roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Платформа для робота на базе неттопа или DIR-320

Наше хобби — конструировать и программировать.
Демонстрация готовых роботов и устройств построенных своими руками.

Re: Платформа для робота на базе неттопа

Сообщение Dmitry__ » 20 ноя 2011, 18:12

фигня все это, не боись :)
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 6047
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Re: Платформа для робота на базе неттопа

Сообщение M@xSoft » 20 ноя 2011, 18:15

Чтобы не бояться разряжать, поставь такое http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... ctor_.html. Если нагрузка идет на все банки одинаково, а не с балансирного разъема - то эта пищалка предупредит о разряде батареи заранее, до переразряда
M@xSoft
 
Сообщения: 48
Зарегистрирован: 23 апр 2005, 22:31
Откуда: Украина, г. Донецк
Skype: mcuprick
прог. языки: Basic, PHP, C#
ФИО: Цуприк Максим

Re: Платформа для робота на базе неттопа

Сообщение =DeaD= » 20 ноя 2011, 18:26

Да что-то не тянет еще и пищалку отдельную ставить, лучше выведу все линии на индикатор заряда и буду там смотреть :)
http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... oduct=6589
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Платформа для робота на базе неттопа

Сообщение =DeaD= » 21 ноя 2011, 11:24

Движки 25мм получил.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Платформа для робота на базе неттопа

Сообщение D1mcon » 21 ноя 2011, 17:49

Ссылку на движки можно? :)
Язык Ада - официально был признан министерством обороны США для создания ПО военной техники
Аватара пользователя
D1mcon
 
Сообщения: 700
Зарегистрирован: 08 фев 2009, 10:13
Откуда: Воротынск
прог. языки: C,C++,C#,Java
ФИО: Дмитрий

Re: Платформа для робота на базе неттопа

Сообщение =DeaD= » 21 ноя 2011, 21:34

Запросто :)

http://www.aliexpress.com/product-gs/35 ... alers.html

Добавлено спустя 48 минут 14 секунд:
Только на самом деле вал с обратной стороны не выходит :(

Вот примерно так на самом деле выглядит обратная сторона движка в части невыхода вала :(
http://i00.i.aliimg.com/img/pb/390/452/ ... 90_281.jpg
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Платформа для робота на базе неттопа

Сообщение D1mcon » 21 ноя 2011, 22:22

Планируется установка энкодеров?
Язык Ада - официально был признан министерством обороны США для создания ПО военной техники
Аватара пользователя
D1mcon
 
Сообщения: 700
Зарегистрирован: 08 фев 2009, 10:13
Откуда: Воротынск
прог. языки: C,C++,C#,Java
ФИО: Дмитрий

Re: Платформа для робота на базе неттопа

Сообщение =DeaD= » 21 ноя 2011, 22:23

Я бы сказал "обдумывалась", но теперь похоже фиг с ними, по крайней мере временно :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Платформа для робота на базе неттопа

Сообщение D1mcon » 21 ноя 2011, 22:40

У меня таже проблема я использую планетарный редуктор от tamiya http://www.pololu.com/catalog/product/70, единственный вариант по установке энкодера (для меня сейчас) это приклеивание на внутреннюю часть диска (у меня колеса широкие) магнитов + датчики хола. Пробовал оптику, но диск быстро пылился с внутренней стороны и оптика врала. :(
Язык Ада - официально был признан министерством обороны США для создания ПО военной техники
Аватара пользователя
D1mcon
 
Сообщения: 700
Зарегистрирован: 08 фев 2009, 10:13
Откуда: Воротынск
прог. языки: C,C++,C#,Java
ФИО: Дмитрий

Re: Платформа для робота на базе неттопа

Сообщение =DeaD= » 22 ноя 2011, 20:24

Вроде как нормально 25мм движки тянут, закажу еще пачечку :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Платформа для робота на базе неттопа

Сообщение D1mcon » 22 ноя 2011, 21:07

Насколько точно с такими двигателями можно контролировать угол поворота на ковре? Например, есть проем размером чуть больше ширины робота, насколько трудно будет управлять роботом чтобы через проем проехать?
Язык Ада - официально был признан министерством обороны США для создания ПО военной техники
Аватара пользователя
D1mcon
 
Сообщения: 700
Зарегистрирован: 08 фев 2009, 10:13
Откуда: Воротынск
прог. языки: C,C++,C#,Java
ФИО: Дмитрий

Re: Платформа для робота на базе неттопа

Сообщение =DeaD= » 22 ноя 2011, 21:08

Так я на робота эти движки не ставил пока, я их отдельно проверил, а то и так уже месяца 3 собираю платформу, EDV уже заждался, чтобы еще тут разбирать рабочего робота под каждые движки :) да и детальку еще одну пилить руками пока не тянет :pardon:
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Платформа для робота на базе неттопа

Сообщение D1mcon » 22 ноя 2011, 21:19

У меня движки тянут тоже очень хорошо, но при повороте приходится раскручивать, когда нужно точно поворачивать иной раз проще сделать разворот вокруг оси :( , чем тыркаться, габариты и масса робота схожа. Сейчас ставлю побольше понижение в редукторе. Изначально движки на 6в, редуктор 1:100
Язык Ада - официально был признан министерством обороны США для создания ПО военной техники
Аватара пользователя
D1mcon
 
Сообщения: 700
Зарегистрирован: 08 фев 2009, 10:13
Откуда: Воротынск
прог. языки: C,C++,C#,Java
ФИО: Дмитрий

Re: Платформа для робота на базе неттопа

Сообщение =DeaD= » 22 ноя 2011, 21:28

А у тебя какой RPM? Хотя погоди, если у тебя тамиевские, то они конечно копец какие инертные все, тут всё приличней вроде...
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Платформа для робота на базе неттопа

Сообщение D1mcon » 22 ноя 2011, 21:39

RPM = 98
Язык Ада - официально был признан министерством обороны США для создания ПО военной техники
Аватара пользователя
D1mcon
 
Сообщения: 700
Зарегистрирован: 08 фев 2009, 10:13
Откуда: Воротынск
прог. языки: C,C++,C#,Java
ФИО: Дмитрий

Пред.След.

Вернуться в Наши проекты

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter