roboforum.ru

Вроде всё, я окончательно определился, с чего начну и помогу начать другим массовое строительство x86 роботов для навигации, зрения и т.п.

Уже куплено:
1. Неттоп Pegatron (Atom D525, 2Gb, 320Gb)
2. Блок питания под него 12V => 19V;
3. Мотор-редукторы 37мм с валом 6мм (и в пути 25мм с валом 4мм) - все на 12В;
4. Колёса 105х38мм и 120х65мм (от Lynxmotion) - все на 12-hex крепление;
5. Хабы на 6мм (и в пути на 4мм вал) для 12-hex крепление;
6. В пути скобы для серв от robotshop.su (для пан-тилт модуля)
7. Литиевый аккум 2.2Ач * 3 банки + импульсник на 3А для питания серв.

Так что осталось нарезать пластик и собрать.

Вот так это будет выглядеть:

Когда-то был у меня робот на базе неттопа
http://www.meijin.ru/portal/page/portal ... inlabel=2e
Хотя он имел БП на 19в, спокойно жил от 3S LiPo практически до 10.5В
(сначала как ты знаешь, свежезаряженный LiPo 3s имеет 12.6в).
Возможно для твоего неттопа хватит и 12в.
Но, отказался от атомов, они слабоваты.
Вот Core2Duo мобильный на mini-ITX это шустро
ЗЫ. D525 у мну тоже есть, на pico-itx плате, так что
знаю его возможности.

Меня этот неттоп размерами подкупил - всего чуть-чуть больше DIR-320 (ширина на 2.5см больше, длина на 4см, высота вообще меньше, чем у DIR-320)

Кстати, может это и не очень правильно, но может сервы запитать от +5 в usb?
По крайней мере, у меня две сервы HS-45
http://www3.towerhobbies.com/cgi-bin/wt ... LXPTU6&P=7
кушают от 1 usb и ничего, все живо.
Кстати, если серву на серву посадить, то угол обзора можно увеличить почти до 360градусов.. ну или парусную серву взять.

Версия "slim", без верхнего этажа (надеюсь получится в итоге всю электронику запихнуть в "цокольный этаж"

Добавлено спустя 1 минуту 25 секунд:

AndreiSk писал(а):Кстати, может это и не очень правильно, но может сервы запитать от +5 в usb?
По крайней мере, у меня две сервы HS-45

А зачем? Импульсник от hobbycity стоит копейки, зато спокойно поставлю HXT12k и не буду волноваться, что серва погибнет от жесткого кабеля вебкамеры.

жесткий кабель вебкамеры (usb) можно
заменить на мягкие силиконовые провода (4 штук),
у меня так сделано...
И серве напряг меньше

Добавлено спустя 58 секунд:
Хоббиситийный вольтметр еще бы около кнопки,
очень удобно будет глядеть сколько осталось

2Дед, по деньгам прикидывали?

AndreiSk писал(а):жесткий кабель вебкамеры (usb) можно
заменить на мягкие силиконовые провода (4 штук),
у меня так сделано... И серве напряг меньше

Можно конечно, просто хочется минимизировать вмешательство в покупные компоненты.

AndreiSk писал(а):Хоббиситийный вольтметр еще бы около кнопки,
очень удобно будет глядеть сколько осталось

А который именно? Там есть вроде обычные пищалки, или с цифровой индикацией? А как оно показывает?

Такой он


Добавлено спустя 23 секунды:
http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... oduct=6589

Grem писал(а):2Дед, по деньгам прикидывали?

Смотря что, весь робот целиком - конечно же дофига, навскидку у меня получалось около 20тр (неттоп+вебка+адаптер как раз примерно в 10тр выходит)

Я думаю буду платформы делать с электроникой, механикой, движками, сервами, готовые, но без питания, а там пусть сами покупают неттоп, адаптер, вебкамеру, аккум, зарядку. Такую платформу с электроникой надеюсь вписать в розничную цену 7тр, но для этого надо еще поработать. В целом еще буду смотреть - если какие-то компоненты есть стабильно в наличии на хоббисити - буду делать минимальный набор без них. Потому как бесплатно складировать у себя дома кучу китайских коробочек и держать в них замороженными деньги я тоже не подписывался да и при продаже нормальной всё равно надо налоги платить + оформлять, короче издержки. Но и если на хоббисити положиться - можно пролететь - будет у тебя всё на 600$ кроме маленькой фиговины, без которой робота не собрать

Добавлено спустя 2 минуты 32 секунды:

Grem писал(а):Такой он
http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... oduct=6589

А как оно состояние аккума показывает? Постоянно переключается между ячейками или что?

Я думаю буду платформы делать с электроникой, механикой, движками, сервами, готовые, но без питания, а там пусть сами покупают неттоп, адаптер, вебкамеру, аккум, зарядку.

Может электронику/сервы опциями сделать? У меня, например, есть и сервы и -ds, зачем мне еще покупать?

Да, цены конечно же считал для робота на 25мм редукторах и колёсах 108х38мм, на 37мм и 120х65мм будет дороже.

Добавлено спустя 40 секунд:

Grem писал(а):Может электронику/сервы опциями сделать? У меня, например, есть и сервы и -ds, зачем мне еще покупать?

Сервы и электронику разумеется отпилю, того и другого будет пачка разного.
Я в целом чтобы цену робота прикинуть можно было.

Совершенно верно Grem нашел,
от себя добавлю, что для 3s надо брать 1 (земля) и 3 (+) снизу,
если расположить так, чтобы пины слева а индикатор справа, то

6-не нужен
5-не нужен ТУТ
4-не нужен ЦИФРЫ
3-ПЛЮС 88.8
2-не нужен
1-GND

Добавлено спустя 53 секунды:
Может предзаказы сделать?
Или опросить народ на предмет наличия спроса?

AndreiSk писал(а):Совершенно верно Grem нашел

А чего оно показывает? Общий вольтаж аккума?

Добавлено спустя 1 минуту 3 секунды:

AndreiSk писал(а):Может предзаказы сделать?
Или опросить народ на предмет наличия спроса?

А смысл? Я всё равно буду делать пробную партию в 10штук, всё равно знаю, что они продадутся.
ИМХО надо двигаться вперед, а не тратить время на работу под заказ

ага. так и светится 12.6 12.5 12.4 11.2 10.5 9.98...
А как еще узнать сколько осталось?