roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Платформа для робота на базе неттопа или DIR-320

Наше хобби — конструировать и программировать.
Демонстрация готовых роботов и устройств построенных своими руками.

Re: Платформа для робота на базе неттопа или DIR-320

Сообщение =DeaD= » 15 июл 2012, 16:10

Пара роликов с роботом (простенькая демонстрация механики)



Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Платформа для робота на базе неттопа или DIR-320

Сообщение =DeaD= » 30 июл 2012, 23:23

Снял ролик трекинга красного объекта в приличном качестве :)

Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Платформа для робота на базе неттопа или DIR-320

Сообщение Tsi329 » 30 июл 2012, 23:25

Шикарно. А что за программная часть? Roborealm? OpenCV?
Tsi329
 
Сообщения: 135
Зарегистрирован: 24 авг 2010, 11:48
Откуда: Минск
прог. языки: C++,C,Asm

Re: Платформа для робота на базе неттопа или DIR-320

Сообщение =DeaD= » 30 июл 2012, 23:46

RoboRealm, хотя и на OpenCV такое тоже без проблем делается.

Добавлено спустя 19 минут 33 секунды:
Вот программка для RoboRealm для желающих повторить (использует получение картинки с ровера и драйвер ровера от EDV)
Вложения
Track Red Ball.robo.zip
(1.43 КиБ) Скачиваний: 0
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Платформа для робота на базе неттопа или DIR-320

Сообщение Grem » 31 июл 2012, 22:36

Интересно, как там у Vooon'a с ROS :roll:
"There is nothing better than sliding down snow and flying through the air" (с) Shane McConkey.
Lieber ein Brett am Fuß als eins vorm Kopf, aber lieber ein Brett vorm Kopf als zwei am Fuß.
Аватара пользователя
Grem
 
Сообщения: 1523
Зарегистрирован: 16 май 2009, 12:50
Откуда: Россия, Севастополь
прог. языки: Java, C

Re: Платформа для робота на базе неттопа или DIR-320

Сообщение =DeaD= » 01 авг 2012, 11:13

Vooon вроде ROS-драйверы пока пишет под свою новую ORFA2 под STM32 ( https://github.com/open-robotics/ ), но что-то видимо погряз в работе и не успевает.

Добавлено спустя 1 минуту 23 секунды:
На этой неделе планирую нарисовать новую версию корпуса робота, теперь закрытую по краям и без лишних дырок :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Платформа для робота на базе неттопа или DIR-320

Сообщение Grem » 02 авг 2012, 00:25

=DeaD= писал(а):Vooon вроде ROS-драйверы пока пишет под свою новую ORFA2 под STM32 ( https://github.com/open-robotics/ ), но что-то видимо погряз в работе и не успевает.

Не сильно больше, чем ничего, жаль :)
"There is nothing better than sliding down snow and flying through the air" (с) Shane McConkey.
Lieber ein Brett am Fuß als eins vorm Kopf, aber lieber ein Brett vorm Kopf als zwei am Fuß.
Аватара пользователя
Grem
 
Сообщения: 1523
Зарегистрирован: 16 май 2009, 12:50
Откуда: Россия, Севастополь
прог. языки: Java, C

Re: Платформа для робота на базе неттопа или DIR-320

Сообщение dccharacter » 02 авг 2012, 00:37

=DeaD= писал(а):Снял ролик трекинга красного объекта в приличном качестве :)


А слабо сделать, чтобы он в движении это исполнял? например, катается хаотично по комнате, а шарик четко в прицеле держит???
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.
Аватара пользователя
dccharacter
 
Сообщения: 4881
Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей

Re: Платформа для робота на базе неттопа или DIR-320

Сообщение =DeaD= » 02 авг 2012, 08:16

dccharacter писал(а):А слабо сделать, чтобы он в движении это исполнял? например, катается хаотично по комнате, а шарик четко в прицеле держит???

Тут вопрос будет только в одном - чтобы камера не мазала при резких движениях и шарик из кадра не выпадал, остальное всё то же самое. В общем задача на шибко интересная с точки зрения программирования. Голое железо.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Платформа для робота на базе неттопа или DIR-320

Сообщение avr123.nm.ru » 02 авг 2012, 09:35

По телеку видел как квадрокоптер ловит тенисный шарик брошеный к нему в комнату. :D

Руку бы платформе!
Читайте !
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Платформа для робота на базе неттопа или DIR-320

Сообщение Nesenin » 02 авг 2012, 10:04

avr123.nm.ru писал(а):По телеку видел как квадрокоптер ловит тенисный шарик брошеный к нему в комнату. :D

там используется система получше вебкамеры
Изображение
см. http://www.vicon.com/
параметры вплоть до 1000fps при 4 megapixels . съемка со всех ракурсов
Аватара пользователя
Nesenin
 
Сообщения: 1324
Зарегистрирован: 26 янв 2012, 03:59
Откуда: Казань
прог. языки: LabVIEW
ФИО: Никита Есенин

Re: Платформа для робота на базе неттопа или DIR-320

Сообщение =DeaD= » 03 авг 2012, 08:33

Думаю предусмотреть узел на роботе для зарядки от базовой станции.
Из чего бы сделать, чтобы не сильно колхоз был?

По идее надо на 1 сторону 2 пластины, а на вторую - два подпружиненных контакта.

Добавлено спустя 2 минуты 14 секунд:
Пока думаю сделать 2 пластины на роботе с внутренней стороны (т.е. скажем спереди, с нижней части верхней пластиковой пластины и с верхней части нижней пластиковой пластины сделать металлические накладки). + на базе 2 подпружиненных контакта "точечных".

Есть какие-нибудь мысли вообще или по этому варианту?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Платформа для робота на базе неттопа или DIR-320

Сообщение mVit » 03 авг 2012, 10:16

Есть какие-нибудь мысли вообще или по этому варианту?

из базы для аккумуляторов от шуруповерта... аккумулятор от шуруповерта тоже можно использовать на роботе, повернув контактами куда надо. можно только корпус использовать от аккумулятора, а можно заменить аккумы: вместо NiCd - LiPo...

Добавлено спустя 9 минут 32 секунды:
можно базу еще от чего-нибудь прикрутить...
mVit
 
Сообщения: 207
Зарегистрирован: 10 окт 2005, 18:17
Откуда: Крайний Север
прог. языки: C

Re: Платформа для робота на базе неттопа или DIR-320

Сообщение =DeaD= » 03 авг 2012, 10:18

База для шуруповерта во-первых требует точечного попадания, а во-вторых где же их брать потом такие базы пачками? :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Платформа для робота на базе неттопа или DIR-320

Сообщение mVit » 03 авг 2012, 10:30

ну точное попадение при любой конструкции потребуется(можно исп. два ИК диода на базе), а всевозможные базы можно использовать как прототип для своей конструкции...
mVit
 
Сообщения: 207
Зарегистрирован: 10 окт 2005, 18:17
Откуда: Крайний Север
прог. языки: C

Пред.След.

Вернуться в Наши проекты

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter