roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Платформа для робота на базе неттопа или DIR-320

Наше хобби — конструировать и программировать.
Демонстрация готовых роботов и устройств построенных своими руками.

Платформа для робота на базе неттопа или DIR-320

Сообщение =DeaD= » 01 ноя 2011, 20:04

Вроде всё, я окончательно определился, с чего начну и помогу начать другим массовое строительство x86 роботов для навигации, зрения и т.п. :)

Уже куплено:
1. Неттоп Pegatron (Atom D525, 2Gb, 320Gb)
2. Блок питания под него 12V => 19V;
3. Мотор-редукторы 37мм с валом 6мм (и в пути 25мм с валом 4мм) - все на 12В;
4. Колёса 105х38мм и 120х65мм (от Lynxmotion) - все на 12-hex крепление;
5. Хабы на 6мм (и в пути на 4мм вал) для 12-hex крепление;
6. В пути скобы для серв от robotshop.su (для пан-тилт модуля)
7. Литиевый аккум 2.2Ач * 3 банки + импульсник на 3А для питания серв.

Так что осталось нарезать пластик и собрать.

Вот так это будет выглядеть:
Вложения
netrobot-25mm.jpg
Версия на 25мм мотор-редукторах с колёсами 105х38мм (ширина 29см, длина 23.5см, высота 18см)
netrobot-37mm.jpg
Версия на 37мм мотор-редукторах с колёсами 120х65мм (ширина 33см, длина 25см, высота 20см)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24054
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Платформа для робота на базе неттопа

Сообщение AndreiSk » 01 ноя 2011, 20:28

Когда-то был у меня робот на базе неттопа
http://www.meijin.ru/portal/page/portal ... inlabel=2e
Хотя он имел БП на 19в, спокойно жил от 3S LiPo практически до 10.5В
(сначала как ты знаешь, свежезаряженный LiPo 3s имеет 12.6в).
Возможно для твоего неттопа хватит и 12в.
Но, отказался от атомов, они слабоваты.
Вот Core2Duo мобильный на mini-ITX это шустро 8)
ЗЫ. D525 у мну тоже есть, на pico-itx плате, так что
знаю его возможности.
Аватара пользователя
AndreiSk
 
Сообщения: 2618
Зарегистрирован: 23 апр 2009, 17:03
Откуда: Москва, Самара
прог. языки: C#

Re: Платформа для робота на базе неттопа

Сообщение =DeaD= » 01 ноя 2011, 20:34

Меня этот неттоп размерами подкупил - всего чуть-чуть больше DIR-320 (ширина на 2.5см больше, длина на 4см, высота вообще меньше, чем у DIR-320)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24054
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Платформа для робота на базе неттопа

Сообщение AndreiSk » 01 ноя 2011, 20:37

Кстати, может это и не очень правильно, но может сервы запитать от +5 в usb?
По крайней мере, у меня две сервы HS-45
http://www3.towerhobbies.com/cgi-bin/wt ... LXPTU6&P=7
кушают от 1 usb и ничего, все живо.
Кстати, если серву на серву посадить, то угол обзора можно увеличить почти до 360градусов.. ну или парусную серву взять.
Аватара пользователя
AndreiSk
 
Сообщения: 2618
Зарегистрирован: 23 апр 2009, 17:03
Откуда: Москва, Самара
прог. языки: C#

Re: Платформа для робота на базе неттопа

Сообщение =DeaD= » 01 ноя 2011, 20:42

Версия "slim", без верхнего этажа (надеюсь получится в итоге всю электронику запихнуть в "цокольный этаж" :)

Добавлено спустя 1 минуту 25 секунд:
AndreiSk писал(а):Кстати, может это и не очень правильно, но может сервы запитать от +5 в usb?
По крайней мере, у меня две сервы HS-45

А зачем? Импульсник от hobbycity стоит копейки, зато спокойно поставлю HXT12k и не буду волноваться, что серва погибнет от жесткого кабеля вебкамеры.
Вложения
netrobot-37mm-slim.jpg
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24054
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Платформа для робота на базе неттопа

Сообщение AndreiSk » 01 ноя 2011, 20:54

жесткий кабель вебкамеры (usb) можно
заменить на мягкие силиконовые провода (4 штук),
у меня так сделано...
И серве напряг меньше :roll:

Добавлено спустя 58 секунд:
Хоббиситийный вольтметр еще бы около кнопки,
очень удобно будет глядеть сколько осталось :roll:
Аватара пользователя
AndreiSk
 
Сообщения: 2618
Зарегистрирован: 23 апр 2009, 17:03
Откуда: Москва, Самара
прог. языки: C#

Re: Платформа для робота на базе неттопа

Сообщение Grem » 01 ноя 2011, 21:03

2Дед, по деньгам прикидывали?
"There is nothing better than sliding down snow and flying through the air" (с) Shane McConkey.
Lieber ein Brett am Fuß als eins vorm Kopf, aber lieber ein Brett vorm Kopf als zwei am Fuß.
Аватара пользователя
Grem
 
Сообщения: 1523
Зарегистрирован: 16 май 2009, 12:50
Откуда: Россия, Севастополь
прог. языки: Java, C

Re: Платформа для робота на базе неттопа

Сообщение =DeaD= » 01 ноя 2011, 21:08

AndreiSk писал(а):жесткий кабель вебкамеры (usb) можно
заменить на мягкие силиконовые провода (4 штук),
у меня так сделано... И серве напряг меньше :roll:

Можно конечно, просто хочется минимизировать вмешательство в покупные компоненты.

AndreiSk писал(а):Хоббиситийный вольтметр еще бы около кнопки,
очень удобно будет глядеть сколько осталось :roll:

А который именно? Там есть вроде обычные пищалки, или с цифровой индикацией? А как оно показывает? :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24054
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Платформа для робота на базе неттопа

Сообщение Grem » 01 ноя 2011, 21:19

Такой он
Изображение

Добавлено спустя 23 секунды:
http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... oduct=6589
"There is nothing better than sliding down snow and flying through the air" (с) Shane McConkey.
Lieber ein Brett am Fuß als eins vorm Kopf, aber lieber ein Brett vorm Kopf als zwei am Fuß.
Аватара пользователя
Grem
 
Сообщения: 1523
Зарегистрирован: 16 май 2009, 12:50
Откуда: Россия, Севастополь
прог. языки: Java, C

Re: Платформа для робота на базе неттопа

Сообщение =DeaD= » 01 ноя 2011, 21:23

Grem писал(а):2Дед, по деньгам прикидывали?

Смотря что, весь робот целиком - конечно же дофига, навскидку у меня получалось около 20тр (неттоп+вебка+адаптер как раз примерно в 10тр выходит) :)

Я думаю буду платформы делать с электроникой, механикой, движками, сервами, готовые, но без питания, а там пусть сами покупают неттоп, адаптер, вебкамеру, аккум, зарядку. Такую платформу с электроникой надеюсь вписать в розничную цену 7тр, но для этого надо еще поработать. В целом еще буду смотреть - если какие-то компоненты есть стабильно в наличии на хоббисити - буду делать минимальный набор без них. Потому как бесплатно складировать у себя дома кучу китайских коробочек и держать в них замороженными деньги я тоже не подписывался :) да и при продаже нормальной всё равно надо налоги платить + оформлять, короче издержки. Но и если на хоббисити положиться - можно пролететь - будет у тебя всё на 600$ кроме маленькой фиговины, без которой робота не собрать :(

Добавлено спустя 2 минуты 32 секунды:

А как оно состояние аккума показывает? Постоянно переключается между ячейками или что?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24054
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Платформа для робота на базе неттопа

Сообщение Grem » 01 ноя 2011, 21:23

Я думаю буду платформы делать с электроникой, механикой, движками, сервами, готовые, но без питания, а там пусть сами покупают неттоп, адаптер, вебкамеру, аккум, зарядку.

Может электронику/сервы опциями сделать? У меня, например, есть и сервы и -ds, зачем мне еще покупать? :)
"There is nothing better than sliding down snow and flying through the air" (с) Shane McConkey.
Lieber ein Brett am Fuß als eins vorm Kopf, aber lieber ein Brett vorm Kopf als zwei am Fuß.
Аватара пользователя
Grem
 
Сообщения: 1523
Зарегистрирован: 16 май 2009, 12:50
Откуда: Россия, Севастополь
прог. языки: Java, C

Re: Платформа для робота на базе неттопа

Сообщение =DeaD= » 01 ноя 2011, 21:25

Да, цены конечно же считал для робота на 25мм редукторах и колёсах 108х38мм, на 37мм и 120х65мм будет дороже.

Добавлено спустя 40 секунд:
Grem писал(а):Может электронику/сервы опциями сделать? У меня, например, есть и сервы и -ds, зачем мне еще покупать? :)

Сервы и электронику разумеется отпилю, того и другого будет пачка разного.
Я в целом чтобы цену робота прикинуть можно было.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24054
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Платформа для робота на базе неттопа

Сообщение AndreiSk » 01 ноя 2011, 21:25

Совершенно верно Grem нашел,
от себя добавлю, что для 3s надо брать 1 (земля) и 3 (+) снизу,
если расположить так, чтобы пины слева а индикатор справа, то

6-не нужен
5-не нужен ТУТ
4-не нужен ЦИФРЫ
3-ПЛЮС 88.8
2-не нужен
1-GND

Добавлено спустя 53 секунды:
Может предзаказы сделать?
Или опросить народ на предмет наличия спроса?
Аватара пользователя
AndreiSk
 
Сообщения: 2618
Зарегистрирован: 23 апр 2009, 17:03
Откуда: Москва, Самара
прог. языки: C#

Re: Платформа для робота на базе неттопа

Сообщение =DeaD= » 01 ноя 2011, 21:27

AndreiSk писал(а):Совершенно верно Grem нашел

А чего оно показывает? Общий вольтаж аккума?

Добавлено спустя 1 минуту 3 секунды:
AndreiSk писал(а):Может предзаказы сделать?
Или опросить народ на предмет наличия спроса?

А смысл? Я всё равно буду делать пробную партию в 10штук, всё равно знаю, что они продадутся.
ИМХО надо двигаться вперед, а не тратить время на работу под заказ :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24054
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Платформа для робота на базе неттопа

Сообщение AndreiSk » 01 ноя 2011, 21:27

ага. так и светится 12.6 12.5 12.4 11.2 10.5 9.98...
А как еще узнать сколько осталось?
Аватара пользователя
AndreiSk
 
Сообщения: 2618
Зарегистрирован: 23 апр 2009, 17:03
Откуда: Москва, Самара
прог. языки: C#

След.

Вернуться в Наши проекты

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: Entaro и гости: 3

Mail.ru counter