roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Робокот ( робопес )

Наше хобби — конструировать и программировать.
Демонстрация готовых роботов и устройств построенных своими руками.

Re: Робокот ( робопес )

Сообщение KKVaka » 29 дек 2012, 13:31

Я - ПОВЕЛИТЕЛЬ БЛЮПУПА :D

Кароче, "Удалить устройство из списка блютуз-устройств, потом добавить заново." не помогает ( пока )

А под Ведроидом все заработало. Накачал всяких терминалок, в том числе для управления роботами :oops:

Подключил - и вуаля, модуль в первый раз в жизни перестал мигать светодиодом. И начал перегонять данные. Теперь остается добиться аналогичного результата от компа, и тогда - полный успех... :wink:
Аватара пользователя
KKVaka
 
Сообщения: 230
Зарегистрирован: 02 мар 2012, 07:18
Откуда: Новосибирск
Skype: nic_kkv

Re: Робокот ( робопес )

Сообщение elmot » 29 дек 2012, 14:19

Закупай роутер TP-LINK MR3020(рф) или TPLINK WR-703N(китай).
Хватит уже в блютуз игрушки играть.
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5674
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: Робокот ( робопес )

Сообщение KKVaka » 29 дек 2012, 17:05

А как насчет TPLINK WR-702N? Он не такой же? Чего в нем не хватает? Он вроде дешевле... :oops:
Аватара пользователя
KKVaka
 
Сообщения: 230
Зарегистрирован: 02 мар 2012, 07:18
Откуда: Новосибирск
Skype: nic_kkv

Re: Робокот ( робопес )

Сообщение elmot » 29 дек 2012, 17:30

насколько я знаю, в нем не распаян usb и памяти меньше. так что не советую.
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5674
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: Робокот ( робопес )

Сообщение KKVaka » 29 дек 2012, 17:54

Ха-ха-ха, теперь я точно повелитель блюпупа :Yahoo!:

Соединился через Термита с модулем - работает. Проверил обычный ComPort Toolkit - не работает.

Запустил свою программу - работает. Пакеты летают 8)

Ну все, теперь я могу управлять котом без проводов :P
Аватара пользователя
KKVaka
 
Сообщения: 230
Зарегистрирован: 02 мар 2012, 07:18
Откуда: Новосибирск
Skype: nic_kkv

Re: Робокот ( робопес )

Сообщение elmot » 29 дек 2012, 19:27

шарман
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5674
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: Робокот ( робопес )

Сообщение KKVaka » 01 янв 2013, 00:00

Ну вот, наконец-то удалось хоть что-то добавить. Видимо развалилась функция проходной авторизации. То есть если Вы не авторизованы ( для меня обычное явление ), то при попытке что-либо добавить к форуму запрос на авторизацию не выдается ( раньше выдавался ). Но обычная авторизация проходит - сначала жмете "Войти", вводите логин-пароль, потом уже пишите.

С НОВЫМ ГОДОМ!!! Всем в Новом Году новых достижений, новых проектов, здоровья и счастья!!! :Yahoo!:

Да, кстати. Обнаружилась причина неработоспособности пары серв. В этот раз не в серве дело ( раньше отвалился контакт при укорачивании шлейфа ). Теперь обнаружился непропай, причем двойной :oops: В цепях управляющих сигналов серв. Завтра пропаяю - и все оживет :wink:
Аватара пользователя
KKVaka
 
Сообщения: 230
Зарегистрирован: 02 мар 2012, 07:18
Откуда: Новосибирск
Skype: nic_kkv

Re: Робокот ( робопес )

Сообщение KKVaka » 11 янв 2013, 19:35

Доделал один из проектов, конкурирующих с котом. Теперь можно немного вернуться в зверю. А потом с головой накроет кухня... :cry:

Вот моя "Пизанская башня"... :oops:

Да, сейчас приделаю блюпуп ( запустил отдельный модуль, который без бэк-платы ). Прошью апдейт в платы питания. И смогу передавать команды сервам без проводов.

Но есть и не только радостные изменения. Аккумуляторы разрядились почти в ноль, и пришлось их заряжать. Но в этот раз все пошло по плохому сценарию. Один из модулей питания сдох, второй вроде еще шевелится. Но на замену пришлось заказывать микросхемы и пару модулей. А пока попрошу погонять у компаньонов.
Аватара пользователя
KKVaka
 
Сообщения: 230
Зарегистрирован: 02 мар 2012, 07:18
Откуда: Новосибирск
Skype: nic_kkv

Re: Робокот ( робопес )

Сообщение KKVaka » 13 янв 2013, 20:58

Имплантировал блюпуп, сделал раздельное управление передней и задней платами питания/управления. Составил матрицу управления ( где какая серва ). Дальше - настроить софт на эту матрицу... 8)
Аватара пользователя
KKVaka
 
Сообщения: 230
Зарегистрирован: 02 мар 2012, 07:18
Откуда: Новосибирск
Skype: nic_kkv

Re: Робокот ( робопес )

Сообщение KKVaka » 14 янв 2013, 20:49

Занес матрицу управления в программу, но сегодня уже не запущу... :oops:
Аватара пользователя
KKVaka
 
Сообщения: 230
Зарегистрирован: 02 мар 2012, 07:18
Откуда: Новосибирск
Skype: nic_kkv

Re: Робокот ( робопес )

Сообщение KKVaka » 15 янв 2013, 19:06

Ё моё, ОНО РАБОТАЕТ!!! :Yahoo!:

Жутко прикольно смотреть как двигаются ноги, хвост, голова, шея... :P

Клик мышкой - и кот реагирует и шевелится... 8)

Жаль что так и не получается полноценно зарядить аккумуляторы - пока хватает разве что на минут 5 шевеления. Надо наконец наладить полноценную схему зарядки и тогда можно будет поснимать. :pardon: Сейчас напряжение на аккумуляторе падает до критического предела, если не ниже, а это нам не надо. Хоть и есть запасной набор, но он на самый черный день... :beer:

Итак, первый ощущения от управления следующие. На одной лапе отжаться он не сможет, но вес держит. :oops: Что собственно и ожидалось. Я, например, тоже не отожмусь на одной ноге или ( тем более ) руке. Но это не особенно мешает мне жить :wink:

Серва спины - вещь. Поднимает половинки в лежачем положении легко и непринужденно. С хвостом надо будет еще поколдовать ( с центровкой большие проблемы ). А вот серва сведения-разведения ног... :sorry: Для передвижения ноги в воздухе наверняка хватит. А вот в стоящем положении - никак. Да и кто же сдвигает-раздвигает ноги, находящиеся под полной нагрузкой? :no:

И вот что еще напрягло. Ходовые сервы реально греются. Идет теплый воздух от них, пластмасса горячая на ощупь. Придется туда, видно, радиаторы мастрячить. Что, впрочем, заранее просчитывалось и конструкция будет не сложной. Тот же милиметровый алюминий, сложенный в два слоя, вставляется между сервами, одновременно стабилизируя их положение ( под нагрузкой возникает сила, которая старается их сдавить ). Сделать загиб мимо стороны, где моторы, и передача тепла на излучающую тепло часть - место для теплообменника в корпусе имеется. :wink:

В общем, результаты пока вцелом положительные. И нерешаемых проблем не всплывает. Но зато пополнил запас позитива - от кота, шевелящего ногами на полу и не привязанного никакими проводами, детей оторвать было очень сложно :crazy:
Аватара пользователя
KKVaka
 
Сообщения: 230
Зарегистрирован: 02 мар 2012, 07:18
Откуда: Новосибирск
Skype: nic_kkv

Re: Робокот ( робопес )

Сообщение elmot » 15 янв 2013, 20:46

Way to go!
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5674
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: Робокот ( робопес )

Сообщение yak-40 » 15 янв 2013, 21:31

KKVaka писал(а):Но зато пополнил запас позитива - от кота, шевелящего ногами на полу и не привязанного никакими проводами

Видео бы... :oops:
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3019
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: Робокот ( робопес )

Сообщение Madf » 15 янв 2013, 22:16

Да, после такого рассказа хоцца хоть глазком взглянуть на стоячее животное...)
Madf
 
Сообщения: 2139
Зарегистрирован: 03 янв 2012, 12:55
Откуда: Москва
прог. языки: VB6, BASCOM, ASM...

Re: Робокот ( робопес )

Сообщение MegaBIZON » 16 янв 2013, 01:27

нет он щас издеваться будет...
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6076
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Пред.След.

Вернуться в Наши проекты

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter