roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Платформа для робота на базе неттопа или DIR-320

Наше хобби — конструировать и программировать.
Демонстрация готовых роботов и устройств построенных своими руками.

Re: Платформа для робота на базе неттопа

Сообщение Scorpio » 16 ноя 2011, 20:36

Может для такого сразу сделать?
Аватара пользователя
Scorpio
 
Сообщения: 1559
Зарегистрирован: 30 сен 2008, 18:49
Откуда: Где-то в Латинской Америке

Re: Платформа для робота на базе неттопа

Сообщение =DeaD= » 16 ноя 2011, 21:23

Собрал, протестировал, всё отлично, шины чуть перекашивает при повороте на месте,
но это плохо только с эстетической точки зрения :)

Робот в полуразобранном виде:
IMG_8995.JPG


Вот вид внутренностей основного собранного блока:
IMG_8996.JPG


Добавлено спустя 54 секунды:
Вот робот в сборе:
IMG_8997.JPG

IMG_8998.JPG

IMG_8999.JPG

IMG_9000.JPG
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Платформа для робота на базе неттопа

Сообщение EDV » 16 ноя 2011, 21:51

Ну просто замечательный робот получается! :good:
Ждём видео, очень хочется увидеть его в движении :wink:

Не понял только, а где же батареи и преобразователь 12V – >19V будут размещаться, наверху возле видеокамеры что ли?
Аватара пользователя
EDV
 
Сообщения: 1009
Зарегистрирован: 06 июн 2007, 15:19
Откуда: Украина (Донбасс), Лисичанск
ФИО: Дмитрий Еремеев

Re: Платформа для робота на базе неттопа

Сообщение =DeaD= » 16 ноя 2011, 22:08

EDV писал(а):Не понял только, а где же батареи и преобразователь 12V – >19V будут размещаться, наверху возле видеокамеры что ли?

Так вот же всё в сборе уже в нижнем уровне:
  • Синяя - батарея, пока на 2.2Ач, в пути 5Ач
  • Желтая плата - импульсник 12V=>19V

Изображение
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Платформа для робота на базе неттопа

Сообщение EDV » 16 ноя 2011, 22:23

Миниатюрнинько получилось, у меня батарея из обычных пальчиковых аккумуляторов 16 штук на 2.5Ач (19В) выгладит гораздо более громоздкой.

А проверял, насколько по времени батареи хватает для работы NetTop?
Аватара пользователя
EDV
 
Сообщения: 1009
Зарегистрирован: 06 июн 2007, 15:19
Откуда: Украина (Донбасс), Лисичанск
ФИО: Дмитрий Еремеев

Re: Платформа для робота на базе неттопа

Сообщение =DeaD= » 16 ноя 2011, 23:00

ТТХ:

Неттоп: Pegatron Intel Atom D525, 2Gb RAM, 250Gb HDD
Габариты: 280x235x180mm (WxLxH)
Вес: 2.7кг (с аккумом 3S*2.2Ah)
Мотор-редукторы: 37mm, 100:1
Колёса: D=105mm, W=38mm
Время работы от аккума - пока не замерял, жду монитора питания.

Видео:
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Платформа для робота на базе неттопа

Сообщение KitaPro » 16 ноя 2011, 23:13

Клевая платформа, миниатюрная такая
KitaPro
 
Сообщения: 127
Зарегистрирован: 30 сен 2011, 20:33
Откуда: Мурманск
ФИО: Никита

Re: Платформа для робота на базе неттопа

Сообщение D1mcon » 16 ноя 2011, 23:31

Особенно понравился пластик темного цвета :good:
Кстати, что за монитор питания ожидается?
Язык Ада - официально был признан министерством обороны США для создания ПО военной техники
Аватара пользователя
D1mcon
 
Сообщения: 700
Зарегистрирован: 08 фев 2009, 10:13
Откуда: Воротынск
прог. языки: C,C++,C#,Java
ФИО: Дмитрий

Re: Платформа для робота на базе неттопа

Сообщение M@xSoft » 16 ноя 2011, 23:33

Да - модельная электроника рулит. Я это понял, когда начал заниматься авиамоделизмом. Батарея, BEC (преобразователь 12 V ->5 V), сервы :) используются. А заряд батареи можно мониторить с балансирного разъема, между крайними проводами будет полное напряжение батареи.
M@xSoft
 
Сообщения: 48
Зарегистрирован: 23 апр 2005, 22:31
Откуда: Украина, г. Донецк
Skype: mcuprick
прог. языки: Basic, PHP, C#
ФИО: Цуприк Максим

Re: Платформа для робота на базе неттопа

Сообщение =DeaD= » 16 ноя 2011, 23:41

D1mcon писал(а):Кстати, что за монитор питания ожидается?

http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... oduct=6589
Дырочка под него рядом с выключателем.

Добавлено спустя 1 минуту 8 секунд:
M@xSoft писал(а):Да - модельная электроника рулит.
А заряд батареи можно мониторить с балансирного разъема, между крайними проводами будет полное напряжение батареи.

Еще бы не рулила, там такие тиражи, что себестоимость становится копейки :)
Мониторить - да, знаю откуда, жду этот самый монитор, не вижу смысла танцевать с вольтметром срочно :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Платформа для робота на базе неттопа

Сообщение D1mcon » 16 ноя 2011, 23:46

EDV писал(а):Миниатюрнинько получилось, у меня батарея из обычных пальчиковых аккумуляторов 16 штук на 2.5Ач (19В) выгладит гораздо более громоздкой.


как вариант http://www.aliexpress.com/snapshot/103570624.html
вот только их емкость может быть ниже заявленной( и они без защиты, но с защитой стоят на копейки дороже

2=DeaD= судя по видео моторы совсем не шумят? Или это только показалось?
Язык Ада - официально был признан министерством обороны США для создания ПО военной техники
Аватара пользователя
D1mcon
 
Сообщения: 700
Зарегистрирован: 08 фев 2009, 10:13
Откуда: Воротынск
прог. языки: C,C++,C#,Java
ФИО: Дмитрий

Re: Платформа для робота на базе неттопа

Сообщение AndreiSk » 16 ноя 2011, 23:51

Поздравляю, чем то похож на мою тачку что в углу стоит.
У мну такой же вольтметр встроен.
Но я не только внешнюю индикацию использую,
но еще через резистивный делитель 1ком-330ом (вроде?)
закинул на АЦП ножку МК. Все равно ПК работает с МК,
заодно в программе знаю, есть стыковка с доком или нет :roll:
Ну и напряжение в процессе движения программа может отслеживать
и показывать на удаленном компьютере.. не бегать же за роботом :oops:
Как вариант еще камера на 360 вращается, так что повернул башню
Аватара пользователя
AndreiSk
 
Сообщения: 2618
Зарегистрирован: 23 апр 2009, 17:03
Откуда: Москва, Самара
прог. языки: C#

Re: Платформа для робота на базе неттопа

Сообщение =DeaD= » 16 ноя 2011, 23:55

D1mcon писал(а):=DeaD= судя по видео моторы совсем не шумят? Или это только показалось?

Да, по сравнению с модифицированными сервами это робот-шпиён :)

Это еще один огромный плюс из-за которого я хочу уйти с модифицированных серв.

Добавлено спустя 1 минуту 43 секунды:
AndreiSk писал(а):Поздравляю

Спасибо :)

AndreiSk писал(а):Но я не только внешнюю индикацию использую,
но еще через резистивный делитель 1ком-330ом (вроде?)
закинул на АЦП ножку МК. Все равно ПК работает с МК,
заодно в программе знаю, есть стыковка с доком или нет :roll:

Да, это сделаю, стыковку с док-станцией тоже надо будет делать.

AndreiSk писал(а):Как вариант еще камера на 360 вращается, так что повернул башню

У меня пока нет :pardon:
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Платформа для робота на базе неттопа

Сообщение Michael_K » 17 ноя 2011, 00:03

Красиво получилось.

Глядя на конструкцию, возникает жесточайшее желание сделать
таки питание-зарядку-силовуху (и прочую "бороду") на одной плате
(я кстати давно предлагал)... Но это так - бантики, конечно.
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6034
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: Платформа для робота на базе неттопа

Сообщение AndreiSk » 17 ноя 2011, 00:06

Я кстати о них писал: forum4/topic10038.html
пара некритичных засад выяснилось,
использовал 1T в своем роботе, угол вращения 1000=0,2000=350 градусов, не 360.
Ну мне не критично, я секторами по 45 градусов смотрю.
Вторая засада-качалка нестандартная, то есть это пластиковое колесо
надо обрезать и сделать там дырки где надо дремелем.
А так отлично крутит :roll:
Аватара пользователя
AndreiSk
 
Сообщения: 2618
Зарегистрирован: 23 апр 2009, 17:03
Откуда: Москва, Самара
прог. языки: C#

Пред.След.

Вернуться в Наши проекты

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2

Mail.ru counter