roboforum.ru

Робот класс!
А где такой темный пластик нашли, не секрет?

Это товарищи из "КиберЗона: Клуб Боевых Роботов" где-то такой отличный поликарбонат берут. У меня он от них.

Как вариант замены поликарбонату, (не очень понятен его
выбор, ну разве что парни из киберзоны его нарезали),
могу порекомендовать стеклотекстолит, который для плат используется.
2мм, без фольги. Легко сверлится, обрабатывается напильником,
тверже поликарбоната и ABS-пластика той же толщины,
красится акриловой краской в любой цвет даже в красный

Было бы неплохо заменить поликарбонат (тоже сейчас пилю из него) на что-нибудь более звукопоглощающее, а то иногда не слабо резонирует. Есть мысли поставить везде на стыках и болтовых соединениях резиновые прокладки, но может как-то иначе можно?
Поделитесь пожалуйста опытом.

AndreiSk писал(а):Как вариант замены поликарбонату, (не очень понятен его
выбор, ну разве что парни из киберзоны его нарезали)

А что, есть какие-то недостатки?

Мне наоборот очень удобно - видно все светодиоды внутри, и если что-то задымится - тоже видать

Антон, а стоимость какая примерно по "железу" без мозгов?

Вечером прикину и скажу. Наброски уже есть, но дома.

С таким поликарбонатом чисто эстетически, робот уже красивше выглядит)

Новая версия, добавил дырки для крепления OR-AVR-M128-DS, добавил дырки под вывод антенны DIR-320, если его ставить, дырку под крепление такого типа камер (вместо пан-тилт с вебкой): http://www.dealextreme.com/p/300kp-wire ... -promotion

Кроме того добавлены дырки под крепление индикатора напряжения. Внешне робот не менялся, а езернет-камеру я детально не прорисовывал, тем более её размеры не до конца понятны пока, поэтому нового изображения робота не будет.

=DeaD= писал(а):Вечером прикину и скажу. Наброски уже есть, но дома.

В какой вечер?

Блииин забыл!

Допустим для начала 4500руб за набор (но сначала я буду выбирать, кому что высылать, т.к. пока пробные наборы, хочется использовать их, чтобы максимально эффективно оценить платформу и собрать отзывы):

1. Пластик;
2. Стойки (которыми скрепляются пластины + на которых стоит PAN-серва);
3. Мотор-редукторы 25мм;
4. Хабы (на 4мм вал) + колёса (диаметр 105мм, ширина 38мм)
5. Скобы для пан-тилт серв (в комплекте метизы и подшипники, кроме метизов крепления сервы за "уши");
6. Выключатель (чтобы не искать потом, какой подойдёт в дырку);
7. Индикатор уровня напряжения (если уйдёт из продажи, чтобы не искать);

Кроме этого для сборки робота понадобится:

1. Пара серв с круглыми качалками;
2. (Неттоп + импульсник для его питания) или (DIR-320 + импульсник для его питания);
3. Импульсник для питания серв;
4. Аккум (литий 3 банки, или NiMh/NiCd 10 банок, желательно 5Ач, чтобы на подольше хватало) + зарядка для него.
5. Контроллер (можно OR-AVR-M128-DS + OR-USB-UART);
6. Немного проводов, желательно пару удлинителей для серв.
7. Чуть не забыл - вебкамера. Если используем DIR-320, то это должна быть UVC, MJPEG (не YUV) вебкамера, как вариант - Logitech HD C270 неплоха.

Слуш, а ты тестировал ОРФУ с моим ТСП-портом?

Нет еще, нету нормальной прошивки, вот ща уже будет и всё у всех протестируем

Осваивайте ROS, в наше время не серьезно каждому свою программу писать для робота. Нравится писать под ПК - прямой путь в программисты, а здесь робототехники обитают

А как отличить программиста от робототехника?
Я вот проф.программистом работаю, даже
http://en.wikipedia.org/wiki/Microsoft_Certified_Professional#Microsoft_Certified_Solution_Developer_or_MCSD
(MCSD) статус есть