roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Платформа для робота на базе неттопа или DIR-320

Наше хобби — конструировать и программировать.
Демонстрация готовых роботов и устройств построенных своими руками.

Re: Платформа для робота на базе неттопа

Сообщение =DeaD= » 01 ноя 2011, 21:27

AndreiSk писал(а):ага. так и светится 12.6 12.5 12.4 11.2 10.5 9.98...
А как еще узнать сколько осталось?

Ну там есть разные статус-мониторы, некоторые отдельно каждую банку проверяют и пищат, если какая-то банка ниже 3.3В села, а тут по другому...
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Платформа для робота на базе неттопа

Сообщение Grem » 01 ноя 2011, 21:28

=DeaD= писал(а):

А как оно состояние аккума показывает? Постоянно переключается между ячейками или что?

Может показывать общее, а может и ячеек. На счет переключения - не знаю, он как пришел с ХС, так и лежит в коробке, ибо механики снова нету :D
"There is nothing better than sliding down snow and flying through the air" (с) Shane McConkey.
Lieber ein Brett am Fuß als eins vorm Kopf, aber lieber ein Brett vorm Kopf als zwei am Fuß.
Аватара пользователя
Grem
 
Сообщения: 1523
Зарегистрирован: 16 май 2009, 12:50
Откуда: Россия, Севастополь
прог. языки: Java, C

Re: Платформа для робота на базе неттопа

Сообщение =DeaD= » 01 ноя 2011, 21:36

Скажите мне, какое окошко надо выпиливать под такой индикатор аккума?

Добавлено спустя 8 минут 2 секунды:
Ну замерьте размеры индикатора? Ну что вам жалко что ли? :D
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Платформа для робота на базе неттопа

Сообщение Grem » 01 ноя 2011, 21:37

Я не дома щас, если у AndreiSk нету под рукой, то завтра ближе к вечеру домой заскочу и измерю.
Вот как показывает ячейки
"There is nothing better than sliding down snow and flying through the air" (с) Shane McConkey.
Lieber ein Brett am Fuß als eins vorm Kopf, aber lieber ein Brett vorm Kopf als zwei am Fuß.
Аватара пользователя
Grem
 
Сообщения: 1523
Зарегистрирован: 16 май 2009, 12:50
Откуда: Россия, Севастополь
прог. языки: Java, C

Re: Платформа для робота на базе неттопа

Сообщение =DeaD= » 01 ноя 2011, 21:48

О, понял, спасибо! Ну ладно, сделаю чуть с запасом. Если что - "впихнём внатяг" :)

Добавлено спустя 6 минут 17 секунд:
Вот как-то так будет:
Вложения
netrobot-37mm-slim.jpg
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Платформа для робота на базе неттопа

Сообщение AndreiSk » 01 ноя 2011, 21:51

Померил индикатор (где цифры светятся) 14.1 x 22.6 (штангелем мерял)
Наверное это стандартный индикатор.
У меня стоят на двух роботах, может разных партий,
но индикаторы выглядят одинаково.
Да, в оригинале они идут в термоусадке прозрачной,
что не дает возможность впихнуть в окно.
Но если ее снять, то можно в окно вставить.
Но как его закрепить от выпадения?
Я через две дырки над и под индикатором,
слева от цифр проволочным хомутом фиксировал.
Наверное можно и на клей сажать?
Короче плату надо чем то удерживать...
Аватара пользователя
AndreiSk
 
Сообщения: 2618
Зарегистрирован: 23 апр 2009, 17:03
Откуда: Москва, Самара
прог. языки: C#

Re: Платформа для робота на базе неттопа

Сообщение =DeaD= » 01 ноя 2011, 21:57

AndreiSk писал(а):Да, в оригинале они идут в термоусадке прозрачной,
что не дает возможность впихнуть в окно.

Я чуть с запасом сделал окошко - 25х15мм, впихнём в термоусадке + с обратной стороны армированным скотчем прилепим, у меня лежит моток - фиг оторвешь, когда приклеится :)

Добавлено спустя 2 минуты 12 секунд:
Вот текущие элементы для лазерной резки под этих роботов (в названиях файлов - количества под пару комплектов)
Вложения
NetBotElements.zip
(633.27 КиБ) Скачиваний: 0
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Платформа для робота на базе неттопа

Сообщение cudi » 01 ноя 2011, 22:38

А можно узнать:
А) Суть проекта.
Б) ЧТО из электроники вы хотите подключать, кроме неттопа.
В) Какое ПО будете делать (язык и т.п.)
Г) Будет ли связь какая нибудь с ПК?
cudi
 
Сообщения: 48
Зарегистрирован: 21 мар 2010, 19:33
Skype: levanchik322
прог. языки: WinAVR С, C++, HiAsm, BascomAVR.

Re: Платформа для робота на базе неттопа

Сообщение =DeaD= » 01 ноя 2011, 22:43

1) Что еще за суть проекта? :)
Делаем универсальную платформу для отладки алгоритмов навигации, распознавания образов и т.п.

2) Пока поставлю наши контроллеры - OR-USB-UART + OR-AVR-M128-DS, возможно пару дальномеров, но пока не буду загадывать. Сервы разумеется для пан-тилт. Вебкамеру уже упоминал. Что еще может быть? Ну аксели-гиро-компасы - можно подцепить, но пока не горит.

3) Для начала попробуем с RoboRealm + AVM-Navigator от EDV'а погонять. Потом посмотрим. ORFA-терминал есть.

4) Вай-фай конечно же стандартными средствами. А там хоть клиента пиши, хоть Radmin или аналог юзай.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Платформа для робота на базе неттопа

Сообщение AndreiSk » 02 ноя 2011, 01:28

Есть подозрение что вольтметр слишком близко к выключателю
расположен. Между выключателем и левой кромкой цифрового индикатора
должно быть не менее 20мм, а лучше 25мм (там плата без индикатора).
Короче, вправо надо индикатор, подальше от выключателя :roll:

Добавлено спустя 1 минуту 25 секунд:
А где батарея лежит?
Аватара пользователя
AndreiSk
 
Сообщения: 2618
Зарегистрирован: 23 апр 2009, 17:03
Откуда: Москва, Самара
прог. языки: C#

Re: Платформа для робота на базе неттопа

Сообщение =DeaD= » 02 ноя 2011, 07:56

Всё нормально, я учел, между индикатором и выключателем 30мм.

Батарея между движками лежит. В самом низу, чтобы центр тяжести был максимально низко.

Добавлено спустя 20 минут 33 секунды:
Те же детали для лазерной резки в формате DXF.
Вложения
NetBotElements-DXF.zip
(27.37 КиБ) Скачиваний: 0
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Платформа для робота на базе неттопа

Сообщение AndreiSk » 02 ноя 2011, 11:45

Еще бы написать как такая батареея заряжаться будет.
Вытаскивать ее нет смысла, значит надо коннектор для зарядки вывести на корпус?
Аватара пользователя
AndreiSk
 
Сообщения: 2618
Зарегистрирован: 23 апр 2009, 17:03
Откуда: Москва, Самара
прог. языки: C#

Re: Платформа для робота на базе неттопа

Сообщение =DeaD= » 02 ноя 2011, 14:48

Для зарядки разъем я пока не выбрал, прикручу как-нибудь, не задерживать же из-за этого весь проект.

PS: Перенес тему в "Наши проекты", хватит уже идей, делать надо :crazy:
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Платформа для робота на базе неттопа

Сообщение PritMick » 10 ноя 2011, 03:11

AndreiSk писал(а):Когда-то был у меня робот на базе неттопа
http://www.meijin.ru/portal/page/portal ... inlabel=2e
Хотя он имел БП на 19в, спокойно жил от 3S LiPo практически до 10.5В
(сначала как ты знаешь, свежезаряженный LiPo 3s имеет 12.6в).
Возможно для твоего неттопа хватит и 12в.
Но, отказался от атомов, они слабоваты.
Вот Core2Duo мобильный на mini-ITX это шустро 8)
ЗЫ. D525 у мну тоже есть, на pico-itx плате, так что
знаю его возможности.

Если неттоп на ионе (втором?), что вероятно, то там есть GeForce GT218 с CUDA и ее производительность будет неплохой.
PritMick
 
Сообщения: 12
Зарегистрирован: 22 дек 2010, 12:06
Откуда: Москва
Skype: pritmix
прог. языки: C, C++(из-за наличия STL :) ), Java
ФИО: Михаил Притула

Re: Платформа для робота на базе неттопа

Сообщение =DeaD= » 10 ноя 2011, 07:40

PritMick писал(а):вероятно, то там есть GeForce GT218 с CUDA и ее производительность будет неплохой.

Ею еще пользоваться надо уметь... Я пока не умею...
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Пред.След.

Вернуться в Наши проекты

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter