roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Платформа для робота на базе неттопа или DIR-320

Наше хобби — конструировать и программировать.
Демонстрация готовых роботов и устройств построенных своими руками.

Re: Платформа для робота на базе неттопа или DIR-320

Сообщение elmot » 12 янв 2012, 13:34

о, круто! Будем использовать, спасибо!
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5674
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: Платформа для робота на базе неттопа или DIR-320

Сообщение Tsi329 » 04 мар 2012, 22:53

=DeaD=, очень интересная тема. Спасибо. Читаю с удовольствием. Робот супер!
Tsi329
 
Сообщения: 135
Зарегистрирован: 24 авг 2010, 11:48
Откуда: Минск
прог. языки: C++,C,Asm

Re: Платформа для робота на базе неттопа или DIR-320

Сообщение noonv » 04 мар 2012, 23:01

Korogodsky писал(а):По поводу замера задежки видео, чел вот как придумал мерить (фотка не моя):

прикольно - я тоже так делал :)
Аватара пользователя
noonv
 
Сообщения: 586
Зарегистрирован: 21 май 2007, 22:57
Откуда: Калининград
прог. языки: C++

Re: Платформа для робота на базе неттопа или DIR-320

Сообщение EDV » 08 мар 2012, 03:18

3D модель «Winky rover»:



Tsi329 писал(а):=DeaD=, очень интересная тема. Спасибо. Читаю с удовольствием. Робот супер!

А уж как ездить умеет, и всё сам, без посторонней помощи:

Аватара пользователя
EDV
 
Сообщения: 1009
Зарегистрирован: 06 июн 2007, 15:19
Откуда: Украина (Донбасс), Лисичанск
ФИО: Дмитрий Еремеев

Re: Платформа для робота на базе неттопа или DIR-320

Сообщение EDV » 08 мар 2012, 09:59

YouTube «слегка» приубил качество ролика, так что выкладываю оригинал «Winky model», если кому интересно :wink:
Аватара пользователя
EDV
 
Сообщения: 1009
Зарегистрирован: 06 июн 2007, 15:19
Откуда: Украина (Донбасс), Лисичанск
ФИО: Дмитрий Еремеев

Re: Платформа для робота на базе неттопа или DIR-320

Сообщение =DeaD= » 08 мар 2012, 13:05

Фуф, описал как пан-тилт собирается :)

[[Порядок сборки OR-Pan-Tilt]]

Комментарии, пожелания?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Платформа для робота на базе неттопа или DIR-320

Сообщение elmot » 08 мар 2012, 21:31

Крысота! А мне пришлось своим скудным умишком доходить


Dead, давай сделай раздел на сайте с конкретными инкарнациями платформы. Выложи туда ролики Винки-ровера и Вейдера моего. Ну и твой собственный, конечно.
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5674
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: Платформа для робота на базе неттопа или DIR-320

Сообщение EDV » 10 мар 2012, 11:27

Финальная версия презентации «Winky rover»:

Последний раз редактировалось EDV 26 мар 2012, 00:27, всего редактировалось 1 раз.
Аватара пользователя
EDV
 
Сообщения: 1009
Зарегистрирован: 06 июн 2007, 15:19
Откуда: Украина (Донбасс), Лисичанск
ФИО: Дмитрий Еремеев

Re: Платформа для робота на базе неттопа или DIR-320

Сообщение elmot » 10 мар 2012, 18:12

Красота! Еще бы указать, что неттоп - это лишь одна из возможных опций.
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5674
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: Платформа для робота на базе неттопа или DIR-320

Сообщение dccharacter » 10 мар 2012, 18:17

Красиво. Я бы еще добавил по 10 секунд варианты управления - авмнавигатор(видео с трекером + внешнее поведение), вебморда(морда+внешний вид бота Деда), джой (видео Елмота)
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.
Аватара пользователя
dccharacter
 
Сообщения: 4881
Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей

Re: Платформа для робота на базе неттопа или DIR-320

Сообщение =DeaD= » 11 мар 2012, 22:25

Мучительно пытаюсь запустить робота с DIR-320 под RoboRealm, видео пробросил, а с COM-портом какая-то лажа :(

HW Virtual Serial Port глючит - причем самым фееричным образом - не принимает админ-пароль (хотя через утилиту смены пароля - принимает этот пароль как старый и даёт выставить новый, короче какой-то внутренний глюк), поэтому никакие настройки сделать не даёт.

Perle TruePort просто не даёт коннект (СОМ-порт не открывается, хотя все настройки правильные)

У кого-нибудь есть на примере софтина для приёма под винду ser2net СОМ-порта?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Платформа для робота на базе неттопа или DIR-320

Сообщение dccharacter » 11 мар 2012, 22:38

Подсоединись на основной порт путти и посмотри что у тебя идет по ser2net портам через твои утилиты
у тебя прошивка OR-WRT?
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.
Аватара пользователя
dccharacter
 
Сообщения: 4881
Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей

Re: Платформа для робота на базе неттопа или DIR-320

Сообщение =DeaD= » 11 мар 2012, 23:19

Так, попробовал перелезть на ноут.

HW Virtual Serial Port глючит стабильно после второго запуска - перестает понимать свой пароль. Первый раз нормально сработала и пробросила COM-порт, но я не угадал с номером порта и попробовав его поменять потерял рабочий вариант. Не люблю неадекватных разработчиков. Посылаю им лучи ненависти.

Добавлено спустя 3 минуты 6 секунд:
dccharacter писал(а):Подсоединись на основной порт путти и посмотри что у тебя идет по ser2net портам через твои утилиты
у тебя прошивка OR-WRT?

Куда и как присоединиться?

Прошивка - да, OR-WRT.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Платформа для робота на базе неттопа или DIR-320

Сообщение dccharacter » 11 мар 2012, 23:25

Ну я правильно понимаю, что ты ломишься этой тулзой на роутер на порты 3001/3002/3003?

Если да, то зайди putty на роутер и задампи весь обмен на порту 3001 - в теории ты должен увидеть кто и как у тебя козлит
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.
Аватара пользователя
dccharacter
 
Сообщения: 4881
Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей

Re: Платформа для робота на базе неттопа или DIR-320

Сообщение =DeaD= » 11 мар 2012, 23:37

Вроде на 2000 порту оно?

Добавлено спустя 2 минуты 3 секунды:
так, поставил HW VSP 2.5, вроде приколов с паролем тут нету, как и самого пароля :)

На порту 2000 получаю теперь такое:

"Port already in use" и всё.

Добавлено спустя 54 секунды:
Собственно и через "telnet 192.168.1.120 2000" получаю то же самое. Как с этим бороться, кто-нибудь в теме?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Пред.След.

Вернуться в Наши проекты

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 3

Mail.ru counter