roboforum.ru

**Radist** » 10 сен 2012, 17:36

Сборочный чертеж - чертеж платы с элементами и их обозначениями, а также ключами для установки. Очень полезен при ремонте и доработках. Очень просто делается из пикадовского файла - слои топ_силк и боттом_силк.

**elmot** » 10 сен 2012, 18:27

Значит будет в той или иной форме.

**elmot** » 11 сен 2012, 20:00

Если конкретно - будет вот здесь
https://sourceforge.net/projects/blutle/

**elmot** » 13 сен 2012, 08:22

Случилась вторая версия прототипа.
Теперь умеет мерять батарею, оснащен 2мя светодиодами:
* красный - неполадки в моторах
* зеленый - рабочий режим.

Также заведен провод ухода в power down, постараюсь завтра попробовать i2c и померять токи в режиме покоя и в power down.

**Radist** » 13 сен 2012, 11:53

А что значит "неполадки в моторах"? Какие именно неполадки диагностируются и как?

**elmot** » 13 сен 2012, 13:00

Перегрев драйвера двигателей, перегруз его по току - фича микросхемы драйвера. Козу детектирует в лучшем виде. Я для теста тыкал пинцетом

Добавлено спустя 15 минут:
Померял токи электроники. Моторы выключены.
* Рабочий режим, связь по БТ не установлена - 43мА
* Рабочий режим, связь по БТ установлена - 28мА
* Sleep (выключен по команде или батарея села) - 300мкА

**RootAdmin** » 13 сен 2012, 13:05

С таким слипом питание можно и не отключать.

**elmot** » 13 сен 2012, 13:22

Наверное да.

Добавлено спустя 12 минут 56 секунд:
Прототип №2.
Найденная в тырнетах распиновка НС-06 для игла оказалась слегка кривой, в результате пришлось ставить модуль наискось.

: Текущее положение вещей:

**Plastilinstyle** » 15 сен 2012, 21:53

не такой уж и мелкий модуль получается

**Nesenin** » 15 сен 2012, 22:11

опыт мне подсказывает что на фото выполненная по ЛУТ плата под эксперименты. 2стороняя фабричная будет в разы меньше

**Plastilinstyle** » 15 сен 2012, 22:16

а будет фабричная?

**elmot** » 15 сен 2012, 23:44

Nesenin писал(а):опыт мне подсказывает что на фото выполненная по ЛУТ плата под эксперименты. 2стороняя фабричная будет в разы меньше

Совершенно верно.

Добавлено спустя 5 минут 37 секунд:
Этот прототип тоже можно было бы сильно уменьшить, убрав блютуз на обраную сторону и не формуя крепежную медную полосу по краю. Но это прототип - не хочется геморроится

**yozik0ff** » 16 сен 2012, 01:11

Все это очень хорошо, свои велосипеды.
Я пользуюсь вот такими штуками Baby Orangutan B-328 Robot Controller

Размеры ваще маленькие, на борту драйвер двигателя, и небольшой регулятор напряжения.

**elmot** » 16 сен 2012, 05:19

Мда... Не заметил я такую штуку...
Гдеж ты раньше-то бродил...

**MegaBIZON** » 16 сен 2012, 05:44

а зато свои велосипеды! я серъёзно..

roboforum.ru

Анонс - модуль управления мелкими роботами.

Что из возможностей мне нужно?

Re: Анонс - модуль управления мелкими роботами.

Re: Анонс - модуль управления мелкими роботами.

Re: Анонс - модуль управления мелкими роботами.

Re: Анонс - модуль управления мелкими роботами.

Re: Анонс - модуль управления мелкими роботами.

Re: Анонс - модуль управления мелкими роботами.

Re: Анонс - модуль управления мелкими роботами.

Re: Анонс - модуль управления мелкими роботами.

Re: Анонс - модуль управления мелкими роботами.

Re: Анонс - модуль управления мелкими роботами.

Re: Анонс - модуль управления мелкими роботами.

Re: Анонс - модуль управления мелкими роботами.

Re: Анонс - модуль управления мелкими роботами.

Re: Анонс - модуль управления мелкими роботами.

Re: Анонс - модуль управления мелкими роботами.

Кто сейчас на конференции