roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Анонс - модуль управления мелкими роботами.

Наше хобби — конструировать и программировать.
Демонстрация готовых роботов и устройств построенных своими руками.

Что из возможностей мне нужно?

Хочу такую плату!
23
13%
Открытый код прошивки МК
18
11%
Возможность управления по bluetooth с планшетов, ПК, не(оу)тбуков, сотовых телефонов и т.д.
21
12%
Возможность интеграции с роутерами под управлением or-wrt и управление по wifi
15
9%
Возможность написания несложных программ на ассемблер-подобном языке
12
7%
Отладчик несложных программ на ассемблер-подобном языке
9
5%
Поддержка датчиков и исполнительных устройств по шине i2c
17
10%
Телеметрическая информация - напряжение бортовой батареи, значения с датчиков
24
14%
Телеметрическая информация - значения с датчиков
11
6%
4 входа/выхода GPIO
3
2%
8 входов/выходов GPIO
4
2%
12 входов/выходов GPIO
14
8%
 
Всего голосов : 171

Re: Анонс - модуль управления мелкими роботами.

Сообщение elmot » 20 сен 2012, 03:54

drv и стоит.
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5674
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: Анонс - модуль управления мелкими роботами.

Сообщение Madf » 20 сен 2012, 17:46

elmot писал(а):Да, я это все понимаю. Кстате, а что не так с потреблением орангутана?

Драйвер: потребляет в среднем 1.5 мА, мин напряжение 2.5 В для мотора;
МК: при штатных 20 МГц питается минимум 4.5 В, потребляет 2.5 мА.
т.е. как бы ничего не делая 4 мА потребляет (это если отключить всякие светодиоды по питанию, которые сразу лопают 20 мА), а ещё ведь БТ модуль сколько кушает без подключения..
Мне просто сейчас понадобилось устройство, которое может: потреблять как можно меньше, драйвер работает хотя бы с 1 В и габариты миниатюрные.
Пока остановил свой выбор на: LB1836M + ATTINY84 (но марка МК тут на самом деле уже не столько важен, если использовать внутренний генератор (не на большую частоту).

Добавлено спустя 3 минуты 42 секунды:
Кстати у Пололу был такой орангутан, только чот больше не делают (
Madf
 
Сообщения: 2144
Зарегистрирован: 03 янв 2012, 12:55
Откуда: Москва
прог. языки: VB6, BASCOM, ASM...

Re: Анонс - модуль управления мелкими роботами.

Сообщение Plastilinstyle » 24 сен 2012, 08:32

Я ещё понимал бы чё.. Но вроде нравицца

тожж вроде нравица
Вложения
SAM_1907.JPG
вот такой движок купил врадиамагазине рубасов так за 39;на моторе была наклеяна бумажка с названием(на картинке рядом лежит) и напряжением-1.5в, от 3 крутит как бешенный
Аватара пользователя
Plastilinstyle
 
Сообщения: 263
Зарегистрирован: 26 июл 2012, 18:40
Откуда: Екатеринбург

Re: Анонс - модуль управления мелкими роботами.

Сообщение elmot » 24 сен 2012, 09:11

Madf писал(а):(это если отключить всякие светодиоды по питанию, которые сразу лопают 20 мА)

Это прожектор по питанию. У меня на светик идет ок 1мА(скорее меньше), вполне отчетливо видно. С напругой у меня лучшее.
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5674
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: Анонс - модуль управления мелкими роботами.

Сообщение elmot » 26 сен 2012, 16:42

Первую партию плат сделали, едет ко мне.
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5674
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: Анонс - модуль управления мелкими роботами.

Сообщение Plastilinstyle » 26 сен 2012, 18:02

а чо там с даташитом? :oops:
инструкция в комплекте?
Последний раз редактировалось Plastilinstyle 26 сен 2012, 18:11, всего редактировалось 1 раз.
Аватара пользователя
Plastilinstyle
 
Сообщения: 263
Зарегистрирован: 26 июл 2012, 18:40
Откуда: Екатеринбург

Re: Анонс - модуль управления мелкими роботами.

Сообщение elmot » 26 сен 2012, 18:06

С каким даташитом?
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5674
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: Анонс - модуль управления мелкими роботами.

Сообщение Plastilinstyle » 26 сен 2012, 18:13

на платочку

Добавлено спустя 1 минуту 19 секунд:
а ну нащёл схему в теме
Аватара пользователя
Plastilinstyle
 
Сообщения: 263
Зарегистрирован: 26 июл 2012, 18:40
Откуда: Екатеринбург

Re: Анонс - модуль управления мелкими роботами.

Сообщение elmot » 26 сен 2012, 18:21

Инструкция в процессе написания
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5674
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: Анонс - модуль управления мелкими роботами.

Сообщение Madf » 26 сен 2012, 18:35

какая инструкция, даешь модульную IDE!!! :D
Madf
 
Сообщения: 2144
Зарегистрирован: 03 янв 2012, 12:55
Откуда: Москва
прог. языки: VB6, BASCOM, ASM...

Re: Анонс - модуль управления мелкими роботами.

Сообщение Angel71 » 26 сен 2012, 19:28

даташиты, модульная ide :crazy: мдя... печалько.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9231
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Анонс - модуль управления мелкими роботами.

Сообщение Кита » 02 окт 2012, 00:00

В даташите вроде написано что на drv8833 надо пузо припаивать, как это сделать?
Кита
 
Сообщения: 92
Зарегистрирован: 26 апр 2012, 15:07

Re: Анонс - модуль управления мелкими роботами.

Сообщение Angel71 » 02 окт 2012, 01:20

феном. либо изврат в виде чего-то очень тоненького и теплопроводящего. если хобби не однодневное, нормальный паяльник и фен крайне желательны. как вариант, можно отнести в любой сервис мобилок, ноутов,... и попросить припаять.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9231
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Анонс - модуль управления мелкими роботами.

Сообщение Кита » 02 окт 2012, 01:47

Отстой... а можно не припаивать? Просто так что бы контакт был
Кита
 
Сообщения: 92
Зарегистрирован: 26 апр 2012, 15:07

Re: Анонс - модуль управления мелкими роботами.

Сообщение Angel71 » 02 окт 2012, 03:38

контакт понятие растяжимое. этот пин служит для теплоотвода (если интересно slma004b, slma002g). по даташиту микра уйдёт в защиту примерно при 150..180 градусах, заработает при остывании до 45. как она у вас будет греться и нужно ли возиться с теплоотводом это не ко мне. если будет сильно греться, можно попробовать охлаждение сверху прилепить.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9231
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Пред.След.

Вернуться в Наши проекты

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 4

Mail.ru counter