roboforum.ru

Пара роликов с роботом (простенькая демонстрация механики)

Снял ролик трекинга красного объекта в приличном качестве

Шикарно. А что за программная часть? Roborealm? OpenCV?

RoboRealm, хотя и на OpenCV такое тоже без проблем делается.

Добавлено спустя 19 минут 33 секунды:
Вот программка для RoboRealm для желающих повторить (использует получение картинки с ровера и драйвер ровера от EDV)

Интересно, как там у Vooon'a с ROS

Vooon вроде ROS-драйверы пока пишет под свою новую ORFA2 под STM32 ( https://github.com/open-robotics/ ), но что-то видимо погряз в работе и не успевает.

Добавлено спустя 1 минуту 23 секунды:
На этой неделе планирую нарисовать новую версию корпуса робота, теперь закрытую по краям и без лишних дырок

=DeaD= писал(а):Vooon вроде ROS-драйверы пока пишет под свою новую ORFA2 под STM32 ( https://github.com/open-robotics/ ), но что-то видимо погряз в работе и не успевает.

Не сильно больше, чем ничего, жаль

=DeaD= писал(а):Снял ролик трекинга красного объекта в приличном качестве

А слабо сделать, чтобы он в движении это исполнял? например, катается хаотично по комнате, а шарик четко в прицеле держит???

dccharacter писал(а):А слабо сделать, чтобы он в движении это исполнял? например, катается хаотично по комнате, а шарик четко в прицеле держит???

Тут вопрос будет только в одном - чтобы камера не мазала при резких движениях и шарик из кадра не выпадал, остальное всё то же самое. В общем задача на шибко интересная с точки зрения программирования. Голое железо.

По телеку видел как квадрокоптер ловит тенисный шарик брошеный к нему в комнату.

Руку бы платформе!

avr123.nm.ru писал(а):По телеку видел как квадрокоптер ловит тенисный шарик брошеный к нему в комнату.

там используется система получше вебкамеры

см. http://www.vicon.com/
параметры вплоть до 1000fps при 4 megapixels . съемка со всех ракурсов

Думаю предусмотреть узел на роботе для зарядки от базовой станции.
Из чего бы сделать, чтобы не сильно колхоз был?

По идее надо на 1 сторону 2 пластины, а на вторую - два подпружиненных контакта.

Добавлено спустя 2 минуты 14 секунд:
Пока думаю сделать 2 пластины на роботе с внутренней стороны (т.е. скажем спереди, с нижней части верхней пластиковой пластины и с верхней части нижней пластиковой пластины сделать металлические накладки). + на базе 2 подпружиненных контакта "точечных".

Есть какие-нибудь мысли вообще или по этому варианту?

Есть какие-нибудь мысли вообще или по этому варианту?

из базы для аккумуляторов от шуруповерта... аккумулятор от шуруповерта тоже можно использовать на роботе, повернув контактами куда надо. можно только корпус использовать от аккумулятора, а можно заменить аккумы: вместо NiCd - LiPo...

Добавлено спустя 9 минут 32 секунды:
можно базу еще от чего-нибудь прикрутить...

База для шуруповерта во-первых требует точечного попадания, а во-вторых где же их брать потом такие базы пачками?

ну точное попадение при любой конструкции потребуется(можно исп. два ИК диода на базе), а всевозможные базы можно использовать как прототип для своей конструкции...