roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Анонс - модуль управления мелкими роботами.

Наше хобби — конструировать и программировать.
Демонстрация готовых роботов и устройств построенных своими руками.

Что из возможностей мне нужно?

Хочу такую плату!
23
13%
Открытый код прошивки МК
18
11%
Возможность управления по bluetooth с планшетов, ПК, не(оу)тбуков, сотовых телефонов и т.д.
21
12%
Возможность интеграции с роутерами под управлением or-wrt и управление по wifi
15
9%
Возможность написания несложных программ на ассемблер-подобном языке
12
7%
Отладчик несложных программ на ассемблер-подобном языке
9
5%
Поддержка датчиков и исполнительных устройств по шине i2c
17
10%
Телеметрическая информация - напряжение бортовой батареи, значения с датчиков
24
14%
Телеметрическая информация - значения с датчиков
11
6%
4 входа/выхода GPIO
3
2%
8 входов/выходов GPIO
4
2%
12 входов/выходов GPIO
14
8%
 
Всего голосов : 171

Re: Анонс - модуль управления мелкими роботами.

Сообщение Plastilinstyle » 02 ноя 2012, 14:40

дык там и так вроде 2 проца по 16 мгц? или я чото попутал?
Аватара пользователя
Plastilinstyle
 
Сообщения: 263
Зарегистрирован: 26 июл 2012, 18:40
Откуда: Екатеринбург

Re: Анонс - модуль управления мелкими роботами.

Сообщение elmot » 02 ноя 2012, 14:56

NeON79 писал(а):Тут вот какой вопрос: а если возможность замены МК на более мощный "пин в пин"? Так сказать, на будующее.

Не вижу смысла напрочь. можно заменять на близкородтвенные. А чего не хватает-то, чтобы прям так заменять?
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5674
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: Анонс - модуль управления мелкими роботами.

Сообщение Dmitry__ » 02 ноя 2012, 16:07

Для elmot:
На поднятие башни стоит маленький двигатель 3.7 ома.
H-мост питается от 3v, т.е. ток = 0.8А получается...
Ходовые двигатели по 10 ом. Скорее всего питаются напрямую от батареек. Их 6 шт. * 1.5v = 9V. Ток получается 0.9A. Плату драйверов можно оставить (если не хватает драйверов на твоей плате).
Имеем: 2 драйвера на твоей плате и 3 в танке :)
Вот кишки:
IMG_3261.JPG
Верх танка с мотором подьема башни

IMG_3264.JPG
Низ танка

Вопрос, если включить одновременно 8 твоих плат, нормально они будут работать? Что там спецификация блютуз говорит?
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 6025
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Re: Анонс - модуль управления мелкими роботами.

Сообщение Plastilinstyle » 02 ноя 2012, 17:12

Вот кишки:

такая фигня, понятно почему признания не получила
Аватара пользователя
Plastilinstyle
 
Сообщения: 263
Зарегистрирован: 26 июл 2012, 18:40
Откуда: Екатеринбург

Re: Анонс - модуль управления мелкими роботами.

Сообщение Madf » 02 ноя 2012, 17:47

Plastilinstyle писал(а):такая фигня, понятно почему признания не получила

Это китайская подделка, ничего общего.
Madf
 
Сообщения: 2145
Зарегистрирован: 03 янв 2012, 12:55
Откуда: Москва
прог. языки: VB6, BASCOM, ASM...

Re: Анонс - модуль управления мелкими роботами.

Сообщение elmot » 25 ноя 2012, 18:06

Сделана первая плата из новой партии печаток. Завтра поедет покупателю.
Крепежный ободок теперь без маски, можно паять прямо так, внизу стало 2 земляных контакта вместо одного.
Вложения
2012-11-25_17.36.40.jpg
2012-11-25_17.36.13.jpg
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5674
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: Анонс - модуль управления мелкими роботами.

Сообщение MegaBIZON » 25 ноя 2012, 19:17

красота :)
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6088
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Re: Анонс - модуль управления мелкими роботами.

Сообщение elmot » 25 ноя 2012, 19:42

не без того.
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5674
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: Анонс - модуль управления мелкими роботами.

Сообщение Кирилл Дмитриенко » 30 ноя 2012, 01:11

:Bravo:
Оружие не должно быть умнее хозяина.
Аватара пользователя
Кирилл Дмитриенко
 
Сообщения: 216
Зарегистрирован: 12 окт 2012, 01:32

Re: Анонс - модуль управления мелкими роботами.

Сообщение v61 » 11 дек 2012, 12:31

elmot писал(а):Господа, выложена документация, выложены схемы и исходники на сорцфорж.
Приглашаю всех ознакомиться, высказать вопросы-пожелания, можно уже заказывать.

Уже удалено?
Или технический сбой?
:) починилось
Последний раз редактировалось v61 11 дек 2012, 22:36, всего редактировалось 1 раз.
v61
 
Сообщения: 2
Зарегистрирован: 23 ноя 2012, 22:31
Откуда: Omsk
Skype: ua9mpt
ФИО: Владимир

Re: Анонс - модуль управления мелкими роботами.

Сообщение elmot » 11 дек 2012, 12:33

похоже сорцфорж скорчило. думаю, скоро починят.
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5674
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: Анонс - модуль управления мелкими роботами.

Сообщение AndreW82 » 10 апр 2013, 01:12

Запилил тут, наконец-то, свою программку под протокол модуля Blutle.

bluetle_control.png

Основные возможности:
- управление с помощью любого джойстика, работающего с DirectX
- управление с помощью кнопок на экране
- управление с помощью клавиатуры (кнопки WASD)
- управление выходами GPIO (ставишь "галку" в нужный чекбокс - получаешь лог.1 на нужном пине)
- управление биппером
- контроль напряжения батареи

Системные требования: .Net Framework 3.5, DirectX
Вложения
BlutleControl.rar
(15.01 КиБ) Скачиваний: 0
Последний раз редактировалось AndreW82 18 апр 2013, 19:56, всего редактировалось 4 раз(а).
Аватара пользователя
AndreW82
 
Сообщения: 169
Зарегистрирован: 14 ноя 2012, 21:30
Откуда: Моск. обл.

Re: Анонс - модуль управления мелкими роботами.

Сообщение elmot » 10 апр 2013, 02:38

Ух, круть какая! Сейчас уже поздно, но обяз буду проверять!

Добавлено спустя 13 минут 29 секунд:
Свалилось при запуске :(
Код: Выделить всёРазвернуть
Описание:
  Stopped working

Сигнатура проблемы:
  Имя события проблемы:   CLR20r3
  Сигнатура проблемы 01:   blutlecontrol.exe
  Сигнатура проблемы 02:   1.0.0.0
  Сигнатура проблемы 03:   51647fd1
  Сигнатура проблемы 04:   RobotControl
  Сигнатура проблемы 05:   1.0.0.0
  Сигнатура проблемы 06:   51647fd1
  Сигнатура проблемы 07:   5
  Сигнатура проблемы 08:   0
  Сигнатура проблемы 09:   System.IO.FileNotFoundException
  Версия ОС:   6.1.7601.2.1.0.768.2
  Код языка:   1049

Ознакомьтесь с заявлением о конфиденциальности в Интернете:
  http://go.microsoft.com/fwlink/?linkid=104288&clcid=0x0419

Если заявление о конфиденциальности в Интернете недоступно, ознакомьтесь с его локальным вариантом:
  C:\Windows\system32\ru-RU\erofflps.txt
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5674
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: Анонс - модуль управления мелкими роботами.

Сообщение AndreW82 » 10 апр 2013, 03:24

elmot писал(а):Свалилось при запуске :(
Хммм... действительно чего-то не хватает - завтра буду разбираться. :oops:
Аватара пользователя
AndreW82
 
Сообщения: 169
Зарегистрирован: 14 ноя 2012, 21:30
Откуда: Моск. обл.

Re: Анонс - модуль управления мелкими роботами.

Сообщение AndreW82 » 10 апр 2013, 10:00

AndreW82 писал(а):
elmot писал(а):Свалилось при запуске :(
Хммм... действительно чего-то не хватает - завтра буду разбираться. :oops:
Перезалил в то же сообщение - dll-ки не хватало... :oops:
Аватара пользователя
AndreW82
 
Сообщения: 169
Зарегистрирован: 14 ноя 2012, 21:30
Откуда: Моск. обл.

Пред.След.

Вернуться в Наши проекты

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 4

Mail.ru counter