roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Платформа для робота на базе неттопа или DIR-320

Наше хобби — конструировать и программировать.
Демонстрация готовых роботов и устройств построенных своими руками.

Re: Платформа для робота на базе неттопа или DIR-320

Сообщение Scorpio » 30 ноя 2011, 02:29

Grem писал(а):Осваивайте ROS, в наше время не серьезно каждому свою программу писать для робота.

Занудство этот твой ROS изрядное. И, как из пушки по воробьям в большинстве случаев. А свою программку написать - этож удовольствие!
AndreiSk писал(а):А как отличить программиста от робототехника?

Если программисту не пофигу, как там железо устроено.
Аватара пользователя
Scorpio
 
Сообщения: 1561
Зарегистрирован: 30 сен 2008, 18:49
Откуда: Где-то в Латинской Америке

Re: Платформа для робота на базе неттопа или DIR-320

Сообщение D1mcon » 30 ноя 2011, 07:33

2=DeaD=, включение робота производится только выключателем?
Т.Е. кнопка включения выдерживает ток, потребляемый системой или после кнопки полевик стоит?
Язык Ада - официально был признан министерством обороны США для создания ПО военной техники
Аватара пользователя
D1mcon
 
Сообщения: 700
Зарегистрирован: 08 фев 2009, 10:13
Откуда: Воротынск
прог. языки: C,C++,C#,Java
ФИО: Дмитрий

Re: Платформа для робота на базе неттопа или DIR-320

Сообщение =DeaD= » 30 ноя 2011, 07:59

D1mcon - кнопка выдерживает.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Платформа для робота на базе неттопа или DIR-320

Сообщение =DeaD= » 08 дек 2011, 00:30

Ну что, "теперь банановый".

dir-320-robot.JPG


Отличия:
1. На борту DIR-320;
2. Пластик - черный ABS;
3. Мотор-редукторы - 25мм с валом 4мм, хабы Dagu 4мм; Скорость 100rpm, увеличение скорости в 2 раза очень заметно при резкой смене направления вперед-назад - робот подпрыгивает чуть-чуть на дыбы :)
4. Робот стал на 0.8кг легче (сейчас 2.1кг);
5. Жрет питания намного скромнее, по субъективным ощущениям - DIR-320 кушает раза в 3-4 меньше, чем неттоп.

Видео робота в действии при управлении с вебморды роутера (вебморда с видом из камеры робота тоже вынесена в видео, рулил кнопками WASD, башню крутил мышкой):
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Платформа для робота на базе неттопа или DIR-320

Сообщение Dmitry__ » 08 дек 2011, 00:36

а задержка видео большая? Если камеру направить в монитор (коридор отражений). И,например, убрать руку из кадра, через сколько мсек. она пропадет из 5-го кадра? Или, если моргать глазами перед камерой, на мониторе видно себя с закрытыми глазами?
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 6046
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Re: Платформа для робота на базе неттопа или DIR-320

Сообщение =DeaD= » 08 дек 2011, 00:52

Я тут руками сводил два видеоролика - так что тут, задержку если и видать, то она с реальной не имеет ничего общего.
Субъективно задержка в пределах 0.2сек. Моргать попробую, хотя тут тоже скорость моргания субъективна :D

Лучше всего я попробую завтра снять на видео монитор и направленную на него камеру, чтобы резко помести в кадр руку - и потом по видео глянул задержку - сколько мсек до появления руки на мониторе, а не только в кадре :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Платформа для робота на базе неттопа или DIR-320

Сообщение Dmitry__ » 08 дек 2011, 01:08

тест "Если камеру направить в монитор (коридор отражений)" самый правильный оффлайн тест...
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 6046
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Re: Платформа для робота на базе неттопа или DIR-320

Сообщение elmot » 08 дек 2011, 01:18

Да я пробовал. Не блестяще там, но жить можно. Особенно на малом разрешении.
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5674
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: Платформа для робота на базе неттопа или DIR-320

Сообщение Aseris » 08 дек 2011, 02:36

По идее задержка хорошей должна быть, буферизация в движке камеры v4l1/v4l2 в линуксе в кадров 5-10 на глазок, а тут еще и юсб камера+ на другом компе показывает..
Аватара пользователя
Aseris
 
Сообщения: 955
Зарегистрирован: 01 сен 2009, 14:58
Откуда: Чехия, Хеб
прог. языки: C/С++, VHDL, Verilog, ASM, Python

Re: Платформа для робота на базе неттопа или DIR-320

Сообщение elmot » 08 дек 2011, 14:10

Нет, задержка точно менее 10 кадров, скорее всего меньше 5 тоже, да и вообще если буферизация ретроспективная, то какая разница сколько кадров?
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5674
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: Платформа для робота на базе неттопа или DIR-320

Сообщение Scorpio » 08 дек 2011, 16:11

Классный однако робот получился :good:
Аватара пользователя
Scorpio
 
Сообщения: 1561
Зарегистрирован: 30 сен 2008, 18:49
Откуда: Где-то в Латинской Америке

Re: Платформа для робота на базе неттопа или DIR-320

Сообщение Aseris » 10 дек 2011, 19:16

..то какая разница сколько кадров?

Ет критично если на основе обработки изображений какоето поведение робота ваять
Аватара пользователя
Aseris
 
Сообщения: 955
Зарегистрирован: 01 сен 2009, 14:58
Откуда: Чехия, Хеб
прог. языки: C/С++, VHDL, Verilog, ASM, Python

Re: Платформа для робота на базе неттопа или DIR-320

Сообщение elmot » 10 дек 2011, 19:48

Aseris писал(а):
..то какая разница сколько кадров?

Ет критично если на основе обработки изображений какоето поведение робота ваять

Совершенно не критично. Влияет только на упаковку видео.
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5674
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: Платформа для робота на базе неттопа или DIR-320

Сообщение =DeaD= » 10 дек 2011, 19:49

Ретроспективный буфер это типа когда хранит 10 последних кадров и использует их при сжатии, но выдаёт текущий сжатый, так?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Платформа для робота на базе неттопа или DIR-320

Сообщение elmot » 10 дек 2011, 21:25

Типа того. Но предупреждаю сразу - термин придумал сам, и есть ли он там на самом деле - незнаю. Предполагаю что есть, но в случае MJPEG наверняка гораздо меньше 10 кадров.
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5674
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Пред.След.

Вернуться в Наши проекты

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 3

Mail.ru counter