roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Анонс - модуль управления мелкими роботами.

Наше хобби — конструировать и программировать.
Демонстрация готовых роботов и устройств построенных своими руками.

Что из возможностей мне нужно?

Хочу такую плату!
23
13%
Открытый код прошивки МК
18
11%
Возможность управления по bluetooth с планшетов, ПК, не(оу)тбуков, сотовых телефонов и т.д.
21
12%
Возможность интеграции с роутерами под управлением or-wrt и управление по wifi
15
9%
Возможность написания несложных программ на ассемблер-подобном языке
12
7%
Отладчик несложных программ на ассемблер-подобном языке
9
5%
Поддержка датчиков и исполнительных устройств по шине i2c
17
10%
Телеметрическая информация - напряжение бортовой батареи, значения с датчиков
24
14%
Телеметрическая информация - значения с датчиков
11
6%
4 входа/выхода GPIO
3
2%
8 входов/выходов GPIO
4
2%
12 входов/выходов GPIO
14
8%
 
Всего голосов : 171

Re: Анонс - модуль управления мелкими роботами.

Сообщение Radist » 10 сен 2012, 17:36

Сборочный чертеж - чертеж платы с элементами и их обозначениями, а также ключами для установки. Очень полезен при ремонте и доработках. Очень просто делается из пикадовского файла - слои топ_силк и боттом_силк.
Аватара пользователя
Radist
 
Сообщения: 2233
Зарегистрирован: 01 июл 2009, 08:59
Откуда: Екатеринбург
прог. языки: асемблер AVR

Re: Анонс - модуль управления мелкими роботами.

Сообщение elmot » 10 сен 2012, 18:27

Значит будет в той или иной форме.
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5674
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: Анонс - модуль управления мелкими роботами.

Сообщение elmot » 11 сен 2012, 20:00

Если конкретно - будет вот здесь
https://sourceforge.net/projects/blutle/
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5674
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: Анонс - модуль управления мелкими роботами.

Сообщение elmot » 13 сен 2012, 08:22

Случилась вторая версия прототипа.
Теперь умеет мерять батарею, оснащен 2мя светодиодами:
* красный - неполадки в моторах
* зеленый - рабочий режим.

Также заведен провод ухода в power down, постараюсь завтра попробовать i2c и померять токи в режиме покоя и в power down.
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5674
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: Анонс - модуль управления мелкими роботами.

Сообщение Radist » 13 сен 2012, 11:53

А что значит "неполадки в моторах"? Какие именно неполадки диагностируются и как?
Аватара пользователя
Radist
 
Сообщения: 2233
Зарегистрирован: 01 июл 2009, 08:59
Откуда: Екатеринбург
прог. языки: асемблер AVR

Re: Анонс - модуль управления мелкими роботами.

Сообщение elmot » 13 сен 2012, 13:00

Перегрев драйвера двигателей, перегруз его по току - фича микросхемы драйвера. Козу детектирует в лучшем виде. Я для теста тыкал пинцетом :)

Добавлено спустя 15 минут:
Померял токи электроники. Моторы выключены.
* Рабочий режим, связь по БТ не установлена - 43мА
* Рабочий режим, связь по БТ установлена - 28мА
* Sleep (выключен по команде или батарея села) - 300мкА
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5674
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: Анонс - модуль управления мелкими роботами.

Сообщение RootAdmin » 13 сен 2012, 13:05

С таким слипом питание можно и не отключать.
Дым, идущий из всех устройств в помещении предвещает появление электрика.
RootAdmin
 
Сообщения: 1674
Зарегистрирован: 07 авг 2010, 21:29
Откуда: КМВ
прог. языки: C
ФИО: Андрей

Re: Анонс - модуль управления мелкими роботами.

Сообщение elmot » 13 сен 2012, 13:22

Наверное да.

Добавлено спустя 12 минут 56 секунд:
Прототип №2.
Найденная в тырнетах распиновка НС-06 для игла оказалась слегка кривой, в результате пришлось ставить модуль наискось.
2012-09-13_09.10.51.small.jpg
Текущее положение вещей:
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5674
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: Анонс - модуль управления мелкими роботами.

Сообщение Plastilinstyle » 15 сен 2012, 21:53

не такой уж и мелкий модуль получается :(
Аватара пользователя
Plastilinstyle
 
Сообщения: 263
Зарегистрирован: 26 июл 2012, 18:40
Откуда: Екатеринбург

Re: Анонс - модуль управления мелкими роботами.

Сообщение Nesenin » 15 сен 2012, 22:11

опыт мне подсказывает что на фото выполненная по ЛУТ плата под эксперименты. 2стороняя фабричная будет в разы меньше
Аватара пользователя
Nesenin
 
Сообщения: 1324
Зарегистрирован: 26 янв 2012, 03:59
Откуда: Казань
прог. языки: LabVIEW
ФИО: Никита Есенин

Re: Анонс - модуль управления мелкими роботами.

Сообщение Plastilinstyle » 15 сен 2012, 22:16

а будет фабричная? :D
Аватара пользователя
Plastilinstyle
 
Сообщения: 263
Зарегистрирован: 26 июл 2012, 18:40
Откуда: Екатеринбург

Re: Анонс - модуль управления мелкими роботами.

Сообщение elmot » 15 сен 2012, 23:44

Nesenin писал(а):опыт мне подсказывает что на фото выполненная по ЛУТ плата под эксперименты. 2стороняя фабричная будет в разы меньше

Совершенно верно.

Добавлено спустя 5 минут 37 секунд:
Этот прототип тоже можно было бы сильно уменьшить, убрав блютуз на обраную сторону и не формуя крепежную медную полосу по краю. Но это прототип - не хочется геморроится
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5674
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: Анонс - модуль управления мелкими роботами.

Сообщение yozik0ff » 16 сен 2012, 01:11

Все это очень хорошо, свои велосипеды.
Я пользуюсь вот такими штуками Baby Orangutan B-328 Robot Controller

Изображение

Размеры ваще маленькие, на борту драйвер двигателя, и небольшой регулятор напряжения.
Аватара пользователя
yozik0ff
 
Сообщения: 440
Зарегистрирован: 28 авг 2005, 08:30
Откуда: деревня - Тюмения
прог. языки: с++

Re: Анонс - модуль управления мелкими роботами.

Сообщение elmot » 16 сен 2012, 05:19

Мда... Не заметил я такую штуку...
Гдеж ты раньше-то бродил...
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5674
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: Анонс - модуль управления мелкими роботами.

Сообщение MegaBIZON » 16 сен 2012, 05:44

а зато свои велосипеды! я серъёзно..
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6087
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Пред.След.

Вернуться в Наши проекты

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2

Mail.ru counter