roboforum.ru

**Dmitry__** » 20 ноя 2011, 18:12

фигня все это, не боись

**M@xSoft** » 20 ноя 2011, 18:15

Чтобы не бояться разряжать, поставь такое http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... ctor_.html. Если нагрузка идет на все банки одинаково, а не с балансирного разъема - то эта пищалка предупредит о разряде батареи заранее, до переразряда

**=DeaD=** » 20 ноя 2011, 18:26

Да что-то не тянет еще и пищалку отдельную ставить, лучше выведу все линии на индикатор заряда и буду там смотреть

http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... oduct=6589

**=DeaD=** » 21 ноя 2011, 11:24

Движки 25мм получил.

**D1mcon** » 21 ноя 2011, 17:49

Ссылку на движки можно?

**=DeaD=** » 21 ноя 2011, 21:34

Запросто

http://www.aliexpress.com/product-gs/35 ... alers.html

Добавлено спустя 48 минут 14 секунд:
Только на самом деле вал с обратной стороны не выходит

Вот примерно так на самом деле выглядит обратная сторона движка в части невыхода вала

http://i00.i.aliimg.com/img/pb/390/452/ ... 90_281.jpg

**D1mcon** » 21 ноя 2011, 22:22

Планируется установка энкодеров?

**=DeaD=** » 21 ноя 2011, 22:23

Я бы сказал "обдумывалась", но теперь похоже фиг с ними, по крайней мере временно

**D1mcon** » 21 ноя 2011, 22:40

У меня таже проблема я использую планетарный редуктор от tamiya http://www.pololu.com/catalog/product/70, единственный вариант по установке энкодера (для меня сейчас) это приклеивание на внутреннюю часть диска (у меня колеса широкие) магнитов + датчики хола. Пробовал оптику, но диск быстро пылился с внутренней стороны и оптика врала.

**=DeaD=** » 22 ноя 2011, 20:24

Вроде как нормально 25мм движки тянут, закажу еще пачечку

**D1mcon** » 22 ноя 2011, 21:07

Насколько точно с такими двигателями можно контролировать угол поворота на ковре? Например, есть проем размером чуть больше ширины робота, насколько трудно будет управлять роботом чтобы через проем проехать?

**=DeaD=** » 22 ноя 2011, 21:08

Так я на робота эти движки не ставил пока, я их отдельно проверил, а то и так уже месяца 3 собираю платформу, EDV уже заждался, чтобы еще тут разбирать рабочего робота под каждые движки

да и детальку еще одну пилить руками пока не тянет :pardon:

**D1mcon** » 22 ноя 2011, 21:19

У меня движки тянут тоже очень хорошо, но при повороте приходится раскручивать, когда нужно точно поворачивать иной раз проще сделать разворот вокруг оси

, чем тыркаться, габариты и масса робота схожа. Сейчас ставлю побольше понижение в редукторе. Изначально движки на 6в, редуктор 1:100

**=DeaD=** » 22 ноя 2011, 21:28

А у тебя какой RPM? Хотя погоди, если у тебя тамиевские, то они конечно копец какие инертные все, тут всё приличней вроде...

**D1mcon** » 22 ноя 2011, 21:39

RPM = 98

roboforum.ru

Платформа для робота на базе неттопа или DIR-320

Re: Платформа для робота на базе неттопа

Re: Платформа для робота на базе неттопа

Re: Платформа для робота на базе неттопа

Re: Платформа для робота на базе неттопа

Re: Платформа для робота на базе неттопа

Re: Платформа для робота на базе неттопа

Re: Платформа для робота на базе неттопа

Re: Платформа для робота на базе неттопа

Re: Платформа для робота на базе неттопа

Re: Платформа для робота на базе неттопа

Re: Платформа для робота на базе неттопа

Re: Платформа для робота на базе неттопа

Re: Платформа для робота на базе неттопа

Re: Платформа для робота на базе неттопа

Re: Платформа для робота на базе неттопа

Кто сейчас на конференции