roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Платформа для робота на базе неттопа или DIR-320

Наше хобби — конструировать и программировать.
Демонстрация готовых роботов и устройств построенных своими руками.

Re: Платформа для робота на базе неттопа

Сообщение Rigo Legio » 24 ноя 2011, 00:24

Робот класс! :good:
А где такой темный пластик нашли, не секрет? :)
Аватара пользователя
Rigo Legio
 
Сообщения: 50
Зарегистрирован: 28 июн 2010, 12:42
Откуда: Краснодарский край, Выселковский район, ст. Березанская
ФИО: Игорь Олегович

Re: Платформа для робота на базе неттопа

Сообщение =DeaD= » 24 ноя 2011, 06:19

Это товарищи из "КиберЗона: Клуб Боевых Роботов" где-то такой отличный поликарбонат берут. У меня он от них.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Платформа для робота на базе неттопа

Сообщение AndreiSk » 24 ноя 2011, 11:17

Как вариант замены поликарбонату, (не очень понятен его
выбор, ну разве что парни из киберзоны его нарезали),
могу порекомендовать стеклотекстолит, который для плат используется.
2мм, без фольги. Легко сверлится, обрабатывается напильником,
тверже поликарбоната и ABS-пластика той же толщины,
красится акриловой краской в любой цвет :roll: даже в красный :shock:
Аватара пользователя
AndreiSk
 
Сообщения: 2618
Зарегистрирован: 23 апр 2009, 17:03
Откуда: Москва, Самара
прог. языки: C#

Re: Платформа для робота на базе неттопа

Сообщение Holmes » 24 ноя 2011, 11:50

Было бы неплохо заменить поликарбонат (тоже сейчас пилю из него) на что-нибудь более звукопоглощающее, а то иногда не слабо резонирует. Есть мысли поставить везде на стыках и болтовых соединениях резиновые прокладки, но может как-то иначе можно?
Поделитесь пожалуйста опытом.
Аватара пользователя
Holmes
 
Сообщения: 227
Зарегистрирован: 08 окт 2010, 14:22
Откуда: Москва
прог. языки: Pascal, С, C#, Java
ФИО: Роман

Re: Платформа для робота на базе неттопа

Сообщение =DeaD= » 24 ноя 2011, 13:45

AndreiSk писал(а):Как вариант замены поликарбонату, (не очень понятен его
выбор, ну разве что парни из киберзоны его нарезали)

А что, есть какие-то недостатки?

Мне наоборот очень удобно - видно все светодиоды внутри, и если что-то задымится - тоже видать :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Платформа для робота на базе неттопа

Сообщение Duhas » 24 ноя 2011, 13:47

Антон, а стоимость какая примерно по "железу" без мозгов?
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6341
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Платформа для робота на базе неттопа

Сообщение =DeaD= » 24 ноя 2011, 13:50

Вечером прикину и скажу. Наброски уже есть, но дома.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Платформа для робота на базе неттопа

Сообщение Rigo Legio » 24 ноя 2011, 19:36

С таким поликарбонатом чисто эстетически, робот уже красивше выглядит)
Аватара пользователя
Rigo Legio
 
Сообщения: 50
Зарегистрирован: 28 июн 2010, 12:42
Откуда: Краснодарский край, Выселковский район, ст. Березанская
ФИО: Игорь Олегович

Re: Платформа для робота на базе неттопа или DIR-320

Сообщение =DeaD= » 26 ноя 2011, 22:27

Новая версия, добавил дырки для крепления OR-AVR-M128-DS, добавил дырки под вывод антенны DIR-320, если его ставить, дырку под крепление такого типа камер (вместо пан-тилт с вебкой): http://www.dealextreme.com/p/300kp-wire ... -promotion

Кроме того добавлены дырки под крепление индикатора напряжения. Внешне робот не менялся, а езернет-камеру я детально не прорисовывал, тем более её размеры не до конца понятны пока, поэтому нового изображения робота не будет.
Вложения
NetRobot-v1.zip
Файлы в формате SolidWorks
(723.29 КиБ) Скачиваний: 0
Order-NetRobot-v1.zip
Файлы в формате DXF
(49.21 КиБ) Скачиваний: 0
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Платформа для робота на базе неттопа

Сообщение Grem » 26 ноя 2011, 22:33

=DeaD= писал(а):Вечером прикину и скажу. Наброски уже есть, но дома.

В какой вечер? :)
"There is nothing better than sliding down snow and flying through the air" (с) Shane McConkey.
Lieber ein Brett am Fuß als eins vorm Kopf, aber lieber ein Brett vorm Kopf als zwei am Fuß.
Аватара пользователя
Grem
 
Сообщения: 1523
Зарегистрирован: 16 май 2009, 12:50
Откуда: Россия, Севастополь
прог. языки: Java, C

Re: Платформа для робота на базе неттопа или DIR-320

Сообщение =DeaD= » 26 ноя 2011, 22:56

Блииин :) забыл!

Допустим для начала 4500руб за набор (но сначала я буду выбирать, кому что высылать, т.к. пока пробные наборы, хочется использовать их, чтобы максимально эффективно оценить платформу и собрать отзывы):

1. Пластик;
2. Стойки (которыми скрепляются пластины + на которых стоит PAN-серва);
3. Мотор-редукторы 25мм;
4. Хабы (на 4мм вал) + колёса (диаметр 105мм, ширина 38мм)
5. Скобы для пан-тилт серв (в комплекте метизы и подшипники, кроме метизов крепления сервы за "уши");
6. Выключатель (чтобы не искать потом, какой подойдёт в дырку);
7. Индикатор уровня напряжения (если уйдёт из продажи, чтобы не искать);

Кроме этого для сборки робота понадобится:

1. Пара серв с круглыми качалками;
2. (Неттоп + импульсник для его питания) или (DIR-320 + импульсник для его питания);
3. Импульсник для питания серв;
4. Аккум (литий 3 банки, или NiMh/NiCd 10 банок, желательно 5Ач, чтобы на подольше хватало) + зарядка для него.
5. Контроллер (можно OR-AVR-M128-DS + OR-USB-UART);
6. Немного проводов, желательно пару удлинителей для серв.
7. Чуть не забыл - вебкамера. Если используем DIR-320, то это должна быть UVC, MJPEG (не YUV) вебкамера, как вариант - Logitech HD C270 неплоха.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Платформа для робота на базе неттопа или DIR-320

Сообщение dccharacter » 29 ноя 2011, 22:57

Слуш, а ты тестировал ОРФУ с моим ТСП-портом?
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.
Аватара пользователя
dccharacter
 
Сообщения: 4862
Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей

Re: Платформа для робота на базе неттопа или DIR-320

Сообщение =DeaD= » 29 ноя 2011, 23:00

Нет еще, нету нормальной прошивки, вот ща уже будет и всё у всех протестируем :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Платформа для робота на базе неттопа или DIR-320

Сообщение Grem » 29 ноя 2011, 23:11

Осваивайте ROS, в наше время не серьезно каждому свою программу писать для робота. Нравится писать под ПК - прямой путь в программисты, а здесь робототехники обитают :)
"There is nothing better than sliding down snow and flying through the air" (с) Shane McConkey.
Lieber ein Brett am Fuß als eins vorm Kopf, aber lieber ein Brett vorm Kopf als zwei am Fuß.
Аватара пользователя
Grem
 
Сообщения: 1523
Зарегистрирован: 16 май 2009, 12:50
Откуда: Россия, Севастополь
прог. языки: Java, C

Re: Платформа для робота на базе неттопа или DIR-320

Сообщение AndreiSk » 30 ноя 2011, 00:38

А как отличить программиста от робототехника?
Я вот проф.программистом работаю, даже
http://en.wikipedia.org/wiki/Microsoft_Certified_Professional#Microsoft_Certified_Solution_Developer_or_MCSD
(MCSD) статус есть
:roll:
Аватара пользователя
AndreiSk
 
Сообщения: 2618
Зарегистрирован: 23 апр 2009, 17:03
Откуда: Москва, Самара
прог. языки: C#

Пред.След.

Вернуться в Наши проекты

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 4

Mail.ru counter