roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Анонс - модуль управления мелкими роботами.

Наше хобби — конструировать и программировать.
Демонстрация готовых роботов и устройств построенных своими руками.

Что из возможностей мне нужно?

Хочу такую плату!
23
13%
Открытый код прошивки МК
18
11%
Возможность управления по bluetooth с планшетов, ПК, не(оу)тбуков, сотовых телефонов и т.д.
21
12%
Возможность интеграции с роутерами под управлением or-wrt и управление по wifi
15
9%
Возможность написания несложных программ на ассемблер-подобном языке
12
7%
Отладчик несложных программ на ассемблер-подобном языке
9
5%
Поддержка датчиков и исполнительных устройств по шине i2c
17
10%
Телеметрическая информация - напряжение бортовой батареи, значения с датчиков
24
14%
Телеметрическая информация - значения с датчиков
11
6%
4 входа/выхода GPIO
3
2%
8 входов/выходов GPIO
4
2%
12 входов/выходов GPIO
14
8%
 
Всего голосов : 171

Re: Анонс - модуль управления мелкими роботами.

Сообщение legion » 12 окт 2012, 21:26

Облудить полностью нет возможности? Тогда, может, облудить участками? Эдакие контакты-крепления.
legion
 
Сообщения: 736
Зарегистрирован: 24 апр 2010, 14:47
Откуда: Уфа
прог. языки: avr asm

Re: Анонс - модуль управления мелкими роботами.

Сообщение elmot » 12 окт 2012, 21:36

Не уверен, что там лудежка. Возможно никелировка, надо почитать внимательно. Наверное есть возможность. Какой рисунок участков будет удобен?
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5674
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: Анонс - модуль управления мелкими роботами.

Сообщение legion » 12 окт 2012, 21:51

Думаю, лучше всего будет покрыть периметр полностью.
legion
 
Сообщения: 736
Зарегистрирован: 24 апр 2010, 14:47
Откуда: Уфа
прог. языки: avr asm

Re: Анонс - модуль управления мелкими роботами.

Сообщение MegaBIZON » 13 окт 2012, 02:22

полностью конечно.. мало ли там чё.
Но клёвая штука, ага ))
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6090
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Re: Анонс - модуль управления мелкими роботами.

Сообщение Plastilinstyle » 13 окт 2012, 08:22

вот на последней фотке снизу там, где контакты, между ними отверстие не влезет?В левом верхнем углу?в правом верхнем углу?слева от надписи led?
Аватара пользователя
Plastilinstyle
 
Сообщения: 263
Зарегистрирован: 26 июл 2012, 18:40
Откуда: Екатеринбург

Re: Анонс - модуль управления мелкими роботами.

Сообщение elmot » 13 окт 2012, 11:34

Plastilinstyle писал(а):вот на последней фотке снизу там, где контакты, между ними отверстие не влезет?

Не вижу смысла. вокруг 6 пинов, за которые можно все закрепить. Но если лично Пластилину будет приятно, так и быть, засверлю в след. версии.
Plastilinstyle писал(а):В левом верхнем углу? в правом верхнем углу?слева от надписи led?

Нет, нет, нет. С обратной стороны что-нибудь, да просверлится.

Полночи паял 2 флагманские платы. Заработали обе. Скрепкоделы, пора задуматься:)

Добавлено спустя 45 минут 32 секунды:
Устройство готово к заезду.
2012-10-13_11.29.15.jpg

2012-10-13_11.30.02.jpg
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5674
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: Анонс - модуль управления мелкими роботами.

Сообщение setar » 13 окт 2012, 12:24

а с корпусом идеи есть ?
форма (под 3D печать)
Аватара пользователя
setar
Site Admin
 
Сообщения: 9248
Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко

Re: Анонс - модуль управления мелкими роботами.

Сообщение elmot » 13 окт 2012, 12:28

Фрезеровка на мой взгляд удачная. Прекрасно отделился ободок после двух укусов бокорезами

Добавлено спустя 27 секунд:
setar писал(а):а с корпусом идеи есть ?
форма (под 3D печать)

Оформившихся пока нет, увы.
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5674
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: Анонс - модуль управления мелкими роботами.

Сообщение Plastilinstyle » 13 окт 2012, 16:21

Но если лично Пластилину будет приятно, так и быть, засверлю в след. версии.

:oops: ну что вы, я пока не планировал их у вас закупать, считаю, что начинать надо самому, самому делать что то простенькое, в больших корпусах, а тут для знающих людей нано размеры
просто не люблю когда всё на соплях
Аватара пользователя
Plastilinstyle
 
Сообщения: 263
Зарегистрирован: 26 июл 2012, 18:40
Откуда: Екатеринбург

Re: Анонс - модуль управления мелкими роботами.

Сообщение Madf » 14 окт 2012, 10:54

Надо было "Gх" контакты делать обычными сквозными отверстиями/контактами под PLD разъёмы + делать всю плату по возможности под макетку с шагом 2.54. В итоге и для отладки удобно крепить, и для миниатюрности лишнее скусываешь (PLD) и впаиваешь или кому надо, просто паяет провода. Свободного места вокруг БТ модуля - предостаточно.
Madf
 
Сообщения: 2157
Зарегистрирован: 03 янв 2012, 12:55
Откуда: Москва
прог. языки: VB6, BASCOM, ASM...

Re: Анонс - модуль управления мелкими роботами.

Сообщение elmot » 14 окт 2012, 12:16

Уже думал. Недостаточно места, увы. Пришлось бы делать плату заметно больше. По крайней мере, моих скиллов в разводке платы недостаточно. Для отладки я просто припаиваю каплей припоя пин, выдернутый из гребенки, после чего надеваю на него провод с одиночным разъемом. Вполне удобно и надежно паяется, на самом деле. А нижние контакты - они под 2.54 и есть. Раз возник такой вопрос, куплю пачку однопиновых проводов в Китае и однорядных разъемов, буду в комплекте выдавать желающим за недорого.

Я сейчас собираюсь заказать вторую партию плат, вношу изменения:
- Рамка будет без маски, можно будет паяться прямо так к ней, не сдирая маску
- внизу, там где гребенка, будет еще один земляной контакт.
- Исправлю покос с нумерацией пинов Gx. Их будет 10.
- уберу маску из-под драйвера двигателей, для лучшего охлаждения(у меня он и не греется, но в даташите очень пугают).

Пожелания принимаются до завтрашнего утра.

Вообще план такой - я сегодня пытаюсь сделать перепрошивку модуля прямо по bluetooth, без программатора, соответственно анонсирую или деанонсирую эту фичу. После чего на 9 плат из первой партии открою предзаказ по 700 рур, ка и обещал. В начале недели будет предварительная спека на систему команд. Потихоньку начну выкладывать мтериалы - для начала прототип программы управления для android, потом по мере появления более-менее оправданных материалов.

Добавлено спустя 34 минуты 58 секунд:
setar писал(а):а с корпусом идеи есть ?
форма (под 3D печать)

Как насчет http://scalemodels.ru/modules/forum/vie ... 28429.html?
В сети наверняка можно надыбать рендер в каком-нить 3D формате, есть возмможность перепилить это дело в модель solid и напечатать?
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5674
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: Анонс - модуль управления мелкими роботами.

Сообщение Madf » 14 окт 2012, 14:27

elmot писал(а):Вообще план такой - я сегодня пытаюсь сделать перепрошивку модуля прямо по bluetooth, без программатора, соответственно анонсирую или деанонсирую эту фичу.

А если сделать прошивку самого БТ модуля, то возможно вообще не понадобилось городить огород. Причем если разработать комплект прошивки его современными средствами - вообще фантастика. :P
Madf
 
Сообщения: 2157
Зарегистрирован: 03 янв 2012, 12:55
Откуда: Москва
прог. языки: VB6, BASCOM, ASM...

Re: Анонс - модуль управления мелкими роботами.

Сообщение elmot » 14 окт 2012, 14:50

Короче делаю, что могу. Если кто отдаст мне старый ноут под работу с самим модулем, тогда поговорим на эту тему. Мне эти блютухи шить тупо нечем.
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5674
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: Анонс - модуль управления мелкими роботами.

Сообщение elmot » 15 окт 2012, 12:17

Так, бутлоадера не будет. Встроенного в использованных чипах нету(в принципе в stm8 он бывает, но в более мощных версиях), свой бутлоадер я писать пока не готов. Так что для перепрошивки можно использовать stm8-discovery любой версии. Пины перепрошивки выведены как контактные площадки.

Открывается предзаказ на 9 плат из первой партии. Условия такие - вы обращаетесь ко мне в личку мы обо всем договариваемся, вы перечисляете деньги(700 рур + доставка, если нужна. ПР 1класс обойдется примерно в 150 руб) взаимоудобным способом, я обязуюсь в течение 6 недель с сего момента(но не ранее появления денег у меня) выслать прошитую плату либо вернуть деньги в полном объеме, но без каких-либо процентов. Через 6 недель будет опубликована базовая документация и демо-версия управляющей программы для андроида(основной код будет html/javascript, а так же небольшой окружающий код собственно для андроида). Так же все материалы по проекту будут опубликованы на сайтах с open-source проектами(скорее всего на sf.net).

Напомню, кол-во плат ограничено.

Жду вопросов и запросов на платы в ЛС.
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5674
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: Анонс - модуль управления мелкими роботами.

Сообщение boez » 15 окт 2012, 15:32

Я правильно понимаю - у зверушки 8 кило флеша и еще она умеет выполнять код из ОЗУ? Тогда, я думаю, оптимальным вариантом будет функция (команда) прошивки "выполнить произвольный код". Ты когда саму прошивку выложишь - думаю, не будет проблемой к ней такую функцию дописать и места она много не займет. Ну а уже дальше ваять софт программатора - который этой командой зашлет в ОЗУ сам бутлоадер и запустит его. Это уже может написать кто-то другой.
boez
 
Сообщения: 1974
Зарегистрирован: 27 авг 2008, 10:45
Откуда: Харьков
прог. языки: С/С++

Пред.След.

Вернуться в Наши проекты

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2

Mail.ru counter