Сообщение =DeaD= » 19 сен 2012, 17:47

1. Думаю часть распугает.
2. Вроде обычная мега от ардуины как раз спокойно может шиться по БТ без дополнительных особых плюшек.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Анонс - модуль управления мелкими роботами.

Сообщение legion » 19 сен 2012, 18:03

Мега никакая пин в пин не встанет вместо стм туда?

UPD: похоже нет, посмотрел несколько мег, у всех на 4 пин VCC, а у стм GND.
Последний раз редактировалось legion 19 сен 2012, 18:18, всего редактировалось 1 раз.
legion
 
Сообщения: 736
Зарегистрирован: 24 апр 2010, 14:47
Откуда: Уфа
прог. языки: avr asm

Re: Анонс - модуль управления мелкими роботами.

Сообщение Madf » 19 сен 2012, 18:07

elmot писал(а):понятия не имею. может и распугает.
по мне -проц и проц. все равно все на си.

Да, но АВРки ты так ниразу и не щупал. :D
Madf
 
Сообщения: 2144
Зарегистрирован: 03 янв 2012, 12:55
Откуда: Москва
прог. языки: VB6, BASCOM, ASM...

Re: Анонс - модуль управления мелкими роботами.

Сообщение elmot » 19 сен 2012, 18:25

Madf писал(а):
elmot писал(а):понятия не имею. может и распугает.
по мне -проц и проц. все равно все на си.

Да, но АВРки ты так ниразу и не щупал. :D

Пока не щупал. А зачем это мне вот прямо сейчас? Хочете АВР - вон выше по тексту орангутан есть.

Madf писал(а):а не лезло это всё в размеры БТ модуля? чтобы его сверху напаиваешь, а снизу чипы с контактами для подключения... Или такие корпуса в домашних условиях не попоять (BGA, QFN, PCLP)?

Не, не лезло. В этот заход не стал маяться с qfn, тем более что stm8s903 в таком корпусе хрен купишь.
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5674
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: Анонс - модуль управления мелкими роботами.

Сообщение Madf » 19 сен 2012, 20:04

elmot, вот как бы и получается, что орангутанГ по габаритам весьма вкусен, но по потреблению и питанию весьма не доработан (впрочем его можно было ещё меньше сделать, если бы не уперлись в разъём по краям). Да, можно и не использовать внешний 20МГц кварц и использовать внутрений генератор на меньшие частоты...надо будет кстати посмотреть сколько он потреблять будет..
А на счет СТМок и АВР: так к сожалению большинство использует АВР, особенно в 8-битном сегменте, а на АРМы переползают только при 32-бит...но тут уж если мощность вычислений нужна за счет потребления.
Madf
 
Сообщения: 2144
Зарегистрирован: 03 янв 2012, 12:55
Откуда: Москва
прог. языки: VB6, BASCOM, ASM...

Re: Анонс - модуль управления мелкими роботами.

Сообщение setar » 19 сен 2012, 20:21

коллеги, а кто бы нарисовал карандашиком модель корпуса для девайса?
я бы в солиде под 3d печать сделал корпус.
просто не понимаю пока какие отверстия потребуются
Аватара пользователя
setar
Site Admin
 
Сообщения: 9230
Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко

Re: Анонс - модуль управления мелкими роботами.

Сообщение =DeaD= » 19 сен 2012, 20:22

setar, там вроде надо сначала по движкам решить.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Анонс - модуль управления мелкими роботами.

Сообщение elmot » 19 сен 2012, 20:37

Madf писал(а):elmot, вот как бы и получается, что орангутанГ по габаритам весьма вкусен, но по потреблению и питанию весьма не доработан (впрочем его можно было ещё меньше сделать, если бы не уперлись в разъём по краям). Да, можно и не использовать внешний 20МГц кварц и использовать внутрений генератор на меньшие частоты...надо будет кстати посмотреть сколько он потреблять будет..
А на счет СТМок и АВР: так к сожалению большинство использует АВР, особенно в 8-битном сегменте, а на АРМы переползают только при 32-бит...но тут уж если мощность вычислений нужна за счет потребления.

Да, я это все понимаю. Кстате, а что не так с потреблением орангутана?

Насчет армов - лично я не уверен, что арм прям так много жрет, мне кажется, там техпроцесс тоньше, жрать будет мало. Проблемы с стм32(арм) - это питание не выше 3.6 и схемотехнически сложнее, обвеса надо больше, да и за помехи опасаюсь. Сегодня пришел анонс 20ногого stm32, когда он появится в продаже я еще раз буду думать про данный модуль.

Кстати, если народу нужно - я бы поиграл во все тоже самое, но на zigbee(stm32w). Будет несколько дороже, и интерфейс не такой распространенный, зато может быть интересно в смысле построения самоорганизующегося "клоповника", за счет микросети zigbee. при этом внутрь модуля должен войти интерпретатор какого-нить скриптового языка, напр eLua или forth.

Добавлено спустя 9 минут 17 секунд:
=DeaD= писал(а):setar, там вроде надо сначала по движкам решить.

По движкам вижу варианты:
  • виброход на вибрах от сотовых или на чем-то типа хексбагов(недавно обнаружил, что в питере продаются навалом аналоги хексбагов по 37 рублей)
  • Фенольные машинки и мелкие китайские лайнтрейсеры
  • китайские желтые движки
  • моторчики от дверец сдромов. Тут либо редуктор, либо бесколесное что-то.
  • Ну и, ясен пень, скрепкоходы
  • Можно переделать летающую рыбу с радиоупр на более умственный блюпуп. Конечно, надо весовые параметры проверить, но есть шанс, что прокатит. Может сделать другую версию, на qfn корпусах, без электролита и на тонкой плате с вырезамии.
Под виброход можно замутить какую-нибудь фермную раму, есть где повыпендриваться и в смысле эстетики, и в смысле демонстрации возможностей 3д-печати.
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5674
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: Анонс - модуль управления мелкими роботами.

Сообщение setar » 19 сен 2012, 20:43

сервы под постоянное вращение переделанные ?
Аватара пользователя
setar
Site Admin
 
Сообщения: 9230
Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко

Re: Анонс - модуль управления мелкими роботами.

Сообщение elmot » 19 сен 2012, 20:46

Да, тоже вполне вариант.

Добавлено спустя 1 минуту 39 секунд:
Может, самолет братьев Райт? Нелетающий, конечно, на 2 переделанных микросервах?
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5674
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: Анонс - модуль управления мелкими роботами.

Сообщение GlassEagle » 20 сен 2012, 03:17

Драйвером моторов кто стоИт? По составу ног похож на DRV8833 в типа SOIC-корпусе (или я что-то мимо пролистал?). ИМХО, правильный выбор.

Да-а-а, zigbee было бы интересно.
Когда я слышу слова "Первый закон робототехники", я вспоминаю анекдот про ноусэров.
GlassEagle
 
Сообщения: 161
Зарегистрирован: 14 окт 2009, 11:46
Откуда: Самара

Пред.След.

Вернуться в Наши проекты

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 5

Mail.ru counter