roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Анонс - модуль управления мелкими роботами.

Наше хобби — конструировать и программировать.
Демонстрация готовых роботов и устройств построенных своими руками.

Что из возможностей мне нужно?

Хочу такую плату!
23
13%
Открытый код прошивки МК
18
11%
Возможность управления по bluetooth с планшетов, ПК, не(оу)тбуков, сотовых телефонов и т.д.
21
12%
Возможность интеграции с роутерами под управлением or-wrt и управление по wifi
15
9%
Возможность написания несложных программ на ассемблер-подобном языке
12
7%
Отладчик несложных программ на ассемблер-подобном языке
9
5%
Поддержка датчиков и исполнительных устройств по шине i2c
17
10%
Телеметрическая информация - напряжение бортовой батареи, значения с датчиков
24
14%
Телеметрическая информация - значения с датчиков
11
6%
4 входа/выхода GPIO
3
2%
8 входов/выходов GPIO
4
2%
12 входов/выходов GPIO
14
8%
 
Всего голосов : 171

Re: Анонс - модуль управления мелкими роботами.

Сообщение Plastilinstyle » 02 окт 2012, 07:12

а всякие токопроводящие клеи и теплопроводящие пасты?
Аватара пользователя
Plastilinstyle
 
Сообщения: 263
Зарегистрирован: 26 июл 2012, 18:40
Откуда: Екатеринбург

Re: Анонс - модуль управления мелкими роботами.

Сообщение legion » 02 окт 2012, 07:37

Предлагаю другой вариант: высверлить в плате под микрой отверстие побольше, припаять микру, а потом снизу припаять на теплоотводящую площадку кусок проволоки потолще, соединив его с землей где-нибудь. Сам так не пробовал, если что. =) Посадил феном.
legion
 
Сообщения: 736
Зарегистрирован: 24 апр 2010, 14:47
Откуда: Уфа
прог. языки: avr asm

Re: Анонс - модуль управления мелкими роботами.

Сообщение Кита » 02 окт 2012, 08:53

а если снизу плату подогреть утюгом или паяльником, получится хоть как нибудь припаять?
Кита
 
Сообщения: 92
Зарегистрирован: 26 апр 2012, 15:07

Re: Анонс - модуль управления мелкими роботами.

Сообщение elmot » 02 окт 2012, 10:11

Они перестраховываются. Драйвер у меня он вообще не греется, ни на градус. Правда, реальные токи не мерял.
Пузо ему я точно паять не буду.
Мазну термопастой для надежности.
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5674
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: Анонс - модуль управления мелкими роботами.

Сообщение Кита » 02 окт 2012, 10:19

т.е получается паять пузо вовсе не обязательно?
Кита
 
Сообщения: 92
Зарегистрирован: 26 апр 2012, 15:07

Re: Анонс - модуль управления мелкими роботами.

Сообщение elmot » 02 окт 2012, 10:28

На мой взгляд не обязательно.
Я сделал там здоровенный полигон под микросхемой, но без via, капну пасты, думаю эта штука рассеет ватт-другой без перегрева, а нескольких ватт там даже рядом быть не должно.

Я так думаю, что ti разработали этот свой корпус с теплоотводом и чисто механически влепляют в него все микры, которые хоть как-то имееют отношение к управлению мощностями, не слишком вдумываясь.
Другое дело, если бы был корпус QFN, из-под него в том же слое платы полигон не выведешь, тогда надо втыкать via под корпус, а вот паять-не паять thermal pad - не знаю.
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5674
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: Анонс - модуль управления мелкими роботами.

Сообщение Кита » 02 окт 2012, 18:02

А как думаете, если поизвращаться и в духовке припаять днище? получится?
Кита
 
Сообщения: 92
Зарегистрирован: 26 апр 2012, 15:07

Re: Анонс - модуль управления мелкими роботами.

Сообщение elmot » 02 окт 2012, 18:07

Понятия не имею. И смысла не вижу.
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5674
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: Анонс - модуль управления мелкими роботами.

Сообщение Кита » 02 окт 2012, 19:00

ну ладно. Уговорили
Кита
 
Сообщения: 92
Зарегистрирован: 26 апр 2012, 15:07

Re: Анонс - модуль управления мелкими роботами.

Сообщение Radist » 06 окт 2012, 21:10

Делаю сейчас электронику для скрепкохода, могу рассказать какие мощности (в среднем) для этого нужны.
2 моторчика, а значит два Н-моста и 4 цифровых выхода для управления мостами.
2 энкодера для синхронизации, а значит 2 цифровых входа
дополнительно 5 цифровых входов и 2 цифровых выхода на светодиоды
аналоговых входов не использую
дополнительно на борту:
- липолька
- повышающий стабилизатор
- схема контроля напряжения липольки со светодиодом (загорелся - пока на зарядку).

Надеюсь информация пригодится.
Аватара пользователя
Radist
 
Сообщения: 2233
Зарегистрирован: 01 июл 2009, 08:59
Откуда: Екатеринбург
прог. языки: асемблер AVR

Re: Анонс - модуль управления мелкими роботами.

Сообщение elmot » 12 окт 2012, 13:25

Приехала пробная партия плат.
Выглядят отлично, на все-про все месяц и три дня.

В выхи буду проверять, как оно.

2012-10-12_13.00.44.jpg

2012-10-12_13.00.14.jpg

2012-10-12_13.03.34.jpg
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5674
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: Анонс - модуль управления мелкими роботами.

Сообщение legion » 12 окт 2012, 18:58

Медный периметр под маской? Чтобы подпаяться - сдирать?
legion
 
Сообщения: 736
Зарегистрирован: 24 апр 2010, 14:47
Откуда: Уфа
прог. языки: avr asm

Re: Анонс - модуль управления мелкими роботами.

Сообщение Plastilinstyle » 12 окт 2012, 19:02

Чтобы подпаяться - сдирать?

да, тоже такой вопрос, чтобы приделать её куда-то или только на винты, или сдирать маску, а если отломать ободок, то её ваще никак не приделать ,кроме всяких пластиковых жгутов :pardon:
Аватара пользователя
Plastilinstyle
 
Сообщения: 263
Зарегистрирован: 26 июл 2012, 18:40
Откуда: Екатеринбург

Re: Анонс - модуль управления мелкими роботами.

Сообщение Angel71 » 12 окт 2012, 21:16

Plastilinstyle, сломал мозг, пока читал
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9231
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Анонс - модуль управления мелкими роботами.

Сообщение elmot » 12 окт 2012, 21:17

legion писал(а):Медный периметр под маской? Чтобы подпаяться - сдирать?

Да.
Ну вот я не знаю бага это или фича. С одной стороны сдирать неудобно, с другой - не будет корродировать, если на винтах все.
Если есть другие предложения - пишите, можно поменять в следующих партиях.

Plastilinstyle писал(а):а если отломать ободок, то её ваще никак не приделать ,кроме всяких пластиковых жгутов

Ну не угодишь ведь на вас! :)
Да, ободрамши ободок, лишаемся возможности впаяться или привинтится. Можно посадить на разъем в нижней части(там стандартная гребенка 2.54), можно приклеить, можно на жгуты, можно прижать к чему-нить на термоусадкой или резинкой. Куда там втаращить дырку под винт - не знаю. Будут предложения - пишите. Я обдумываю идею сделать рамку из нескольких частей. Скажем, чтобы можно было отломить боковины, а в торце осталась площадка с парой отверстий.
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5674
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Пред.След.

Вернуться в Наши проекты

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 3

Mail.ru counter