roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Парусная серва

Обсуждение и примеры готовых и самосборных компонент для построения роботов.

Парусная серва

Сообщение AndreiSk » 13 май 2011, 17:46

Столкнулся с необходимостью поставить на pan
серву с возможностью вращения на 360 и более градусов,
но не непрерывного вращения.
После поиска в интернете, купил GWS S125.
Внятного описания в рунете не нашел,
поэтому делюсь своими наблюдениями.

Размеры: 40.5x20x42
Эта серва имеет толщину 20 как у обычных,
дырки крепления как у обычных,
но в высоту она чуть больше, см. фото.
Высота для меня как раз не критична, а вот
дырки имели значение :)
Вес: 50гр

Код: Выделить всёРазвернуть
Скорости:  4.8В                  6В
1/2T, 1T = 1.56сек/360 6.6кгсм   1.28сек/360 7.6кгсм
3T, 6T   = 2.00сек/360 9.2кгсм   1.80сек/360 10.2кгсм
T=Turn, оборот


В комплекте качалок нет.
Зато есть колесо (отсоединяется, как качалка)
и винты для ушек. Ушки стандартные :)

Тесты:
1. Медленное кручение не выявило механических упоров,
серва как будто свободного вращения.
2. Подсоединил к сервоконтроллеру
от 1500 до 1000 вращает по часовой,
от 1500 до 2000 вращает против.
При вращении потрескивает (думаю шестеренками).
Питал от 5в (от компьютерного молекса).
В общем работает как обычная серва, только выше по размеру
и дает -180...+180 для 1T сервы

Думаю, для энтузиастов-робофорумцев будет представлять
интерес серва 1T.
Серва 3T делает довольно сильный угол
при 1500->1520мкс, врядли это найдет применение :roll:


Купил здесь
http://www.hobbydream.com/gws1251t2bbj- ... 11887.html
Оплатил Paypal,
26 апреля 2011 отправили
13 мая 2011 получил (быстрее чем с хоббисити).
Куплю ли еще.. может быть, но позже. Купил 4 штучки (1T, 3T, 6T) на пробу :roll:
Вложения
CIMG2337.JPG
Аватара пользователя
AndreiSk
 
Сообщения: 2618
Зарегистрирован: 23 апр 2009, 17:03
Откуда: Москва, Самара
прог. языки: C#

Re: Парусная серва

Сообщение EdGull » 13 май 2011, 19:00

так она только на 360 градусов крутится и упирается или все таки непрерывного вращения?
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Парусная серва

Сообщение AndreiSk » 13 май 2011, 19:23

1T=Крутится на -180градусов если 1000, +180 градусов если 2000
3T=делает 1.5 витка если 1500->1000 или 1500->2000 и замирает.
6T=делает 3 витка если 1500->1000 или 1500->2000 и замирает.

Если выставить 1500, то серва встает в определенной позиции
(как обычная серва).
По поведению - это обычные сервы, только с очень большими
углами поворота (+/-180, +/-540, +/-1080градусов),
однако механических упоров там нет (у обычных серв они есть).
Аватара пользователя
AndreiSk
 
Сообщения: 2618
Зарегистрирован: 23 апр 2009, 17:03
Откуда: Москва, Самара
прог. языки: C#

Re: Парусная серва

Сообщение avr123.nm.ru » 13 май 2011, 19:45

AndreiSk писал(а): Купил здесь http://www.hobbydream.com Оплатил Paypal,
26 апреля 2011 отправили 13 мая 2011 получил (быстрее чем с хоббисити)
А стоимость пересылки какова ?
Читайте !
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Парусная серва

Сообщение AndreiSk » 13 май 2011, 19:57

Products
------------------------------------------------------
1 x GWS S125 6T Digital Sail Winch S125 6T D (hy-S1256T) = US$23.39
2 x GWS S125 3T Digital Sail Winch S125 3T D (S1253T) = US$46.78
1 x GWS125-1T/2BB/J GWS S125 servo 1T Double Ball Bearing Sail Winch
(hy-10T2BB) = US$14.71
------------------------------------------------------
Sub-Total : US$84.88
Shipping fee by HKPOST RU: US$8.45
Surcharge Fee Paypal*5%: US$4.67
Grand Total : US$98.00
Аватара пользователя
AndreiSk
 
Сообщения: 2618
Зарегистрирован: 23 апр 2009, 17:03
Откуда: Москва, Самара
прог. языки: C#

Re: Парусная серва

Сообщение avr123.nm.ru » 13 май 2011, 20:05

Спасибо. "Палка" афигела явно !
Читайте !
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Парусная серва

Сообщение AndreiSk » 13 май 2011, 20:12

Я подозреваю, что тут продавцы решили комиссию переложить на покупателя :roll:
Не все так делают, но мне это пять баксов поперек горла не встали
и тратить еще час-два на поиски другого магазина среди инетного мусора
не хотел :pardon: Понятное дело, что этот магазин такие сервы не
производит, и где то они могут быть еще по более вкусным ценам,
но мне было все равно :roll:
Аватара пользователя
AndreiSk
 
Сообщения: 2618
Зарегистрирован: 23 апр 2009, 17:03
Откуда: Москва, Самара
прог. языки: C#


Вернуться в Готовые модули

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter